OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.81 of 150.00 AH used of 24V (94.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.64 of 110.00 AH used of 10V (94.87% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.71, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 121 VBD -0.69 - - 143 - - - 2496 - -219.0 -100.38 - 2965 - - - - - - - - - - -
126 3.9 -11.8 18 158 roll -0.69 9.82 0.241 2679 258.2 2.15 0.048 1083 -657.2 -219.0 -15.00 - 3860 -59.7 - - - - - - - 25.94 26.15 26.43
166 23.9 -48.6 24 173 done -0.48 0.25 0.181 2740 244.0 2.22 0.045 2498 637.4 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
323 81.9 -35.7 36 324 done -0.41 - - 2739 - - - 2499 - -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
624 148.8 -20.4 51 629 roll -0.36 0.12 0.174 2770 258.3 1.85 0.056 3688 642.7 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
712 161.7 -14.7 55 717 done -0.35 - - 2771 - 1.80 0.032 2468 -677.8 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.41 -
1030 197.2 -10.8 71 1036 roll -0.35 - - 2771 - 2.03 0.044 1111 -668.5 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.46 -
1098 203.6 -10.3 74 1103 done -0.36 - - 2769 - 2.17 0.049 2500 640.1 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.47 -
1417 233.4 -8.9 90 1418 done -0.37 - - 2768 - - - 2501 - -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1719 261.8 -9.5 105 1725 roll -0.38 - - 2768 - 2.15 0.042 1103 -650.2 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.55 -
1746 264.2 -9.5 106 1753 done -0.40 - - 2769 - 2.17 0.048 2500 643.8 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.55 -
2067 294.2 -8.2 122 2072 roll -0.41 - - 2769 - 1.85 0.059 3690 643.2 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.55 -
2145 298.7 -7.2 125 2152 done -0.44 - - 2768 - 1.75 0.032 2508 -675.4 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.60 -
2451 319.0 -6.6 141 2456 roll -0.46 - - 2769 - 1.88 0.058 3699 633.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.57 -
2489 320.7 -6.9 142 2497 done -0.48 - - 2769 - 1.77 0.032 2503 -675.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.61 -
2794 344.6 -7.3 158 2801 roll -0.51 - - 2768 - 2.12 0.041 1099 -662.3 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.60 -
2843 347.8 -7.1 160 2849 done -0.53 0.12 0.089 2688 -666.7 2.20 0.048 2507 640.0 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - 26.62 26.60 -
3162 385.6 -12.0 176 3168 roll -0.51 0.12 0.159 2725 308.3 1.83 0.057 3696 649.7 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - 26.53 26.60 -
3215 390.3 -11.7 178 3221 done -0.50 - - 2726 - 1.77 0.033 2479 -687.6 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.64 -
3528 416.6 -8.4 194 3534 roll -0.50 - - 2725 - 2.08 0.041 1104 -661.1 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.63 -
3595 421.2 -7.3 197 3601 done -0.50 - - 2726 - 2.20 0.049 2507 637.7 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.62 -
3914 445.0 -7.5 213 3915 done -0.50 - - 2726 - - - 2507 - -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4216 467.3 -7.9 228 4217 done -0.50 - - 2726 - - - 2507 - -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4515 493.6 -8.7 243 4520 roll -0.50 - - 2726 - 2.15 0.041 1106 -651.6 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.64 -
4542 495.8 -8.7 244 4549 done -0.51 - - 2726 - 2.20 0.049 2508 637.3 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.64 -
4863 523.8 -9.0 260 4868 roll -0.52 - - 2726 - 1.85 0.060 3693 640.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.62 -
4887 526.2 -9.1 261 4892 done -0.52 - - 2726 - 1.77 0.034 2503 -672.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.68 -
5211 555.8 -9.4 277 5216 roll -0.53 - - 2726 - 2.12 0.041 1100 -661.8 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.65 -
5289 562.4 -10.2 280 5297 done -0.54 - - 2726 - 2.20 0.049 2505 638.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.64 -
