NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.59 of 150.00 AH used of 24V (21.61% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 76.79 of 100.00 AH used of 10V (23.21% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 494.52, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 944
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 162 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2262 - -194.7 -136.23 - 3568 - - - - - - - - - - -
165 3.7 -5.5 18 196 roll -0.86 12.18 0.251 2726 106.1 2.92 0.051 3700 492.5 -194.7 -7.47 - 3867 -40.0 - - - - - - - - - -
380 37.1 -13.2 54 389 done -0.79 0.12 0.134 2743 141.7 2.67 0.031 2313 -519.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
524 56.4 -13.3 79 531 roll -0.79 - - 2743 - 2.78 0.041 3706 501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
544 59.2 -13.8 82 552 done -0.79 - - 2743 - 2.72 0.031 2301 -516.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
890 102.4 -10.0 143 897 roll -0.79 - - 2743 - 2.80 0.042 3706 501.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
916 105.1 -10.1 147 923 done -0.79 - - 2743 - 2.72 0.033 2307 -514.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1262 139.6 -9.9 208 1270 roll -0.79 - - 2743 - 2.80 0.044 3712 501.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1306 144.0 -9.7 215 1313 done -0.79 - - 2743 - 2.70 0.031 2318 -516.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1653 179.4 -10.1 276 1660 roll -0.79 - - 2743 - 2.78 0.044 3709 500.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1678 182.1 -10.4 280 1686 done -0.79 - - 2743 - 2.67 0.032 2331 -516.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2024 219.2 -11.1 341 2031 roll -0.79 - - 2743 - 2.75 0.044 3705 499.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2044 221.6 -11.1 344 2051 done -0.79 - - 2743 - 2.67 0.033 2333 -513.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2391 260.2 -11.2 405 2397 roll -0.79 - - 2743 - 2.75 0.044 3704 498.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2416 263.2 -11.3 409 2423 done -0.79 - - 2743 - 2.65 0.032 2344 -513.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2762 302.7 -11.2 470 2770 roll -0.79 - - 2743 - 2.72 0.046 3702 499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2788 305.6 -11.2 474 2795 done -0.79 - - 2743 - 2.62 0.032 2352 -515.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3134 342.7 -10.6 535 3141 roll -0.79 - - 2743 - 2.72 0.045 3708 498.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3154 344.8 -10.3 538 3161 done -0.79 - - 2743 - 2.62 0.032 2360 -514.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3489 381.1 -10.9 573 3493 roll -0.79 - - 2743 - 2.70 0.045 3704 497.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3510 383.7 -10.8 574 3518 done -0.79 - - 2743 - 2.62 0.033 2359 -513.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3838 419.1 -11.4 605 3845 done -0.79 - - 2743 - - - 2358 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4164 456.7 -11.6 636 4168 roll -0.79 - - 2743 - 2.72 0.046 3710 497.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4174 458.1 -11.5 636 4181 done -0.79 - - 2743 - 2.62 0.033 2363 -514.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4504 496.3 -11.5 667 4508 roll -0.79 - - 2743 - 2.70 0.046 3703 496.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4513 498.1 -11.2 667 4520 done -0.79 - - 2743 - 2.62 0.032 2358 -513.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4841 535.1 -11.3 698 4842 done -0.79 - - 2743 - - - 2356 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5158 571.1 -11.5 728 5159 done -0.79 - - 2743 - - - 2356 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5475 606.8 -11.0 755 5479 roll -0.79 - - 2743 - 2.75 0.051 3707 491.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5493 608.8 -10.8 756 5497 done -0.79 - - 2743 - 2.62 0.036 2376 -508.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5819 641.5 -9.5 772 5821 done -0.79 - - 2743 - - - 2374 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6129 673.1 -10.7 787 6130 done -0.79 - - 2743 - - - 2374 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6440 707.4 -11.2 802 6441 done -0.79 - - 2743 - - - 2374 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6748 740.5 -10.9 817 6749 done -0.79 - - 2743 - - - 2374 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7058 775.0 -11.3 832 7059 done -0.79 - - 2743 - - - 2374 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7367 808.6 -10.7 847 7368 done -0.79 - - 2743 - - - 2374 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7676 841.4 -10.2 862 7677 done -0.79 - - 2743 - - - 2374 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7985 871.2 -9.5 877 7991 roll -0.79 - - 2743 - 3.70 0.133 900 -398.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8014 874.2 -10.0 878 8019 done -0.79 - - 2743 - 3.42 0.106 2347 423.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8330 902.5 -8.7 893 8331 done -0.79 - - 2743 - - - 2347 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8639 927.7 -8.5 908 8645 roll -0.79 - - 2743 - 3.65 0.156 3712 374.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8658 929.3 -8.7 909 8663 done -0.79 - - 2744 - 3.45 0.142 2395 -381.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8986 960.0 -9.5 925 8993 roll -0.79 - - 2743 - 4.35 0.185 900 -343.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9012 962.8 -10.5 926 9018 done -0.79 - - 2744 - 4.00 0.155 2364 366.0 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9310 begin apogee
9319 991.1 9.5 941 9535 done -0.21 0.82 0.137 2869 152.4 - - 2747 - - 211.73 1.598 3071 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
