SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.07 of 145.00 AH used of 24V (91.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.00 of 95.00 AH used of 10V (92.63% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 82 VBD -0.75 - - 145 - - - 2305 - -73.0 -56.72 - 2933 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -2.3 7 103 roll -0.75 10.65 0.259 2610 231.5 2.33 0.060 3721 607.7 -73.0 -2.40 - 3030 -40.4 - - - - - - - - - -
387 77.3 -22.7 57 396 done -0.75 - - 2618 - 2.30 0.044 2293 -620.9 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
729 153.4 -23.8 97 733 roll -0.75 - - 2609 - 2.28 0.056 3718 625.0 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
838 179.3 -22.0 106 847 done -0.75 - - 2617 - 2.28 0.044 2298 -622.8 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1166 244.5 -20.7 137 1167 done -0.75 - - 2617 - - - 2295 - -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1483 308.5 -20.3 167 1487 roll -0.75 - - 2608 - 2.25 0.057 3719 632.9 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1537 319.9 -20.4 171 1546 done -0.75 - - 2612 - 2.28 0.047 2293 -625.4 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1863 385.3 -20.0 202 1867 roll -0.75 - - 2603 - 2.25 0.059 3715 632.0 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1924 397.9 -20.2 207 1928 done -0.75 - - 2604 - 2.22 0.048 2293 -640.5 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2249 464.3 -20.3 223 2253 roll -0.75 - - 2596 - 2.25 0.060 3711 630.2 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2288 472.3 -21.7 225 2292 done -0.75 0.12 0.310 2623 225.0 2.22 0.050 2290 -640.1 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2615 533.1 -18.5 241 2616 done -0.75 - - 2623 - - - 2287 - -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2923 587.0 -16.8 256 2924 done -0.75 - - 2623 - - - 2288 - -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3232 639.8 -16.7 271 3233 done -0.75 - - 2623 - - - 2287 - -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3542 691.7 -16.5 286 3546 roll -0.75 - - 2614 - 2.28 0.064 3716 626.8 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3585 699.6 -16.9 288 3594 done -0.75 - - 2618 - 2.28 0.056 2307 -618.0 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3916 755.5 -16.9 304 3917 done -0.75 - - 2618 - - - 2303 - -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4224 806.8 -16.6 319 4225 done -0.75 - - 2618 - - - 2303 - -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4533 857.0 -15.8 334 4535 done -0.75 - - 2619 - - - 2303 - -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4842 906.1 -15.8 349 4843 done -0.75 - - 2618 - - - 2303 - -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5152 953.1 -15.0 364 5156 roll -0.75 - - 2609 - 2.25 0.068 3711 625.8 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5173 956.4 -15.0 365 5178 done -0.75 - - 2610 - 2.25 0.059 2288 -632.4 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5473 begin apogee
5477 1000.3 14.0 380 5540 done -0.13 0.75 0.183 2824 285.3 - - 2048 - - 59.40 1.297 2729 -5.0 0.405 - - - - - - - - -
5541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5541 begin climb
5542 1003.4 - 383 5611 roll 0.75 0.88 0.106 3113 328.4 2.42 0.057 654 -576.0 73.0 62.15 1.263 2431 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
5649 993.3 13.8 388 5655 done 0.75 - - 3111 - 2.42 0.051 2058 580.2 73.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5977 947.1 13.6 404 5981 roll 0.75 - - 3121 - 2.30 0.057 653 -610.9 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5993 945.0 13.5 405 5997 done 0.75 - - 3116 - 2.33 0.052 2074 609.9 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6320 901.3 13.0 421 6324 roll 0.75 - - 3126 - 2.33 0.059 646 -612.9 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6351 896.9 13.3 422 6359 done 0.75 - - 3123 - 2.33 0.050 2057 605.6 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6667 855.6 12.8 438 6668 done 0.75 - - 3123 - - - 2059 - 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6978 