NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.48 of 86.60 AH used of 24V (10.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 74.86 of 100.00 AH used of 10V (25.14% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1246
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 135 VBD -1.34 - - 569 - - - 2037 - -194.7 -109.25 - 3822 - - - - - - - - - - -
138 4.0 -7.6 15 155 roll -1.34 11.25 0.199 2481 170.0 2.00 0.110 960 -538.5 -194.7 -0.70 - 3858 -51.4 - - - - - - - - - -
277 26.6 -11.6 38 285 done -1.30 - - 2481 - 2.38 0.193 2033 450.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
420 44.5 -12.3 63 427 done -1.25 0.12 0.120 2504 191.7 - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
564 59.9 -9.6 88 571 roll -1.25 - - 2504 - 1.95 0.100 968 -546.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
635 66.7 -9.3 100 642 done -1.25 - - 2504 - 2.45 0.223 2002 422.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
983 103.1 -10.7 161 989 done -1.25 - - 2504 - - - 2002 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1328 140.4 -10.5 222 1336 roll -1.25 - - 2504 - 2.45 0.206 3090 444.1 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1399 147.7 -10.1 234 1406 done -1.25 - - 2504 - 2.17 0.156 2002 -501.4 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1745 181.5 -10.9 295 1752 roll -1.25 - - 2504 - 2.17 0.155 3089 500.9 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1803 187.9 -10.8 305 1810 done -1.25 - - 2504 - 2.00 0.120 2020 -534.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2150 223.8 -10.2 366 2157 roll -1.25 - - 2504 - 2.00 0.110 3116 548.0 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2204 229.4 -10.3 375 2211 done -1.25 - - 2504 - 2.55 0.227 2036 -423.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2550 265.6 -10.4 436 2556 done -1.25 - - 2504 - - - 2032 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2897 302.2 -10.8 497 2904 roll -1.25 - - 2504 - 1.95 0.109 3104 549.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2922 305.1 -11.0 501 2929 done -1.25 - - 2504 - 2.10 0.141 2036 -508.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3267 342.2 -10.2 562 3275 roll -1.25 - - 2504 - 2.30 0.196 3089 457.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3293 344.8 -10.6 566 3300 done -1.25 - - 2504 - 2.60 0.252 2051 -399.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3623 377.4 -9.7 601 3625 done -1.25 - - 2504 - - - 2049 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3942 409.6 -10.1 631 3943 done -1.25 - - 2504 - - - 2049 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4261 443.0 -10.7 661 4265 roll -1.25 - - 2504 - 2.30 0.198 3088 451.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4313 448.8 -10.8 665 4316 done -1.25 - - 2504 - 1.88 0.094 2040 -557.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4646 484.9 -10.7 696 4650 roll -1.25 - - 2504 - 1.95 0.113 3095 541.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4685 489.5 -10.6 699 4692 done -1.25 - - 2504 - 2.00 0.135 2048 -523.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5015 522.1 -9.9 730 5022 done -1.25 - - 2504 - - - 2046 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5342 555.5 -9.9 761 5343 done -1.25 - - 2504 - - - 2046 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5661 584.9 -9.0 791 5668 done -1.25 - - 2504 - - - 2046 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5994 616.7 -10.1 815 5998 roll -1.25 - - 2504 - 2.45 0.220 3093 427.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6035 621.2 -10.8 817 6039 done -1.25 - - 2504 - 1.88 0.102 2064 -547.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6369 658.1 -11.5 833 6370 done -1.25 - - 2504 - - - 2062 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6679 690.0 -10.1 848 6682 roll -1.25 - - 2504 - 1.95 0.126 3093 528.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6712 693.9 -11.7 849 6716 done -1.25 - - 2504 - 2.42 0.221 2067 -424.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7029 723.9 -8.9 864 7030 done -1.25 - - 2504 - - - 2065 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7338 753.8 -10.1 879 7341 roll -1.25 - - 2504 - 2.03 0.143 3095 507.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7376 758.3 -11.3 880 7384 done -1.25 - - 2504 - 1.92 0.113 2064 -537.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7692 791.5 -10.4 896 7697 roll -1.25 - - 2504 - 2.53 0.242 3087 404.3 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7734 795.4 -10.0 898 7737 done -1.25 - - 2504 - 1.85 0.103 2078 -545.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8066 828.6 -10.4 914 8068 done -1.25 - - 2504 - - - 2077 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8377 860.3 -10.3 929 8378 done -1.25 - - 2504 - - - 2076 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8687 890.2 -9.8 944 8691 roll -1.25 - - 2504 - 2.55 0.252 3087 396.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8743 896.2 -11.4 946 8750 done -1.25 - - 2504 - 1.88 0.105 2077 -537.2 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9059 922.5 -9.0 962 9060 done -1.25 - - 2504 - - - 2076 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9369 955.4 -9.7 977 9373 roll -1.25 - - 2504 - 2.45 0.232 3091 414.3 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9431 962.0 -10.5 980 9436 done -1.25 - - 2504 - 2.67 0.273 2083 -377.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9714 begin apogee
