prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 115.71 of 150.00 AH used of 24V (22.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.80 of 100.00 AH used of 10V (24.20% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 413.33, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 853 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 154 | VBD | -0.86 | - | - | 1436 | - | - | - | 2267 | - | -194.7 | -128.55 | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 3.0 | -4.6 | 17 | 189 | roll | -0.86 | 11.98 | 0.249 | 2725 | 107.6 | 2.85 | 0.055 | 884 | -485.3 | -194.7 | -12.62 | - | 3867 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 18.4 | -12.8 | 32 | 261 | done | -0.81 | - | - | 2725 | - | 2.72 | 0.029 | 2306 | 522.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 38.1 | -13.2 | 57 | 405 | roll | -0.73 | 0.17 | 0.141 | 2753 | 164.7 | 2.78 | 0.042 | 3710 | 505.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 42.2 | -12.2 | 62 | 437 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.72 | 0.031 | 2304 | -516.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 57.0 | -9.9 | 87 | 580 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | - | - | 2303 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 92.3 | -9.5 | 148 | 925 | roll | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.80 | 0.043 | 3709 | 502.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 96.0 | -9.6 | 154 | 963 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.78 | 0.032 | 2283 | -512.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 129.7 | -10.4 | 215 | 1308 | roll | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.80 | 0.044 | 3712 | 510.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 134.6 | -9.8 | 223 | 1357 | done | -0.73 | - | - | 2753 | - | 2.78 | 0.032 | 2290 | -511.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 172.1 | -11.0 | 284 | 1703 | roll | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.83 | 0.044 | 3705 | 500.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 175.6 | -11.5 | 289 | 1734 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.72 | 0.032 | 2307 | -514.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 214.8 | -11.1 | 350 | 2080 | roll | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.80 | 0.044 | 3701 | 497.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 219.0 | -11.1 | 356 | 2117 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.70 | 0.034 | 2319 | -511.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 256.7 | -10.5 | 417 | 2465 | roll | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.78 | 0.045 | 3702 | 497.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 260.7 | -10.6 | 423 | 2501 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.70 | 0.033 | 2319 | -512.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | 297.8 | -10.6 | 484 | 2847 | roll | -0.73 | - | - | 2753 | - | 2.78 | 0.045 | 3704 | 498.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 302.4 | -10.9 | 491 | 2889 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.65 | 0.033 | 2344 | -513.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3228 | 337.1 | -9.9 | 552 | 3235 | roll | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.75 | 0.046 | 3707 | 495.6 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 339.1 | -10.1 | 555 | 3256 | done | -0.73 | - | - | 2753 | - | 2.65 | 0.033 | 2347 | -513.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 371.5 | -9.3 | 596 | 3589 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | - | - | 2347 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 401.5 | -9.5 | 626 | 3911 | roll | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.72 | 0.046 | 3702 | 498.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 404.4 | -10.0 | 628 | 3940 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.62 | 0.033 | 2357 | -513.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 436.1 | -9.7 | 658 | 4270 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | - | - | 2356 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 467.8 | -10.4 | 689 | 4594 | roll | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.72 | 0.047 | 3707 | 496.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 470.2 | -10.3 | 690 | 4619 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.62 | 0.034 | 2362 | -513.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 502.5 | -9.6 | 721 | 4946 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | - | - | 2361 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | 533.7 | -9.6 | 752 | 5269 | roll | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.72 | 0.049 | 3703 | 493.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 536.4 | -9.6 | 754 | 5299 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.62 | 0.033 | 2361 | -512.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | 563.4 | -8.0 | 784 | 5628 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | - | - | 2359 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5949 | 593.1 | -9.2 | 815 | 5950 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | - | - | 2359 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 621.9 | -10.1 | 834 | 6263 | roll | -0.73 | - | - | 2753 | - | 2.75 | 0.053 | 3701 | 488.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 627.8 | -10.6 | 836 | 6321 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.62 | 0.036 | 2372 | -507.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6631 | 660.0 | -9.5 | 852 | 6632 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | - | - | 2371 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | 684.9 | -7.7 | 867 | 6944 | roll | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.78 | 0.059 | 3705 | 479.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | 687.1 | -9.5 | 868 | 6966 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.65 | 0.042 | 2379 | -500.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | 726.5 | -15.2 | 884 | 7288 | roll | -0.73 | - | - | 2754 | - | 3.12 | 0.070 | 897 | -475.0 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7324 | 733.6 | -17.7 | 886 | 7328 | done | -0.78 | - | - | 2754 | - | 2.95 | 0.045 | 2355 | 494.2 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 743.0 | 0.1 | 902 | 7653 | done | -0.92 | 0.17 | 0.056 | 2719 | -205.9 | - | - | 2358 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7730 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7738 | 743.0 | - | 906 | 7944 | done | -0.21 | 0.90 | 0.106 | 2869 | 166.7 | - | - | 2746 | - | - | 202.60 | 1.428 | 3071 | -3.