NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 116.33 of 150.00 AH used of 24V (22.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.14 of 100.00 AH used of 10V (23.86% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.29, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 886
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 137 VBD -0.86 - - 1430 - - - 2273 - -194.7 -111.90 - 3471 - - - - - - - - - - -
141 3.3 -4.8 15 171 done -0.86 12.30 0.251 2726 105.4 - - 2273 - -194.7 -10.50 - 3865 -37.5 - - - - - - - - - -
312 27.7 -12.2 43 319 done -0.77 0.15 0.150 2748 146.7 - - 2273 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
454 43.3 -10.3 68 462 roll -0.77 - - 2748 - 2.83 0.042 3704 505.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
509 48.4 -8.8 77 516 done -0.77 - - 2748 - 2.72 0.031 2298 -516.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
652 61.5 -10.1 102 659 done -0.77 - - 2748 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1000 93.9 -9.3 163 1007 roll -0.77 - - 2748 - 2.83 0.043 3713 500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1084 101.6 -9.2 177 1091 done -0.77 - - 2748 - 2.75 0.032 2303 -512.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1430 136.0 -10.3 238 1437 done -0.77 - - 2748 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1776 175.2 -11.6 299 1783 roll -0.77 - - 2748 - 2.83 0.044 3712 498.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1840 182.9 -11.8 310 1848 done -0.77 - - 2748 - 2.72 0.033 2311 -515.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2186 224.1 -11.9 371 2194 roll -0.77 - - 2748 - 2.80 0.045 3707 498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2235 229.9 -11.7 379 2242 done -0.77 - - 2748 - 2.70 0.033 2326 -511.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2580 272.2 -12.3 440 2587 roll -0.77 - - 2748 - 2.78 0.046 3709 497.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2600 274.7 -11.8 443 2607 done -0.77 - - 2748 - 2.70 0.033 2327 -511.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2946 314.8 -12.1 504 2954 roll -0.77 - - 2748 - 2.78 0.046 3704 495.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2967 317.1 -11.1 507 2974 done -0.77 - - 2748 - 2.67 0.033 2334 -513.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3316 354.7 -10.3 565 3321 roll -0.77 - - 2748 - 2.75 0.045 3704 498.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3348 358.4 -10.5 567 3355 done -0.77 - - 2748 - 2.65 0.033 2347 -512.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3675 391.8 -10.3 598 3679 roll -0.77 - - 2748 - 2.72 0.046 3703 498.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3697 394.4 -10.4 599 3704 done -0.77 - - 2748 - 2.62 0.034 2359 -513.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4024 427.7 -10.6 630 4025 done -0.77 - - 2748 - - - 2357 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4340 462.8 -11.1 660 4345 roll -0.77 - - 2748 - 2.72 0.052 3710 497.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4362 465.4 -11.8 661 4369 done -0.77 - - 2748 - 2.65 0.033 2354 -511.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4689 500.0 -10.8 692 4690 done -0.77 - - 2748 - - - 2353 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5006 535.1 -11.0 722 5007 done -0.77 - - 2748 - - - 2352 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5324 569.4 -10.2 752 5329 roll -0.77 - - 2749 - 2.75 0.050 3704 491.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5346 571.8 -10.5 753 5353 done -0.77 - - 2748 - 2.60 0.034 2375 -511.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5673 602.6 -8.9 783 5674 done -0.77 - - 2748 - - - 2374 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5981 629.7 -8.6 798 5985 roll -0.77 - - 2748 - 2.72 0.054 3702 488.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6008 632.2 -8.9 799 6012 done -0.77 - - 2748 - 2.60 0.037 2384 -506.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6324 654.2 -5.8 814 6325 done -0.77 - - 2748 - - - 2383 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6635 665.1 -2.6 829 6636 done -0.77 - - 2748 - - - 2383 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
6944 680.1 -6.1 844 6945 done -0.77 - - 2748 - - - 2383 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7253 701.3 -8.6 859 7254 done -0.77 - - 2748 - - - 2383 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7564 727.0 -9.0 874 7568 roll -0.77 - - 2748 - 2.83 0.069 3706 467.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7585 729.5 -9.7 875 7590 done -0.77 - - 2748 - 2.65 0.048 2400 -492.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7908 758.9 -8.9 891 7909 done -0.77 - - 2748 - - - 2399 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8217 788.3 -9.5 906 8218 done -0.77 - - 2748 - - - 2399 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8526 818.1 -9.8 921 8531 roll -0.77 - - 2748 - 3.47 0.104 897 -432.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8553 821.1 -10.5 922 8558 done -0.77 - - 2748 - 3.25 0.078 2370 453.2 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8871 851.6 -10.0 937 8872 done -0.77 - - 2748 - - - 2372 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9179 852.2 - 952 9181 done -0.98 0.22 0.044 2699 -222.7 - - 2372 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9200 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9200 begin apogee
