NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.23 of 150.00 AH used of 24V (21.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.63 of 100.00 AH used of 10V (23.37% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.39, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 839
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 159 VBD -0.86 - - 1429 - - - 2278 - -194.7 -133.98 - 3596 - - - - - - - - - - -
163 3.7 -5.1 17 187 roll -0.86 12.23 0.250 2726 106.1 2.92 0.049 3712 491.1 -194.7 -6.72 - 3867 -40.3 - - - - - - - - - -
332 29.5 -11.2 45 339 done -0.80 - - 2725 - 2.72 0.032 2304 -517.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
478 48.5 -13.8 70 486 roll -0.72 0.20 0.170 2754 145.0 2.80 0.042 3704 500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
500 51.5 -13.4 73 507 done -0.68 - - 2754 - 2.72 0.032 2308 -513.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
844 86.1 -9.0 134 852 roll -0.68 - - 2754 - 2.80 0.044 3709 500.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
888 89.8 -8.9 141 895 done -0.68 - - 2754 - 2.70 0.032 2325 -512.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1233 121.2 -9.6 202 1240 roll -0.68 - - 2754 - 2.75 0.044 3704 501.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1255 123.2 -9.7 205 1262 done -0.68 - - 2754 - 2.67 0.032 2332 -513.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1601 157.8 -9.9 266 1608 roll -0.68 - - 2754 - 2.75 0.044 3707 500.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1638 161.4 -9.5 272 1645 done -0.68 - - 2754 - 2.65 0.032 2344 -514.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1985 191.8 -8.3 333 1992 roll -0.68 - - 2754 - 2.72 0.044 3705 500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2011 194.3 -9.2 337 2018 done -0.68 - - 2753 - 2.65 0.032 2344 -513.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2356 225.5 -9.0 398 2363 roll -0.68 - - 2754 - 2.72 0.044 3703 499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2378 227.3 -8.6 401 2385 done -0.68 - - 2754 - 2.62 0.033 2357 -513.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2725 259.2 -9.5 462 2731 done -0.68 - - 2754 - - - 2357 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3069 295.0 -11.1 523 3076 done -0.68 - - 2754 - - - 2356 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3414 333.7 -11.1 584 3422 roll -0.68 - - 2753 - 2.72 0.047 3710 497.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3440 336.5 -10.9 588 3447 done -0.68 - - 2754 - 2.62 0.032 2361 -514.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3779 373.5 -10.3 630 3784 roll -0.68 - - 2754 - 2.70 0.046 3704 497.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3801 375.9 -10.5 631 3808 done -0.68 - - 2754 - 2.60 0.033 2367 -514.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4130 406.6 -9.4 662 4137 done -0.68 - - 2754 - - - 2366 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4458 436.0 -8.7 693 4464 done -0.68 - - 2753 - - - 2366 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4783 465.0 -8.8 724 4788 roll -0.68 - - 2754 - 2.70 0.047 3706 496.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4829 468.9 -8.8 727 4836 done -0.68 - - 2754 - 2.60 0.033 2370 -513.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5156 497.5 -9.0 758 5157 done -0.68 - - 2754 - - - 2369 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5473 527.1 -9.6 788 5474 done -0.68 - - 2754 - - - 2369 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5791 556.9 -9.1 818 5792 done -0.68 - - 2754 - - - 2369 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6112 586.1 -9.5 848 6116 roll -0.68 - - 2754 - 2.72 0.051 3708 492.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6134 588.6 -9.6 849 6141 done -0.68 - - 2753 - 2.60 0.034 2380 -510.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6464 622.0 -10.4 871 6465 done -0.68 - - 2754 - - - 2379 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6773 655.1 -10.5 886 6774 done -0.68 - - 2754 - - - 2380 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7082 687.7 -10.6 901 7083 done -0.68 - - 2754 - - - 2379 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7393 718.8 -9.8 916 7394 done -0.68 - - 2754 - - - 2379 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7702 749.6 -9.8 931 7703 done -0.68 - - 2754 - - - 2379 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8011 778.7 -9.4 946 8012 done -0.68 - - 2754 - - - 2379 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8320 801.7 -1.8 961 8326 roll -0.88 0.15 0.060 2721 -220.0 3.45 0.107 892 -431.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8565 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8565 begin apogee
