DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 70.23 of 150.00 AH used of 24V (53.18% remains)
• Previous NAKs 31, Timeouts 2 • 31.20 of 100.00 AH used of 10V (68.80% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 117 VBD -1.08 - - 167 - - - 2329 - -146.0 -95.95 - 2853 - - - - - - - - - - -
120 3.2 -3.0 17 141 roll -1.08 8.60 0.254 2201 236.5 2.25 0.060 934 -620.0 -146.0 -6.05 - 3016 -26.9 - - - - - - - - - -
333 36.3 -12.1 54 340 done -0.67 0.32 0.164 2294 290.6 2.20 0.045 2340 639.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
678 71.0 -9.1 115 684 done -0.67 - - 2294 - - - 2340 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1032 101.6 -7.5 175 1033 done -0.72 - - 2294 - - - 2340 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1340 124.0 -7.7 190 1345 roll -0.81 0.12 0.089 2247 -391.7 2.28 0.059 3741 614.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1363 126.1 -9.1 191 1367 done -0.81 - - 2246 - 2.12 0.035 2348 -657.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1696 156.8 -8.5 207 1697 done -0.81 - - 2246 - - - 2347 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2004 181.1 -7.9 222 2008 roll -0.81 - - 2246 - 2.30 0.061 3750 610.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2043 184.4 -8.4 223 2049 done -0.81 - - 2246 - 2.17 0.035 2328 -655.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2359 209.3 -7.7 239 2363 roll -0.81 - - 2247 - 2.30 0.060 3744 615.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2387 211.6 -8.3 240 2391 done -0.81 - - 2246 - 2.15 0.035 2336 -654.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2713 235.5 -7.0 256 2717 roll -0.81 - - 2246 - 2.30 0.060 3741 610.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2723 236.3 -7.0 256 2727 done -0.81 - - 2246 - 2.15 0.034 2328 -657.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3046 258.7 -6.9 272 3049 roll -0.81 - - 2246 - 2.33 0.060 3746 608.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3092 261.8 -6.9 274 3096 done -0.86 - - 2246 - 2.15 0.034 2333 -657.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3425 282.5 -6.3 290 3429 roll -0.86 - - 2246 - 2.33 0.059 3752 609.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3459 284.6 -6.2 291 3463 done -0.91 - - 2246 - 2.17 0.034 2326 -657.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3781 305.1 -6.4 307 3785 roll -0.91 - - 2246 - 2.33 0.058 3743 608.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3832 308.4 -6.5 309 3837 done -0.98 0.10 0.097 2206 -400.0 2.15 0.034 2331 -656.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4159 332.6 -7.3 325 4161 done -0.88 0.15 0.144 2248 280.0 - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4469 351.6 -6.4 340 4473 roll -0.92 - - 2248 - 2.33 0.059 3754 611.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4481 352.4 -6.3 340 4486 done -0.97 0.10 0.106 2211 -370.0 2.15 0.033 2336 -659.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4802 376.8 -7.6 356 4807 roll -0.90 0.12 0.150 2245 283.3 2.33 0.058 3753 608.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4830 378.8 -7.0 357 4834 done -0.90 - - 2245 - 2.15 0.034 2341 -656.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5153 399.2 -6.7 373 5154 done -0.95 - - 2245 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5456 418.4 -6.3 381 5460 roll -0.95 - - 2245 - 2.30 0.060 3741 608.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5490 420.7 -6.6 381 5495 done -1.03 0.12 0.089 2197 -400.0 2.12 0.034 2333 -664.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5828 447.7 -8.1 390 5833 roll -0.92 0.15 0.149 2240 286.7 2.33 0.058 3752 609.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5849 449.4 -7.2 390 5853 done -0.92 - - 2240 - 2.15 0.033 2338 -657.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6198 472.9 -6.7 399 6202 roll -0.92 - - 2240 - 2.30 0.058 3752 614.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6210 473.7 -6.7 399 6214 done -0.97 - - 2240 - 2.15 0.033 2333 -660.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6530 494.6 -6.4 407 6535 roll -1.02 0.10 0.098 2203 -370.0 2.33 0.059 3754 609.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6540 495.4 -6.3 407 6545 done -1.02 - - 2203 - 2.15 0.033 2325 -664.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6855 519.5 -7.6 415 6856 done -0.93 0.12 0.149 2238 291.7 - - 2323 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7179 539.7 -6.0 423 7183 roll -0.93 - - 2238 - 2.33 0.059 3755 614.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7207 541.4 -6.2 423 7211 done -0.99 - - 2238 - 2.15 0.034 2338 -659.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7550 560.7 -5.5 432 7554 roll -0.99 - - 2238 - 2.30 0.059 3750 613.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7597 563.3 -5.3 433 7602 done -1.06 0.12 0.091 2191 -391.7 2.15 0.034 2333 -659.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7928 587.1 -7.3 441 7932 roll -0.95 0.15 0.142 2233 280.0 2.30 0.058 3741 612.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7938 588.0 -7.2 441 7942 done -0.88 - - 2233 - 2.12 0.033 2340 -660.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8253 606.9 -6.1 449 8256 roll -0.88 - - 2233 - 2.30 0.059 3749 612.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8270 608.0 -6.0 449 8274 done -0.92 - - 2233 - 2.15 0.034 2335 -657.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8583 627.5 -6.1 457 8587 roll -0.92 - - 2233 - 2.30 0.058 3746 613.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8617 629.5 -6.3 457 8621 done -0.98 - - 2233 - 2.15 0.033 2329 -659.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8955 650.7 -6.4 466 8959 roll -1.03 - - 2233 - 2.30 0.059 3741 613.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9002 begin apogee