9721 991.6 9.7 994 9897 done -0.37 0.93 0.104 2697 207.5 - - 1979 - - 172.40 1.275 3061 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
9898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9898 begin climb
9901 1001.4 - 1003 10080 done 1.34 1.73 0.079 3068 214.5 - - 1978 - 194.7 172.02 1.250 2267 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
10392 967.3 9.0 1027 10430 roll 1.34 - - 3068 - 2.65 0.223 3043 401.9 224.5 27.77 1.175 2145 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
10464 960.3 9.1 1030 10498 done 1.37 - - 3068 - 2.42 0.209 1985 -437.2 249.9 24.70 1.161 2043 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
10806 926.4 10.2 1047 10810 roll 1.37 - - 3068 - 2.28 0.181 919 -467.5 249.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10847 922.3 10.0 1049 10851 done 1.33 - - 3068 - 2.22 0.163 1983 479.3 249.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11175 887.5 10.9 1065 11176 done 1.33 - - 3068 - - - 1985 - 249.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11483 855.2 9.8 1080 11491 done 1.33 - - 3068 - - - 1985 - 256.6 6.60 0.936 2016 -3.2 0.310 - - - - - - - - -
11793 825.4 9.0 1095 11824 done 1.37 - - 3068 - - - 1986 - 285.3 28.73 1.133 1898 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
12122 796.2 8.3 1111 12184 done 1.43 0.10 0.070 3098 300.0 - - 1986 - 333.4 49.30 1.058 1702 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
12492 755.2 11.7 1129 12496 roll 1.43 - - 3098 - 2.00 0.114 916 -535.0 333.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12525 750.4 12.5 1130 12530 done 1.38 - - 3098 - 2.47 0.212 1976 429.1 333.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12842 712.8 12.0 1145 12843 done 1.38 - - 3098 - - - 1978 - 333.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13151 677.8 11.2 1160 13155 roll 1.38 - - 3098 - 1.98 0.112 916 -536.4 333.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13198 672.3 11.4 1162 13203 done 1.34 0.12 0.105 3074 -200.0 2.55 0.227 1974 414.9 333.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13525 639.2 9.6 1178 13539 roll 1.35 - - 3074 - 2.05 0.121 3051 525.4 343.7 10.10 0.940 1659 -3.6 0.258 - - - - - - - - -
13574 634.3 9.7 1179 13590 done 1.37 - - 3074 - 2.75 0.246 1967 -394.2 353.7 10.95 0.939 1620 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
13915 603.5 9.0 1196 13960 roll 1.40 - - 3074 - 2.08 0.118 911 -507.7 383.6 30.77 0.956 1497 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
14001 595.2 9.3 1201 14034 done 1.43 - - 3074 - 1.95 0.100 1978 547.2 404.8 23.05 0.910 1410 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
14362 562.0 9.2 1235 14389 roll 1.46 0.10 0.069 3105 310.0 2.33 0.182 925 -451.9 427.4 21.60 0.960 1318 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
14416 555.9 11.2 1239 14423 done 1.46 - - 3104 - 2.20 0.179 1935 459.1 427.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14744 519.4 11.2 1270 14745 done 1.46 - - 3104 - - - 1937 - 427.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15060 484.2 11.0 1300 15064 roll 1.46 - - 3105 - 2.25 0.199 917 -453.3 427.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15089 480.8 11.3 1302 15093 done 1.46 - - 3104 - 2.20 0.178 1940 465.0 427.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15414 445.1 11.0 1332 15416 done 1.46 - - 3105 - - - 1940 - 427.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15734 410.0 11.0 1362 15738 roll 1.46 - - 3104 - 2.12 0.171 920 -481.1 427.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15784 403.8 11.6 1366 15792 done 1.46 - - 3104 - 2.22 0.195 1934 456.8 427.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16113 365.0 12.5 1397 16119 done 1.46 - - 3104 - - - 1934 - 427.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16450 322.2 13.1 1447 16457 roll 1.46 - - 3104 - 1.88 0.109 917 -541.0 427.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16487 317.6 12.4 1453 16494 done 1.46 - - 3104 - 2.38 0.219 1926 423.9 427.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16833 274.6 12.3 1514 16840 done 1.46 - - 3105 - - - 1927 - 427.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17179 231.9 12.1 1575 17185 done 1.46 - - 3104 - - - 1928 - 427.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
17523 189.3 12.6 1636 17531 roll 1.46 - - 3104 - 2.03 0.146 920 -496.6 427.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
17561 184.3 12.9 1642 17568 done 1.46 - - 3104 - 2.12 0.181 1917 470.3 427.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17908 142.3 12.1 1703 17915 done 1.46 - - 3104 - - - 1920 - 427.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
18254 99.2 11.7 1764 18260 done 1.46 - - 3104 - - - 1922 - 427.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18596 58.7 11.5 1825 18604 roll 1.46 - - 3105 - 1.92 0.136 914 -525.0 427.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
18629 55.2 11.6 1830 18636 done 1.46 - - 3104 - 1.85 0.107 1921 544.3 427.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
18971 18.4 12.1 1891 18978 roll 1.46 - - 3104 - 2.62 0.221 3047 429.8 427.4 - - 1310 - - - - - - - - - - -
19019 12.0 14.1 1899 19027 done 1.50 - - 3104 - 2.78 0.235 1897 -413.7 427.4 - - 1310 - - - - - - - - - - -
19096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19096 begin surface coast
19126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19126 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.06 10.65 0.038 574 -237.6 - - 2044 - 430.01 - - 1309 - - - - - - - -