9536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9536 begin climb
9539 998.2 - 952 9767 roll 0.86 1.38 0.081 3098 165.9 2.65 0.054 3905 437.0 194.7 216.00 1.536 2277 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
9874 967.3 11.7 967 9878 done 0.73 - - 3098 - 2.35 0.035 2742 -494.9 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10201 927.0 13.1 983 10203 done 0.60 0.30 0.114 3051 -156.7 - - 2741 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10511 898.1 8.8 998 10551 done 0.64 - - 3051 - - - 2741 - 230.6 38.12 1.468 2130 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
10860 868.0 8.6 1015 10909 roll 0.69 - - 3051 - 2.95 0.051 1334 -476.9 271.4 43.85 1.469 1964 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
10943 860.6 8.8 1019 10988 done 0.73 0.15 0.054 3080 193.3 2.90 0.033 2778 497.9 306.5 38.50 1.449 1821 -3.7 0.288 - - - - - - - - -
11311 822.2 10.5 1037 11312 done 0.73 - - 3081 - - - 2778 - 306.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11620 790.3 10.0 1052 11625 roll 0.74 - - 3081 - 2.92 0.047 1330 -495.9 307.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11670 784.6 11.6 1054 11675 done 0.74 - - 3080 - 2.80 0.034 2752 507.9 307.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11986 752.2 10.1 1069 11990 roll 0.74 - - 3081 - 2.28 0.056 3893 500.4 307.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12014 749.0 10.9 1070 12018 done 0.74 - - 3081 - 2.25 0.033 2734 -515.1 307.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12338 716.9 9.9 1086 12348 roll 0.74 - - 3081 - 2.80 0.048 1344 -496.4 311.3 5.32 0.983 1800 -2.3 0.215 - - - - - - - - -
12387 711.5 10.2 1088 12392 done 0.74 - - 3080 - 2.75 0.032 2748 510.5 311.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12705 680.5 9.9 1103 12706 done 0.74 - - 3081 - - - 2749 - 312.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13014 651.0 9.2 1118 13042 done 0.77 - - 3081 - - - 2749 - 334.4 26.10 1.335 1707 -3.5 0.224 - - - - - - - - -
13342 621.4 8.8 1134 13387 roll 0.81 - - 3081 - 2.90 0.045 1345 -484.1 368.4 37.17 1.339 1569 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
13427 613.8 9.2 1137 13460 done 0.84 - - 3081 - 2.78 0.031 2743 502.9 392.3 27.67 1.305 1470 -3.6 0.220 - - - - - - - - -
13785 582.0 9.0 1164 13824 roll 0.92 0.15 0.054 3118 246.7 2.97 0.046 1335 -474.1 422.4 32.42 1.293 1348 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
13860 573.4 11.9 1170 13864 done 0.92 - - 3118 - 2.75 0.031 2722 504.4 422.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14185 533.1 12.3 1200 14186 done 0.92 - - 3117 - - - 2722 - 422.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14504 494.0 12.0 1230 14509 roll 0.92 - - 3117 - 2.78 0.046 1342 -496.4 422.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14544 489.1 12.5 1233 14549 done 0.92 - - 3118 - 2.67 0.031 2714 513.9 422.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14872 450.5 11.9 1263 14879 done 0.92 - - 3117 - - - 2715 - 422.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15198 412.9 11.4 1294 15199 done 0.92 - - 3117 - - - 2715 - 422.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15517 377.0 11.6 1324 15521 roll 0.92 - - 3117 - 2.78 0.046 1337 -495.7 422.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15572 370.2 12.6 1328 15579 done 0.92 - - 3118 - 2.65 0.031 2704 515.8 422.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
15906 332.2 11.4 1373 15913 done 0.92 - - 3117 - - - 2703 - 422.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16251 291.6 11.9 1434 16259 roll 0.92 - - 3117 - 2.75 0.045 1335 -497.5 422.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16288 286.9 12.4 1440 16296 done 0.92 - - 3117 - 2.65 0.030 2701 515.5 422.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16633 246.9 13.2 1501 16640 roll 0.92 - - 3118 - 2.38 0.048 3891 500.0 422.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16664 243.2 11.7 1506 16671 done 0.92 - - 3118 - 2.33 0.031 2682 -518.9 422.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17010 201.6 11.7 1567 17018 roll 0.92 - - 3117 - 2.65 0.045 1343 -505.3 422.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17060 195.5 12.5 1575 17067 done 0.92 - - 3117 - 2.60 0.030 2685 516.2 422.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17405 153.0 12.2 1636 17413 roll 0.92 - - 3118 - 2.38 0.048 3886 504.6 422.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17437 149.2 12.1 1641 17444 done 0.92 - - 3117 - 2.35 0.031 2666 -519.1 422.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17781 111.6 10.4 1702 17789 roll 0.92 - - 3117 - 2.65 0.046 1333 -503.0 422.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17830 106.1 10.6 1710 17838 done 0.92 - - 3118 - 2.60 0.030 2678 517.3 422.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18177 66.3 8.8 1771 18224 roll 0.96 - - 3117 - 2.50 0.047 3886 483.2 458.0 36.75 0.982 1202 -3.7 0.033 - - - - - - - - -
18250 59.7 8.8 1782 18293 done 1.05 0.15 0.051 3149 213.3 2.38 0.031 2666 -512.6 491.7 36.70 0.969 1065 -3.7 0.030 - - - - - - - - -
18633 10.5 10.9 1848 18641 roll 1.05 - - 3149 - 2.62 0.046 1339 -506.5 491.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
18699 2.1 13.7 1859 18706 done 1.05 - - 3149 - 2.58 0.028 2676 518.2 491.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
18711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18711 begin surface coast
18729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18729 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.79 8.77 0.048 1437 -195.2 - - 2285 - 494.52 - - 1055 - - - - - - - -