NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.01 of 150.00 AH used of 24V (22.66% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 75.97 of 100.00 AH used of 10V (24.03% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.90, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 888
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 145 VBD -0.86 - - 1431 - - - 2281 - -194.7 -119.38 - 3507 - - - - - - - - - - -
148 3.1 -3.7 16 179 roll -0.86 12.10 0.250 2725 106.9 2.85 0.051 3704 499.3 -194.7 -9.60 - 3866 -37.4 - - - - - - - - - -
210 14.9 -13.3 25 218 done -0.78 0.12 0.140 2742 141.7 2.75 0.031 2296 -512.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
357 31.2 -11.7 50 363 done -0.74 - - 2742 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
502 46.7 -10.8 75 510 roll -0.69 0.15 0.169 2763 140.0 2.83 0.041 3715 501.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
529 49.5 -10.0 79 536 done -0.69 - - 2763 - 2.72 0.031 2307 -517.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
672 62.6 -9.2 104 679 roll -0.69 - - 2763 - 2.78 0.042 3704 502.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
704 65.4 -8.9 109 711 done -0.69 - - 2763 - 2.72 0.031 2306 -514.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1051 95.0 -8.7 170 1059 roll -0.69 - - 2763 - 2.80 0.043 3712 502.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1101 99.2 -8.5 178 1108 done -0.69 - - 2763 - 2.70 0.032 2320 -515.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1447 130.0 -9.6 239 1454 roll -0.69 - - 2763 - 2.78 0.044 3707 498.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1481 133.0 -9.5 244 1488 done -0.69 - - 2763 - 2.67 0.033 2331 -515.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1826 166.9 -9.4 305 1833 roll -0.69 - - 2763 - 2.75 0.044 3707 500.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1857 169.9 -9.5 310 1865 done -0.69 - - 2763 - 2.65 0.032 2344 -514.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2204 202.0 -9.0 371 2211 roll -0.69 - - 2763 - 2.72 0.045 3703 499.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2230 204.4 -8.9 375 2238 done -0.69 - - 2763 - 2.65 0.032 2343 -513.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2577 234.5 -8.8 436 2585 roll -0.69 - - 2763 - 2.72 0.045 3704 500.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2598 236.3 -9.0 439 2605 done -0.69 - - 2763 - 2.62 0.033 2357 -514.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2945 269.5 -9.4 500 2951 done -0.69 - - 2763 - - - 2356 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3290 301.1 -9.9 561 3297 roll -0.69 - - 2763 - 2.72 0.047 3711 498.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3333 305.2 -9.3 568 3340 done -0.74 - - 2763 - 2.62 0.033 2363 -514.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3680 336.7 -8.8 629 3687 roll -0.74 - - 2763 - 2.70 0.046 3704 496.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3700 338.5 -8.9 632 3707 done -0.74 - - 2763 - 2.60 0.033 2367 -514.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4034 369.5 -9.9 674 4038 roll -0.74 - - 2763 - 2.70 0.047 3711 497.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4067 372.9 -9.2 676 4075 done -0.79 - - 2763 - 2.60 0.033 2371 -515.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4396 404.4 -9.7 707 4400 roll -0.79 - - 2763 - 2.70 0.046 3713 497.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4417 407.0 -9.9 708 4425 done -0.79 - - 2763 - 2.60 0.033 2379 -513.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4746 438.7 -9.5 739 4752 done -0.79 - - 2763 - - - 2378 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5071 469.6 -9.0 770 5076 roll -0.79 - - 2763 - 2.67 0.048 3703 496.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5104 472.8 -9.6 772 5112 done -0.83 0.15 0.063 2735 -186.7 2.55 0.033 2391 -514.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5430 510.8 -11.9 803 5431 done -0.83 - - 2735 - - - 2390 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5750 546.7 -10.8 833 5751 done -0.83 - - 2735 - - - 2390 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6068 580.5 -10.6 863 6073 roll -0.83 - - 2735 - 3.05 0.053 885 -493.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6100 584.3 -10.6 865 6108 done -0.83 - - 2735 - 2.92 0.031 2386 514.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6422 617.2 -10.1 888 6423 done -0.83 - - 2735 - - - 2387 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6730 648.2 -10.3 903 6732 done -0.83 - - 2735 - - - 2387 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7039 679.2 -10.2 918 7040 done -0.83 - - 2735 - - - 2387 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7350 710.6 -10.5 933 7351 done -0.83 - - 2735 - - - 2387 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7658 745.3 -11.4 948 7659 done -0.83 - - 2735 - - - 2387 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7968 780.3 -11.3 963 7973 roll -0.83 - - 2734 - 3.35 0.090 899 -444.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8018 786.2 -11.2 965 8023 done -0.83 - - 2735 - 3.15 0.067 2370 467.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8334 821.2 -11.0 980 8335 done -0.83 - - 2734 - - - 2372 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8644 832.5 - 995 8646 done -1.05 0.22 0.054 2691 -195.5 - - 2372 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8765 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8765 begin apogee