5594 593.9 -9.7 296 5600 roll -0.55 - - 2726 - 1.85 0.060 3688 639.5 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.63 -
5673 600.3 -9.9 299 5679 done -0.56 - - 2726 - 1.77 0.034 2482 -681.4 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.69 -
5993 633.3 -9.9 310 5999 roll -0.57 - - 2726 - 1.90 0.060 3692 636.8 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.63 -
6059 639.4 -9.6 312 6065 done -0.59 - - 2726 - 1.77 0.034 2485 -681.9 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.69 -
6395 668.3 -8.9 323 6401 roll -0.60 - - 2726 - 1.92 0.060 3690 627.6 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - 26.63 -
6430 671.3 -8.9 324 6436 done -0.61 - - 2726 - 1.77 0.034 2487 -679.7 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - 26.69 -
6766 700.9 -9.0 335 6771 roll -0.62 - - 2726 - 1.92 0.061 3693 628.1 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - 26.63 -
6801 704.4 -9.2 336 6807 done -0.64 - - 2726 - 1.75 0.035 2509 -676.6 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - 26.69 -
7138 735.8 -9.2 347 7140 done -0.65 0.10 0.107 2674 -520.0 - - 2502 - -219.0 - - 3827 - - - - - - - - 26.70 - -
7436 774.7 -13.5 357 7441 roll -0.63 - - 2674 - 2.15 0.044 1102 -651.2 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.65 -
7473 779.3 -13.6 358 7479 done -0.62 - - 2674 - 2.20 0.050 2500 635.5 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.65 -
7803 824.1 -13.6 369 7810 roll -0.60 0.12 0.166 2708 283.3 1.88 0.059 3698 637.2 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - 26.57 26.63 -
7858 828.9 -13.5 370 7863 done -0.59 - - 2708 - 1.77 0.035 2494 -680.2 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.69 -
8173 863.9 -10.3 381 8178 roll -0.59 - - 2700 - 1.90 0.060 3687 627.9 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.63 -
8216 867.6 -10.4 382 8221 done -0.60 - - 2700 - 1.75 0.035 2500 -678.3 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - 26.70 -
8540 902.1 -10.1 393 8541 done -0.60 - - 2700 - - - 2493 - -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
8840 932.0 -9.8 403 8841 done -0.60 - - 2702 - - - 2493 - -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
9138 962.9 -10.5 413 9144 roll -0.60 - - 2700 - 1.90 0.063 3686 627.9 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - 26.63 -
9221 969.7 -10.6 415 9227 done -0.61 - - 2700 - 1.75 0.035 2503 -676.0 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - 26.70 -
9413 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9413 begin apogee
9419 991.6 -10.8 422 9598 done -0.14 0.45 0.127 2850 333.3 - - 2495 - - 173.70 1.450 2966 -4.9 0.350 - - - - - - 26.56 - 23.68
9599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9599 begin climb
9603 1002.3 - 428 9801 roll 0.69 0.77 0.057 3133 367.5 2.08 0.060 3689 574.0 219.0 187.88 1.418 2073 -4.8 0.351 - - - - - - 24.71 24.34 23.50
9834 979.7 15.6 435 9842 done 0.60 0.17 0.184 3099 -200.0 1.95 0.042 2510 -604.6 219.0 - - 2070 - - - - - - - - 24.81 24.91 -
10140 910.2 20.9 446 10146 roll 0.54 - - 3099 - 1.95 0.058 3689 604.6 219.0 - - 2066 - - - - - - - - - 25.80 -
10239 888.2 22.5 449 10245 done 0.47 0.20 0.174 3054 -225.0 1.90 0.041 2482 -635.3 219.0 - - 2065 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
10568 831.3 17.2 460 10573 roll 0.44 - - 3054 - 1.95 0.057 3693 621.0 219.0 - - 2064 - - - - - - - - - 26.15 -
10632 820.3 17.2 462 10637 done 0.40 - - 3060 - 1.88 0.040 2486 -642.0 219.0 - - 2064 - - - - - - - - - 26.21 -
10967 766.8 15.5 473 10973 roll 0.36 0.12 0.193 3024 -300.0 1.92 0.055 3696 630.2 219.0 - - 2063 - - - - - - - - 26.21 26.29 -
11057 757.7 14.8 475 11064 done 0.33 - - 3030 - 1.85 0.041 2501 -645.9 219.0 - - 2063 - - - - - - - - - 26.36 -
11362 719.4 11.2 486 11364 done 0.31 0.12 0.174 2999 -258.3 - - 2494 - 219.0 - - 2062 - - - - - - - - 26.32 - -