9207 852.2 - 953 9420 done -0.21 1.00 0.096 2870 171.0 - - 2739 - - 205.93 1.500 3073 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
9421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9421 begin climb
9424 852.0 - 964 9647 roll 0.86 1.38 0.084 3099 165.9 3.00 0.104 3900 387.0 194.7 210.75 1.435 2277 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
9675 833.3 12.0 975 9680 done 0.73 - - 3099 - 2.67 0.080 2763 -425.8 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9999 796.7 11.9 991 10005 roll 0.60 0.28 0.115 3055 -157.1 3.12 0.081 1334 -458.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10041 792.5 8.2 993 10099 done 0.66 - - 3055 - 3.03 0.066 2748 466.7 245.5 52.38 1.391 2070 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
10413 763.2 8.3 1010 10471 done 0.72 - - 3055 - - - 2748 - 295.9 53.42 1.393 1863 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
10780 733.1 8.5 1028 10834 roll 0.77 0.15 0.058 3089 226.7 3.12 0.063 1330 -454.5 340.2 46.58 1.378 1683 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
10863 724.4 10.4 1031 10871 done 0.77 - - 3089 - 2.90 0.043 2740 486.2 340.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11180 692.6 9.8 1047 11188 done 0.78 - - 3089 - - - 2740 - 345.2 6.07 1.012 1663 -3.1 0.277 - - - - - - - - -
11488 664.0 9.1 1062 11524 roll 0.81 - - 3089 - 2.97 0.053 1328 -475.4 372.2 30.15 1.328 1553 -3.6 0.236 - - - - - - - - -
11556 657.2 10.5 1065 11561 done 0.81 - - 3089 - 2.83 0.035 2732 496.1 372.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
11884 625.6 9.4 1081 11906 done 0.84 - - 3089 - - - 2732 - 390.3 20.30 1.275 1479 -3.5 0.225 - - - - - - - - -
12214 597.1 8.9 1098 12253 roll 0.87 - - 3088 - 2.92 0.048 1321 -483.2 421.3 34.38 1.302 1353 -3.7 0.217 - - - - - - - - -
12282 590.3 9.9 1103 12294 done 0.92 0.17 0.048 3125 217.6 2.80 0.031 2725 501.4 425.6 6.05 0.962 1336 -2.8 0.223 - - - - - - - - -
12614 548.7 12.4 1134 12615 done 0.92 - - 3125 - - - 2725 - 425.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
12932 509.6 13.0 1164 12937 roll 0.92 - - 3125 - 2.83 0.045 1319 -496.8 425.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
12976 503.4 13.7 1167 12983 done 0.92 - - 3125 - 2.72 0.032 2713 512.5 425.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
13301 458.9 13.5 1198 13305 roll 0.92 - - 3125 - 2.35 0.049 3898 504.3 425.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13330 454.9 14.5 1200 13334 done 0.92 - - 3126 - 2.35 0.032 2682 -517.4 425.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13655 414.4 12.5 1230 13660 roll 0.92 - - 3125 - 2.70 0.048 1328 -501.5 425.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13695 409.3 12.7 1233 13700 done 0.92 - - 3125 - 2.67 0.031 2706 516.1 425.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14021 367.8 13.4 1263 14022 done 0.92 - - 3125 - - - 2706 - 425.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14349 326.1 12.5 1309 14356 roll 0.92 - - 3126 - 2.78 0.045 1325 -496.8 425.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14380 322.4 11.5 1314 14388 done 0.92 - - 3126 - 2.67 0.031 2697 513.9 425.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14726 282.4 12.0 1375 14733 roll 0.92 - - 3125 - 2.38 0.048 3894 502.9 425.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14752 279.3 12.3 1379 14759 done 0.92 - - 3125 - 2.38 0.031 2664 -516.8 425.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15098 239.4 11.0 1440 15105 roll 0.92 - - 3126 - 2.65 0.047 1327 -504.5 425.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15134 234.9 12.0 1446 15142 done 0.92 - - 3125 - 2.65 0.030 2697 517.0 425.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
15480 195.4 11.2 1507 15486 done 0.92 - - 3126 - - - 2697 - 425.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
15824 156.0 11.8 1568 15831 done 0.92 - - 3125 - - - 2697 - 425.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16168 117.8 11.2 1629 16175 roll 0.92 - - 3125 - 2.75 0.045 1328 -497.8 425.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16221 111.6 11.5 1638 16229 done 0.92 - - 3125 - 2.62 0.030 2687 518.7 425.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16569 74.5 9.9 1699 16575 done 0.93 - - 3125 - - - 2687 - 429.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16913 40.9 10.7 1760 16920 roll 0.93 - - 3125 - 2.72 0.045 1324 -501.1 429.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16955 35.9 10.7 1767 16963 done 0.93 - - 3125 - 2.60 0.029 2676 520.0 429.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
17099 20.4 12.0 1792 17106 done 0.93 - - 3125 - - - 2675 - 429.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
17242 4.8 10.6 1817 17250 roll 0.93 - - 3126 - 2.40 0.047 3898 509.6 429.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
17265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17265 begin surface coast
17283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17283 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.79 8.57 0.044 1436 -197.2 - - 2287 - 428.29 - - 1326 - - - - - - - -