8773 832.5 - 1001 8987 done -0.21 1.02 0.090 2870 175.5 - - 2734 - - 206.25 1.483 3071 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
8988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8988 begin climb
8991 832.4 - 1012 9212 roll 0.86 1.40 0.079 3104 167.1 2.95 0.096 3898 394.6 194.7 209.15 1.427 2276 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
9240 813.3 13.1 1023 9246 done 0.72 0.17 0.120 3081 -135.3 2.60 0.071 2766 -435.4 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9564 781.1 9.6 1039 9582 done 0.64 - - 3081 - - - 2764 - 205.2 11.93 1.213 2233 -3.5 0.291 - - - - - - - - -
9893 749.6 9.9 1055 9904 roll 0.57 0.20 0.111 3046 -175.0 3.03 0.066 1329 -473.6 208.9 5.35 0.956 2219 -2.6 0.264 - - - - - - - - -
9935 746.0 7.6 1057 10014 done 0.65 - - 3046 - 2.92 0.050 2750 486.6 278.7 72.93 1.397 1933 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
10332 718.7 6.2 1076 10457 roll 0.84 0.25 0.049 3101 220.0 3.17 0.058 1328 -448.6 389.5 117.15 1.377 1482 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
10488 703.7 10.0 1083 10492 done 0.84 - - 3101 - 2.90 0.038 2726 482.1 389.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
10816 670.5 10.5 1099 10817 done 0.84 - - 3101 - - - 2726 - 389.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11126 635.6 11.6 1114 11127 done 0.84 - - 3101 - - - 2727 - 389.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11434 601.0 11.2 1129 11438 roll 0.84 - - 3101 - 2.85 0.048 1323 -492.6 389.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11478 595.7 12.6 1132 11486 done 0.84 - - 3101 - 2.75 0.032 2731 512.0 389.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11804 558.8 10.8 1163 11805 done 0.84 - - 3101 - - - 2731 - 389.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12123 524.0 11.2 1193 12124 done 0.84 - - 3101 - - - 2731 - 389.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12441 488.0 12.2 1223 12445 roll 0.84 - - 3101 - 2.83 0.045 1327 -496.1 389.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12480 482.9 12.8 1226 12485 done 0.84 - - 3101 - 2.70 0.032 2709 511.9 389.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12806 443.7 12.0 1256 12810 roll 0.84 - - 3101 - 2.38 0.050 3899 500.0 389.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12834 440.2 12.4 1258 12839 done 0.84 - - 3101 - 2.35 0.031 2680 -518.7 389.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13160 402.0 11.6 1288 13164 roll 0.84 - - 3101 - 2.72 0.048 1318 -500.7 389.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13188 398.7 11.4 1290 13192 done 0.84 - - 3102 - 2.70 0.031 2705 513.7 389.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13513 363.2 10.7 1320 13517 roll 0.84 - - 3101 - 2.38 0.050 3895 500.0 389.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13546 359.4 11.1 1322 13553 done 0.84 - - 3102 - 2.35 0.031 2676 -518.7 389.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13885 323.6 10.5 1375 13892 roll 0.84 - - 3101 - 2.70 0.047 1323 -501.1 389.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13934 318.3 10.7 1383 13942 done 0.84 - - 3101 - 2.65 0.031 2690 515.8 389.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14280 282.1 10.4 1444 14288 roll 0.84 - - 3101 - 2.40 0.048 3898 503.3 389.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14312 278.5 12.1 1449 14319 done 0.84 - - 3101 - 2.40 0.031 2654 -518.3 389.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14656 242.0 10.5 1510 14664 roll 0.84 - - 3102 - 2.65 0.045 1322 -502.6 389.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14699 237.6 10.6 1517 14706 done 0.84 - - 3101 - 2.65 0.030 2690 516.2 389.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15044 201.2 10.6 1578 15052 roll 0.84 - - 3101 - 2.40 0.048 3897 502.9 389.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15075 197.8 11.0 1583 15082 done 0.84 - - 3102 - 2.40 0.031 2652 -518.8 389.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15421 161.5 10.6 1644 15428 roll 0.84 - - 3101 - 2.62 0.046 1327 -505.7 389.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15453 158.1 10.6 1649 15460 done 0.84 - - 3101 - 2.62 0.030 2684 517.9 389.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15798 122.4 10.6 1710 15806 roll 0.84 - - 3101 - 2.40 0.048 3892 503.3 389.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15830 119.0 11.4 1715 15837 done 0.84 - - 3101 - 2.40 0.031 2650 -517.5 389.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16174 83.6 11.2 1776 16182 roll 0.84 - - 3102 - 2.62 0.047 1327 -505.0 389.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16211 79.5 11.1 1782 16218 done 0.84 - - 3102 - 2.62 0.030 2687 519.1 389.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16555 43.8 11.6 1843 16563 roll 0.88 - - 3101 - 2.40 0.048 3900 505.4 389.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16587 40.3 10.2 1848 16594 done 0.94 - - 3101 - 2.40 0.032 2651 -520.4 389.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16736 26.2 9.8 1873 16752 roll 0.99 0.15 0.052 3138 246.7 2.70 0.046 1328 -490.0 396.3 5.40 0.676 1455 -2.4 0.012 - - - - - - - - -
16776 21.2 11.9 1879 16783 done 0.99 - - 3138 - 2.62 0.029 2690 519.8 396.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16922 3.9 11.6 1904 16929 roll 0.99 - - 3138 - 2.38 0.046 3902 509.2 396.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16934 begin surface coast
16952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16952 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.79 8.68 0.045 1431 -196.7 - - 2280 - 396.90 - - 1453 - - - - - - - -