9011 654.1 6.9 467 9143 done -0.34 0.40 0.133 2363 325.0 - - 2514 - - 129.27 1.207 2420 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
9144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9144 begin climb
9147 656.7 - 470 9289 done 1.08 1.00 0.100 2666 303.0 - - 2513 - 146.0 137.48 1.130 1825 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
9598 621.7 8.7 481 9602 roll 0.93 0.12 0.140 2630 -300.0 2.30 0.058 3929 615.7 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9704 612.5 9.1 483 9708 done 0.81 - - 2631 - 2.17 0.036 2505 -656.2 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10017 590.6 7.0 491 10021 roll 0.81 - - 2631 - 2.15 0.046 1109 -649.3 147.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10073 586.6 7.5 492 10077 done 0.81 - - 2631 - 2.20 0.043 2523 642.7 147.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10392 564.0 7.1 500 10396 roll 0.81 - - 2631 - 2.25 0.060 3938 628.9 147.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10486 555.9 8.8 502 10491 done 0.68 0.17 0.137 2582 -288.2 2.17 0.035 2503 -661.3 147.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10812 537.0 5.9 510 10847 roll 0.86 0.15 0.070 2648 440.0 2.20 0.046 1124 -626.8 181.6 30.17 1.127 1679 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
10903 529.4 8.6 511 10908 done 0.86 0.10 0.138 2622 -260.0 2.20 0.043 2529 638.6 181.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11222 505.2 7.5 519 11227 roll 0.86 - - 2622 - 2.22 0.060 3929 630.6 181.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11273 500.9 8.6 520 11276 done 0.82 - - 2622 - 2.15 0.035 2509 -660.5 181.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11598 475.6 7.9 528 11602 roll 0.82 - - 2622 - 2.12 0.046 1121 -654.7 181.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11670 469.8 7.9 529 11674 done 0.90 - - 2622 - 2.17 0.043 2522 645.6 181.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12014 442.9 7.8 538 12018 roll 0.95 - - 2622 - 2.25 0.060 3929 625.3 181.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12063 438.3 8.9 539 12067 done 0.95 - - 2622 - 2.15 0.035 2513 -658.6 181.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12388 413.2 7.7 547 12393 roll 1.01 0.12 0.078 2678 466.7 2.15 0.045 1119 -648.4 181.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12456 407.1 9.2 548 12460 done 0.92 0.15 0.132 2635 -286.7 2.20 0.043 2534 643.2 181.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12781 382.0 7.6 562 12784 roll 0.92 - - 2635 - 2.22 0.059 3929 628.4 181.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12843 376.6 8.7 564 12849 done 0.85 - - 2635 - 2.15 0.035 2512 -659.1 181.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13158 353.9 7.1 580 13162 roll 0.85 - - 2635 - 2.15 0.046 1116 -649.3 181.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13238 348.4 6.9 583 13242 done 0.92 - - 2635 - 2.20 0.042 2531 643.2 183.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13560 325.3 7.1 599 13569 roll 0.92 - - 2635 - 2.28 0.059 3917 607.9 183.7 3.08 0.504 1672 -2.3 0.175 - - - - - - - - -
13615 320.9 8.4 601 13618 done 0.85 - - 2635 - 2.12 0.035 2517 -660.4 183.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13936 298.7 6.7 617 13951 roll 0.87 - - 2635 - 2.22 0.046 1118 -630.2 192.5 8.82 0.884 1635 -4.3 0.173 - - - - - - - - -
13997 294.5 7.3 619 14003 done 0.93 - - 2635 - 2.17 0.041 2525 648.4 192.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14313 274.6 5.9 635 14343 done 1.02 0.10 0.080 2681 460.0 - - 2525 - 224.7 27.40 0.968 1504 -4.9 0.164 - - - - - - - - -
14643 247.3 8.1 651 14645 done 0.95 0.15 0.120 2637 -293.3 - - 2525 - 224.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14952 229.6 5.8 666 14983 done 1.06 0.12 0.074 2693 466.7 - - 2525 - 259.1 28.88 0.937 1363 -5.0 0.145 - - - - - - - - -
15281 201.4 8.8 682 15286 roll 0.99 0.15 0.118 2647 -306.7 2.20 0.046 1123 -637.3 259.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15372 195.1 6.8 686 15383 done 1.12 0.12 0.075 2704 475.0 2.17 0.042 2524 645.6 264.8 6.18 0.743 1341 -3.9 0.121 - - - - - - - - -
15703 160.6 11.0 702 15705 done 1.03 0.17 0.119 2650 -317.6 - - 2524 - 264.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
16009 134.4 8.3 717 16011 done 1.12 0.10 0.083 2695 450.0 - - 2524 - 264.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
16318 101.9 9.4 732 16322 roll 1.12 - - 2695 - 2.20 0.046 1118 -639.1 264.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
16403 95.2 7.9 741 16409 done 1.12 - - 2695 - 2.17 0.042 2520 646.1 264.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16748 71.5 6.4 802 16772 roll 1.15 - - 2695 - 2.30 0.059 3924 610.4 283.4 16.27 0.833 1264 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
16824 65.8 8.4 815 16831 done 1.07 0.12 0.127 2658 -308.3 2.15 0.035 2508 -658.6 283.4 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17170 45.4 6.3 876 17195 roll 1.29 0.17 0.067 2732 435.3 2.25 0.048 1112 -620.4 305.3 18.83 0.831 1175 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
17325 32.1 9.3 903 17331 done 1.29 - - 2732 - 2.20 0.043 2527 643.2 305.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17616 begin surface coast
17634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17634 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.40 7.15 0.067 158 -360.0 - - 2323 - 305.64 - - 1174 - - - - - - - -