814.3 13.4 453 6979 done 0.75 - - 3123 - - - 2059 - 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7286 772.1 13.5 468 7290 roll 0.75 - - 3132 - 2.25 0.057 652 -625.3 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7346 763.7 13.9 471 7350 done 0.75 - - 3126 - 2.25 0.050 2065 628.0 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7671 721.5 11.7 487 7673 done 0.75 - - 3126 - - - 2067 - 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7981 685.7 11.3 502 7985 roll 0.75 - - 3135 - 2.25 0.057 652 -628.9 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8137 667.6 11.4 509 8141 done 0.75 - - 3130 - 2.28 0.050 2060 617.5 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8464 632.2 11.0 525 8465 done 0.75 - - 3130 - - - 2063 - 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8773 597.8 11.3 540 8774 done 0.75 - - 3130 - - - 2063 - 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9084 562.1 11.6 555 9088 roll 0.75 - - 3139 - 2.28 0.057 642 -623.2 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9132 555.7 12.7 557 9137 done 0.75 - - 3136 - 2.28 0.050 2059 621.5 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9454 517.1 12.0 573 9455 done 0.75 - - 3136 - - - 2061 - 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9763 481.7 10.8 588 9767 roll 0.75 - - 3145 - 2.22 0.057 651 -635.1 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9781 479.9 10.4 589 9785 done 0.75 - - 3143 - 2.22 0.050 2065 636.9 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10107 445.4 10.3 605 10108 done 0.75 - - 3142 - - - 2068 - 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10416 412.4 10.4 620 10420 roll 0.75 - - 3143 - 2.20 0.058 3474 639.1 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10465 406.8 11.8 622 10470 done 0.75 0.10 0.236 3127 -160.0 2.22 0.047 2065 -634.7 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10795 374.7 9.3 650 10805 done 0.76 - - 3127 - - - 2061 - 79.6 5.28 0.669 2406 -3.6 0.210 - - - - - - - - -
11127 343.7 9.1 681 11137 done 0.77 - - 3127 - - - 2061 - 88.5 8.73 0.772 2368 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
11451 309.2 10.8 712 11452 done 0.77 - - 3127 - - - 2061 - 88.5 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11771 274.3 10.9 742 11772 done 0.77 - - 3127 - - - 2061 - 88.5 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12089 238.7 11.5 772 12093 roll 0.77 - - 3136 - 2.22 0.058 652 -634.7 88.5 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12138 232.6 11.8 776 12142 done 0.77 - - 3137 - 2.22 0.050 2063 635.6 88.5 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12463 193.9 11.2 806 12467 roll 0.77 - - 3147 - 2.22 0.055 650 -636.5 88.5 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12629 173.9 10.7 820 12640 done 0.77 - - 3147 - 2.25 0.049 2057 625.3 88.5 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12955 139.3 10.2 851 12959 roll 0.77 - - 3157 - 2.22 0.055 644 -636.5 88.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13005 134.6 9.2 855 13020 done 0.78 0.12 0.219 3129 -233.3 2.22 0.049 2062 638.7 97.2 8.20 0.662 2332 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
13345 102.2 10.0 887 13349 roll 0.78 - - 3138 - 2.28 0.055 641 -623.2 97.2 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13451 91.5 10.3 903 13460 done 0.78 - - 3138 - 2.28 0.050 2056 620.6 97.2 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13806 57.1 8.6 964 13828 roll 0.80 - - 3148 - 2.30 0.054 649 -611.7 112.1 12.88 0.675 2270 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
13848 53.2 8.9 970 13869 done 0.81 - - 3148 - 2.28 0.049 2073 624.6 123.3 10.02 0.660 2226 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
14226 5.3 12.2 1033 14236 roll 0.81 - - 3159 - 2.30 0.056 660 -614.3 123.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14243 begin surface coast
14250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14250 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.56 - - 134 - - - 2304 - 300.24 76.55 0.051 1505 -9.4 0.048 - - - - - -