8576 801.7 - 972 8784 done -0.21 0.80 0.079 2866 181.2 - - 2735 - - 204.95 1.467 3071 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
8785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8785 begin climb
8788 801.6 - 982 9004 roll 0.86 1.38 0.081 3097 167.4 2.80 0.084 3900 416.1 194.7 208.18 1.404 2276 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
9044 781.9 12.5 994 9048 done 0.74 - - 3097 - 2.53 0.061 2756 -452.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9366 744.7 12.1 1010 9368 done 0.61 0.28 0.115 3055 -150.0 - - 2756 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9675 717.2 8.7 1025 9716 done 0.66 - - 3055 - - - 2756 - 232.3 38.60 1.351 2123 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
10024 684.4 9.0 1042 10060 roll 0.70 - - 3055 - 3.03 0.058 1333 -469.6 260.5 29.60 1.328 2009 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
10101 677.1 9.7 1045 10118 done 0.71 - - 3055 - 2.88 0.038 2750 492.0 270.3 11.52 1.203 1969 -3.5 0.251 - - - - - - - - -
10442 647.3 8.7 1062 10484 done 0.75 0.15 0.057 3085 200.0 - - 2751 - 307.8 39.75 1.329 1816 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
10790 615.3 8.6 1079 10842 roll 0.81 - - 3085 - 3.00 0.048 1323 -476.0 349.4 44.30 1.313 1645 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
10871 607.9 8.7 1082 10924 done 0.85 - - 3085 - 2.85 0.033 2744 498.6 387.4 41.67 1.289 1490 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
11239 580.9 7.3 1112 11332 done 0.95 0.20 0.051 3128 215.0 - - 2744 - 466.0 83.88 1.292 1170 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
11650 533.8 11.5 1151 11654 roll 0.95 - - 3128 - 2.88 0.046 1324 -493.1 466.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
11716 525.4 12.9 1156 11724 done 0.95 - - 3128 - 2.75 0.031 2728 510.5 466.0 - - 1161 - - - - - - - - - - -
12044 485.4 12.2 1187 12045 done 0.95 - - 3128 - - - 2728 - 466.0 - - 1160 - - - - - - - - - - -
12361 446.4 11.9 1217 12366 roll 0.95 - - 3128 - 2.83 0.045 1326 -495.4 466.0 - - 1160 - - - - - - - - - - -
12413 439.9 12.3 1221 12417 done 0.95 - - 3128 - 2.70 0.031 2716 514.8 466.0 - - 1159 - - - - - - - - - - -
12739 401.8 11.5 1251 12740 done 0.95 - - 3128 - - - 2715 - 466.0 - - 1159 - - - - - - - - - - -
13057 366.9 10.4 1281 13061 roll 0.95 - - 3128 - 2.78 0.045 1330 -498.2 466.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
13112 360.8 10.6 1285 13119 done 0.95 - - 3128 - 2.65 0.030 2700 517.0 466.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
13450 322.6 11.6 1337 13456 done 0.95 - - 3128 - - - 2700 - 466.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
13795 279.9 12.4 1398 13803 roll 0.95 - - 3128 - 2.78 0.044 1321 -496.0 466.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
13850 272.8 12.7 1407 13857 done 0.95 - - 3128 - 2.62 0.030 2677 517.6 466.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
14195 228.1 13.3 1468 14202 done 0.95 - - 3127 - - - 2677 - 466.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
14540 186.3 12.1 1529 14547 roll 0.95 - - 3127 - 2.72 0.045 1322 -498.2 466.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
14578 181.6 12.4 1535 14585 done 0.95 - - 3128 - 2.60 0.030 2666 516.9 466.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
14922 140.7 11.6 1596 14929 done 0.95 - - 3128 - - - 2666 - 466.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15268 98.2 12.1 1657 15275 roll 0.95 - - 3128 - 2.70 0.045 1325 -496.7 466.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15305 93.6 13.3 1663 15312 done 0.95 - - 3128 - 2.60 0.030 2667 516.2 466.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15649 54.7 10.7 1724 15656 done 0.95 - - 3128 - - - 2667 - 466.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15995 21.6 10.1 1785 16002 roll 0.99 - - 3128 - 2.70 0.045 1321 -498.5 466.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
16033 17.3 11.4 1791 16040 done 0.99 - - 3127 - 2.55 0.029 2649 520.8 466.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
16176 2.8 9.7 1816 16190 done 1.00 - - 3128 - - - 2648 - 474.7 6.65 0.722 1135 -3.3 0.002 - - - - - - - - -
16194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16194 begin surface coast
16211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16211 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.79 8.70 0.049 1434 -194.7 - - 2261 - 475.39 - - 1133 - - - - - - - -