11662 694.0 8.5 496 11709 roll 0.37 - - 2999 - 2.03 0.057 3687 587.7 266.4 39.17 1.253 1880 -4.6 0.269 - - - - - - - 25.44 24.63
11747 688.1 9.0 498 11782 done 0.41 - - 3005 - 1.90 0.038 2478 -636.3 297.4 28.20 1.203 1754 -4.5 0.267 - - - - - - - 25.65 24.28
12082 650.7 10.7 510 12087 roll 0.42 - - 3014 - 2.17 0.046 1106 -632.3 297.4 - - 1749 - - - - - - - - - 25.96 -
12104 650.7 10.7 510 12110 done 0.43 - - 3014 - 2.22 0.047 2504 629.7 297.4 - - 1748 - - - - - - - - - 25.98 -
12420 616.1 10.0 521 12425 roll 0.43 - - 3014 - 1.88 0.057 3685 628.2 297.4 - - 1747 - - - - - - - - - 26.17 -
12517 605.6 10.7 524 12523 done 0.43 - - 3022 - 1.83 0.039 2506 -644.3 297.4 - - 1747 - - - - - - - - - 26.25 -
12835 573.0 10.0 539 12841 roll 0.43 - - 3022 - 1.90 0.056 3693 624.7 297.4 - - 1747 - - - - - - - - - 26.32 -
12873 570.5 10.3 540 12879 done 0.43 - - 3030 - 1.85 0.039 2487 -651.9 297.4 - - 1747 - - - - - - - - - 26.36 -
13179 536.7 10.6 556 13184 roll 0.43 - - 3039 - 2.17 0.048 1102 -638.2 297.4 - - 1747 - - - - - - - - - 26.39 -
13226 532.4 10.3 558 13232 done 0.43 - - 3039 - 2.22 0.047 2508 633.3 297.4 - - 1746 - - - - - - - - - 26.41 -
13547 500.2 10.2 574 13552 roll 0.43 - - 3039 - 1.83 0.057 3688 644.8 297.4 - - 1745 - - - - - - - - - 26.42 -
13574 497.5 10.3 575 13580 done 0.42 - - 3047 - 1.83 0.039 2502 -648.1 297.4 - - 1745 - - - - - - - - - 26.46 -
13894 459.2 12.7 591 13900 roll 0.41 - - 3057 - 2.20 0.047 1091 -641.4 297.4 - - 1745 - - - - - - - - - 26.47 -
13932 456.2 12.6 592 13940 done 0.40 - - 3058 - 2.22 0.046 2507 637.8 297.4 - - 1745 - - - - - - - - - 26.48 -
14239 412.4 14.9 608 14245 roll 0.38 0.12 0.161 3018 -333.3 1.85 0.054 3690 639.5 297.4 - - 1745 - - - - - - - - 26.42 26.48 -
14369 395.4 12.9 614 14374 done 0.39 - - 3024 - 1.83 0.038 2485 -658.5 297.4 - - 1745 - - - - - - - - - 26.53 -
14687 358.9 10.8 630 14688 done 0.40 - - 3029 - - - 2479 - 297.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14988 327.0 10.6 645 14990 done 0.41 - - 3024 - - - 2479 - 297.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15291 300.2 7.3 660 15372 roll 0.54 0.12 0.090 3104 666.7 2.08 0.056 3688 581.2 385.7 74.15 0.980 1394 -4.7 0.151 - - - - - - 26.61 25.20 24.53
15422 280.9 17.8 666 15429 done 0.51 0.17 0.156 3066 -223.5 1.88 0.037 2507 -628.2 385.7 - - 1392 - - - - - - - - 25.42 25.53 -
15737 240.0 11.3 682 15743 roll 0.51 - - 3074 - 2.22 0.045 1085 -640.5 385.7 - - 1390 - - - - - - - - - 26.03 -
15804 232.8 11.3 685 15809 done 0.53 - - 3074 - 2.22 0.044 2504 639.2 385.7 - - 1389 - - - - - - - - - 26.08 -
16127 194.5 12.0 701 16134 roll 0.53 - - 3074 - 1.83 0.054 3685 645.4 385.7 - - 1389 - - - - - - - - - 26.22 -
16176 188.7 12.2 703 16181 done 0.53 - - 3082 - 1.83 0.037 2488 -654.1 385.7 - - 1389 - - - - - - - - - 26.28 -
16495 154.8 8.7 719 16538 roll 0.60 - - 3091 - 2.22 0.044 1089 -630.2 429.4 35.62 0.828 1217 -4.8 0.094 - - - - - - - 25.73 25.13
16577 148.1 8.2 723 16636 done 0.70 0.10 0.101 3169 780.0 2.28 0.041 2508 622.4 488.3 49.22 0.814 974 -4.9 0.094 - - - - - - 25.84 25.84 24.58
16936 76.8 16.2 741 16942 roll 0.69 0.15 0.143 3119 -333.3 1.85 0.049 3697 642.7 488.3 - - 972 - - - - - - - - 25.89 25.95 -
17021 67.3 11.4 745 17027 done 0.72 - - 3123 - 1.85 0.034 2490 -652.4 488.3 - - 971 - - - - - - - - - 26.06 -
17335 41.5 11.2 764 17341 roll 0.80 0.10 0.125 3159 360.0 2.15 0.041 1093 -649.8 488.3 - - 971 - - - - - - - - 26.23 26.22 -
17406 34.9 9.7 770 17423 done 0.90 - - 3159 - 2.20 0.040 2509 643.6 497.0 8.07 0.623 938 -4.1 0.024 - - - - - - - 26.26 25.57
17572 19.2 10.4 793 17580 roll 0.98 0.12 0.092 3222 525.0 1.83 0.048 3688 644.3 497.0 - - 938 - - - - - - - - 26.26 26.22 -
17721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17721 begin surface coast
17764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17764 begin surface
SM 0.36 - - - - -8.47 7.72 0.033 166 -395.9 1.83 0.032 2504 -647.0 497.71 - - 938 - - - - - - - -