NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.92 of 150.00 AH used of 24V (22.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.46 of 100.00 AH used of 10V (23.54% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 881
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 146 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2285 - -194.7 -121.10 - 3540 - - - - - - - - - - -
149 3.7 -5.1 16 180 roll -0.86 12.07 0.249 2724 107.0 2.85 0.056 896 -487.4 -194.7 -8.38 - 3867 -39.0 - - - - - - - - - -
217 17.1 -14.0 26 225 done -0.79 0.12 0.130 2741 141.7 2.70 0.028 2305 521.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
360 34.2 -11.5 51 367 roll -0.75 - - 2741 - 2.75 0.043 3704 508.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
397 38.4 -11.5 57 405 done -0.75 - - 2741 - 2.72 0.031 2294 -518.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
540 53.5 -10.3 82 547 done -0.70 0.15 0.133 2766 166.7 - - 2293 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
885 80.8 -8.0 143 892 roll -0.70 - - 2766 - 2.83 0.043 3709 500.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
970 87.3 -7.9 157 977 done -0.75 - - 2766 - 2.72 0.032 2311 -514.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1315 117.5 -8.9 218 1323 roll -0.75 - - 2766 - 2.78 0.044 3700 499.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1363 122.0 -9.2 226 1371 done -0.79 - - 2766 - 2.67 0.033 2325 -515.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1710 154.1 -9.3 287 1716 done -0.79 - - 2766 - - - 2325 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2055 187.0 -10.0 348 2062 roll -0.79 - - 2766 - 2.75 0.045 3700 500.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2126 194.0 -9.9 360 2134 done -0.84 0.17 0.061 2732 -200.0 2.65 0.033 2338 -514.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2473 236.0 -12.2 421 2480 roll -0.79 - - 2732 - 2.72 0.044 3700 500.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2510 240.5 -12.0 427 2516 done -0.79 - - 2732 - 2.62 0.033 2353 -514.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2856 283.1 -12.0 488 2863 done -0.74 0.15 0.133 2756 160.0 - - 2352 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3202 320.7 -10.8 549 3208 roll -0.74 - - 2756 - 2.72 0.046 3707 498.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3243 325.4 -11.1 556 3251 done -0.74 - - 2756 - 2.60 0.033 2371 -513.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3589 362.5 -10.4 607 3590 done -0.74 - - 2756 - - - 2369 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3908 396.3 -10.6 637 3912 roll -0.74 - - 2756 - 2.67 0.045 3701 498.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3951 401.1 -10.1 640 3958 done -0.74 - - 2756 - 2.58 0.034 2380 -512.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4279 433.1 -9.7 671 4286 done -0.74 - - 2756 - - - 2379 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4606 463.3 -9.5 702 4610 roll -0.74 - - 2756 - 2.67 0.047 3707 497.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4646 467.3 -10.1 705 4650 done -0.74 - - 2756 - 2.58 0.033 2385 -512.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4974 498.4 -9.6 735 4980 done -0.74 - - 2756 - - - 2384 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5301 530.3 -9.8 766 5308 done -0.74 - - 2756 - - - 2384 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5628 562.8 -8.9 797 5629 done -0.74 - - 2756 - - - 2384 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5945 594.6 -10.2 827 5950 roll -0.74 - - 2756 - 2.70 0.053 3706 489.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5986 598.6 -10.3 830 5990 done -0.74 - - 2756 - 2.58 0.035 2393 -508.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6312 632.8 -10.3 846 6314 done -0.74 - - 2756 - - - 2391 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6622 664.3 -10.0 861 6623 done -0.74 - - 2756 - - - 2391 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6932 694.6 -9.5 876 6936 roll -0.74 - - 2756 - 2.72 0.062 3697 480.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6965 698.0 -9.7 877 6972 done -0.74 - - 2756 - 2.60 0.044 2400 -498.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7281 729.1 -10.2 893 7282 done -0.74 - - 2756 - - - 2400 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7590 759.3 -9.5 908 7591 done -0.74 - - 2756 - - - 2400 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7900 786.5 -8.7 923 7901 done -0.74 - - 2756 - - - 2400 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8209 813.3 -8.9 938 8210 done -0.74 - - 2756 - - - 2400 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8519 815.8 - 953 8521 done -1.12 0.43 0.066 2678 -181.4 - - 2399 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8557 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8557 begin apogee