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7945 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7948 | 742.9 | - | 916 | 8166 | roll | 0.86 | 1.42 | 0.099 | 3098 | 161.3 | 3.25 | 0.061 | 1346 | -430.8 | 194.7 | 205.65 | 1.371 | 2276 | -3.9 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 729.1 | 10.5 | 929 | 8220 | done | 0.73 | - | - | 3098 | - | 3.00 | 0.045 | 2749 | 467.7 | 194.7 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8543 | 703.4 | 9.2 | 945 | 8572 | roll | 0.62 | 0.22 | 0.114 | 3060 | -172.7 | 2.42 | 0.065 | 3902 | 476.4 | 216.6 | 22.73 | 1.275 | 2188 | -3.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8600 | 698.1 | 8.4 | 947 | 8654 | done | 0.68 | - | - | 3060 | - | 2.33 | 0.041 | 2749 | -494.8 | 261.8 | 47.40 | 1.333 | 2002 | -3.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 665.9 | 8.0 | 966 | 9054 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.064 | 3085 | 208.3 | 3.03 | 0.058 | 1330 | -468.3 | 319.8 | 60.00 | 1.328 | 1765 | -4.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9094 | 655.4 | 9.7 | 970 | 9110 | done | 0.76 | - | - | 3085 | - | 2.88 | 0.035 | 2747 | 492.0 | 327.5 | 9.27 | 1.105 | 1735 | -3.2 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9434 | 622.9 | 10.1 | 987 | 9436 | done | 0.76 | - | - | 3085 | - | - | - | 2747 | - | 327.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 592.1 | 10.1 | 1005 | 9749 | roll | 0.76 | - | - | 3085 | - | 2.88 | 0.048 | 1325 | -493.8 | 327.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 588.1 | 10.6 | 1008 | 9790 | done | 0.76 | - | - | 3085 | - | 2.75 | 0.033 | 2735 | 512.7 | 327.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10110 | 554.1 | 10.7 | 1038 | 10112 | done | 0.76 | - | - | 3085 | - | - | - | 2735 | - | 327.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10430 | 520.8 | 10.4 | 1068 | 10431 | done | 0.76 | - | - | 3085 | - | - | - | 2735 | - | 327.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10749 | 488.7 | 9.9 | 1098 | 10751 | done | 0.76 | - | - | 3085 | - | - | - | 2734 | - | 330.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11068 | 458.3 | 9.8 | 1128 | 11082 | roll | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.90 | 0.044 | 1332 | -483.4 | 336.1 | 8.95 | 1.025 | 1700 | -3.1 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11121 | 452.5 | 10.4 | 1132 | 11129 | done | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.72 | 0.031 | 2723 | 511.4 | 336.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11447 | 420.8 | 10.1 | 1163 | 11448 | done | 0.77 | - | - | 3085 | - | - | - | 2723 | - | 336.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11765 | 386.8 | 11.1 | 1193 | 11766 | done | 0.77 | - | - | 3085 | - | - | - | 2723 | - | 336.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12085 | 353.0 | 10.3 | 1223 | 12089 | roll | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.80 | 0.044 | 1327 | -498.6 | 336.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12138 | 347.5 | 10.2 | 1229 | 12145 | done | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.70 | 0.031 | 2713 | 513.3 | 336.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12483 | 313.3 | 9.9 | 1290 | 12498 | roll | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.40 | 0.049 | 3891 | 490.8 | 340.1 | 5.43 | 0.811 | 1684 | -2.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12521 | 309.4 | 10.4 | 1296 | 12529 | done | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.031 | 2697 | -519.1 | 340.1 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12868 | 274.5 | 10.2 | 1357 | 12875 | roll | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.72 | 0.046 | 1326 | -504.0 | 340.1 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12905 | 270.3 | 11.6 | 1363 | 12912 | done | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.70 | 0.031 | 2716 | 514.8 | 340.1 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13251 | 232.4 | 10.6 | 1424 | 13258 | roll | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.049 | 3891 | 504.3 | 340.1 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13288 | 228.3 | 11.2 | 1430 | 13295 | done | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.031 | 2693 | -520.9 | 340.1 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13634 | 191.5 | 10.7 | 1491 | 13641 | roll | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.70 | 0.044 | 1329 | -505.2 | 340.1 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13670 | 187.4 | 10.7 | 1497 | 13677 | done | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.67 | 0.030 | 2708 | 516.5 | 340.1 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14016 | 153.8 | 8.7 | 1558 | 14064 | done | 0.82 | - | - | 3085 | - | - | - | 2707 | - | 377.1 | 39.58 | 1.035 | 1532 | -3.8 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14405 | 120.7 | 8.8 | 1625 | 14449 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.054 | 3121 | 240.0 | 2.83 | 0.044 | 1332 | -485.9 | 410.5 | 35.05 | 1.002 | 1396 | -3.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14490 | 110.3 | 12.4 | 1638 | 14498 | done | 0.90 | - | - | 3121 | - | 2.70 | 0.030 | 2710 | 510.4 | 410.5 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14836 | 69.5 | 11.3 | 1699 | 14842 | done | 0.90 | - | - | 3121 | - | - | - | 2710 | - | 410.5 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15180 | 32.0 | 10.2 | 1760 | 15188 | roll | 0.90 | - | - | 3122 | - | 2.78 | 0.045 | 1326 | -497.8 | 410.5 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15234 | 26.1 | 10.7 | 1769 | 15241 | done | 0.90 | - | - | 3121 | - | 2.62 | 0.030 | 2689 | 520.2 | 410.5 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15380 | 10.4 | 10.7 | 1794 | 15388 | roll | 0.90 | - | - | 3121 | - | 2.38 | 0.048 | 3895 | 506.7 | 410.5 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15406 | 7.2 | 11.3 | 1798 | 15413 | done | 0.90 | - | - | 3121 | - | 2.38 | 0.031 | 2657 | -520.2 | 410.5 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15457 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15457 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15476 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15476 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -6.80 | 8.52 | 0.042 | 1431 | -198.4 | - | - | 2290 | - | 413.33 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||