8564 815.8 - 955 8774 done -0.21 1.02 0.061 2871 189.2 - - 2733 - - 205.73 1.470 3071 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
8774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8774 begin climb
8777 815.6 - 965 8996 roll 0.86 1.35 0.079 3099 168.9 3.42 0.086 1346 -405.6 194.7 208.65 1.411 2276 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
9010 798.0 11.6 976 9015 done 0.74 - - 3099 - 3.25 0.068 2749 431.7 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9327 760.7 11.6 991 9331 roll 0.61 0.25 0.114 3057 -168.0 2.45 0.074 3902 470.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9360 757.1 8.8 992 9400 done 0.65 - - 3057 - 2.33 0.050 2763 -488.8 228.6 35.03 1.348 2138 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
9720 727.0 8.5 1010 9773 roll 0.71 - - 3057 - 3.10 0.064 1341 -458.7 272.8 46.08 1.360 1958 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
9809 719.1 8.6 1014 9861 done 0.76 0.15 0.057 3086 193.3 2.92 0.041 2765 487.7 314.5 44.53 1.343 1788 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
10183 680.8 9.8 1032 10197 roll 0.76 - - 3086 - 3.03 0.054 1334 -472.3 320.5 6.68 1.019 1764 -3.6 0.308 - - - - - - - - -
10215 677.8 8.8 1033 10259 done 0.81 - - 3086 - 2.80 0.037 2735 500.4 355.8 38.97 1.326 1620 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
10580 643.2 10.0 1051 10581 done 0.81 - - 3086 - - - 2735 - 355.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10884 611.0 10.5 1066 10889 roll 0.81 - - 3086 - 2.85 0.049 1329 -493.3 355.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10925 606.7 11.1 1068 10930 done 0.81 - - 3086 - 2.75 0.033 2731 509.8 355.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11253 574.5 9.3 1095 11279 done 0.83 - - 3086 - - - 2731 - 374.8 20.12 1.230 1542 -3.5 0.212 - - - - - - - - -
11598 545.3 7.5 1128 11685 roll 0.92 0.15 0.051 3124 253.3 3.00 0.047 1335 -465.3 446.8 78.65 1.290 1248 -3.7 0.203 - - - - - - - - -
11724 531.9 11.6 1138 11732 done 0.92 - - 3124 - 2.75 0.031 2710 500.0 446.8 - - 1244 - - - - - - - - - - -
12054 495.2 11.4 1169 12060 done 0.92 - - 3123 - - - 2710 - 446.8 - - 1240 - - - - - - - - - - -
12379 458.7 10.9 1200 12384 roll 0.92 - - 3124 - 2.78 0.046 1333 -495.3 446.8 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12421 454.0 12.4 1203 12426 done 0.92 - - 3124 - 2.67 0.031 2708 515.0 446.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12749 416.5 11.7 1233 12750 done 0.92 - - 3124 - - - 2708 - 446.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
13066 378.3 11.9 1263 13070 roll 0.92 - - 3124 - 2.78 0.046 1330 -495.7 446.8 - - 1237 - - - - - - - - - - -
13109 372.4 12.2 1266 13117 done 0.92 - - 3124 - 2.62 0.031 2682 516.0 446.8 - - 1236 - - - - - - - - - - -
13443 332.8 11.7 1309 13449 done 0.92 - - 3124 - - - 2682 - 446.8 - - 1236 - - - - - - - - - - -
13787 292.1 12.1 1370 13795 roll 0.92 - - 3124 - 2.72 0.045 1326 -498.5 446.8 - - 1236 - - - - - - - - - - -
13824 287.5 12.2 1376 13831 done 0.92 - - 3124 - 2.60 0.031 2670 516.9 446.8 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14170 247.7 10.7 1437 14176 done 0.92 - - 3123 - - - 2670 - 446.8 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14514 208.5 11.0 1498 14522 roll 0.92 - - 3124 - 2.67 0.044 1329 -502.2 446.8 - - 1235 - - - - - - - - - - -
14546 204.6 12.1 1503 14553 done 0.92 - - 3124 - 2.60 0.031 2671 516.2 446.8 - - 1235 - - - - - - - - - - -
14893 164.6 11.0 1564 14900 done 0.92 - - 3124 - - - 2670 - 446.8 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15238 128.6 9.9 1625 15245 roll 0.92 - - 3124 - 2.70 0.045 1326 -497.8 448.4 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15269 125.3 10.7 1630 15276 done 0.92 - - 3123 - 2.58 0.031 2661 517.4 448.4 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15616 91.9 9.7 1691 15629 done 0.93 - - 3124 - - - 2661 - 457.0 8.95 0.839 1208 -3.0 0.042 - - - - - - - - -
15967 56.8 11.2 1753 15974 roll 0.93 - - 3124 - 2.67 0.045 1331 -498.1 457.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
16006 52.5 11.3 1759 16013 done 0.93 - - 3124 - 2.55 0.030 2648 516.5 457.0 - - 1206 - - - - - - - - - - -
16348 14.3 10.6 1820 16354 done 0.93 - - 3124 - - - 2648 - 457.0 - - 1206 - - - - - - - - - - -
16470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16470 begin surface coast
16488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16488 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.80 8.60 0.045 1429 -197.1 - - 2286 - 457.73 - - 1205 - - - - - - - -