NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.11 of 150.00 AH used of 24V (23.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.47 of 100.00 AH used of 10V (24.53% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.22, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 965
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 94 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2290 - -194.7 -67.00 - 3509 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -4.9 9 121 done -0.86 12.20 0.248 2726 106.0 - - 2290 - -194.7 -9.32 - 3866 -38.3 - - - - - - - - - -
262 29.0 -12.2 36 270 roll -0.78 0.15 0.150 2749 153.3 2.88 0.043 3731 500.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
300 33.4 -10.0 42 308 done -0.78 - - 2749 - 2.78 0.031 2301 -514.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
446 46.0 -8.5 67 453 done -0.78 - - 2749 - - - 2301 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
589 58.2 -8.4 92 597 roll -0.78 - - 2749 - 2.85 0.044 3728 500.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
615 60.6 -8.7 96 623 done -0.78 - - 2749 - 2.78 0.032 2304 -512.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
962 99.5 -12.0 157 969 roll -0.78 - - 2749 - 2.85 0.044 3722 497.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1027 106.7 -10.5 168 1035 done -0.78 - - 2749 - 2.72 0.033 2323 -514.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1373 140.0 -10.0 229 1380 roll -0.78 - - 2749 - 2.83 0.045 3728 496.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1392 142.2 -10.2 232 1400 done -0.78 - - 2749 - 2.72 0.033 2332 -513.2 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1739 178.1 -10.4 293 1746 roll -0.78 - - 2749 - 2.80 0.045 3724 497.1 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1753 179.7 -10.3 295 1760 done -0.78 - - 2750 - 2.72 0.033 2331 -512.1 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2099 215.6 -10.5 356 2105 done -0.78 - - 2749 - - - 2329 - -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2444 250.7 -10.7 417 2451 roll -0.78 - - 2749 - 2.83 0.046 3731 495.4 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2486 255.3 -10.7 424 2494 done -0.78 - - 2749 - 2.72 0.033 2333 -514.0 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2833 291.5 -10.4 485 2840 roll -0.78 - - 2748 - 2.83 0.046 3733 494.7 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2863 294.9 -11.0 490 2871 done -0.78 - - 2749 - 2.70 0.033 2350 -512.2 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3210 332.8 -10.8 551 3217 roll -0.78 - - 2749 - 2.78 0.047 3724 494.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3235 335.6 -10.9 555 3242 done -0.78 - - 2749 - 2.65 0.033 2365 -512.8 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3574 371.0 -10.0 598 3575 done -0.78 - - 2749 - - - 2363 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3892 403.8 -10.1 628 3897 roll -0.78 - - 2749 - 2.75 0.047 3724 494.9 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3921 406.7 -10.4 630 3926 done -0.78 - - 2749 - 2.65 0.034 2369 -511.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4250 437.1 -9.0 660 4257 done -0.78 - - 2749 - - - 2367 - -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4577 467.4 -9.2 691 4578 done -0.78 - - 2749 - - - 2367 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4895 496.7 -9.5 721 4899 roll -0.78 - - 2749 - 2.75 0.048 3723 493.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4916 499.1 -10.2 722 4923 done -0.78 - - 2749 - 2.65 0.034 2368 -511.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5244 531.9 -9.9 753 5249 roll -0.78 - - 2749 - 2.78 0.050 3729 489.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5277 535.6 -10.2 755 5284 done -0.78 - - 2749 - 2.65 0.034 2376 -510.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5605 566.9 -9.2 786 5611 done -0.78 - - 2749 - - - 2375 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5933 596.6 -8.9 817 5937 roll -0.78 - - 2749 - 2.78 0.052 3729 487.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5954 598.9 -9.0 818 5962 done -0.78 - - 2749 - 2.65 0.035 2382 -508.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6284 628.3 -9.0 835 6285 done -0.78 - - 2749 - - - 2381 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6592 655.7 -8.5 850 6593 done -0.78 - - 2749 - - - 2381 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6900 683.4 -9.1 865 6901 done -0.78 - - 2749 - - - 2380 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7211 712.7 -9.6 880 7212 done -0.78 - - 2749 - - - 2380 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7519 742.1 -9.6 895 7520 done -0.78 - - 2749 - - - 2380 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7830 773.2 -10.3 910 7831 done -0.78 - - 2749 - - - 2380 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8138 804.3 -10.2 925 8139 done -0.78 - - 2749 - - - 2380 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8447 836.2 -10.2 940 8452 roll -0.78 - - 2749 - 3.20 0.110 3718 418.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8469 838.7 -10.2 941 8473 done -0.78 - - 2749 - 3.00 0.091 2406 -437.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8791 870.4 -10.2 957 8792 done -0.78 - - 2749 - - - 2404 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9100 874.5 0.1 972 9102 done -1.28 0.60 0.078 2642 -178.3 - - 2404 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9159 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9159 begin apogee
9166 874.5 - 975 9382 done -0.21 1.17 0.038 2881 204.3 - - 2754 - - 209.62 1.513 3071 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
9382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9383 begin climb
9386 874.4 - 986 9604 done 0.86 1.30 0.068 3102 170.0 - - 2753 - 194.7 213.45 1.450 2277 -3.7 0.291 - - - - - - - - -
9901 824.5 12.1 1011 9903 done 0.73 0.15 0.123 3081 -140.0 - - 2754 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10210 792.6 10.5 1026 10215 roll 0.64 0.12 0.126 3064 -141.7 2.50 0.084 3905 460.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10243 788.8 11.0 1027 10251 done 0.58 - - 3063 - 2.40 0.061 2760 -477.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10561 757.9 8.7 1043 10606 roll 0.59 - - 3063 - 3.20 0.077 1335 -445.3 231.0 37.90 1.385 2128 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
10640 750.9 8.6 1046 10696 done 0.64 - - 3063 - 3.00 0.051 2767 477.3 272.3 44.75 1.390 1959 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
11007 723.0 7.7 1064 11084 done 0.72 - - 3063 - - - 2768 - 338.4 70.03 1.392 1690 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
11394 689.9 8.9 1083 11440 roll 0.81 0.15 0.056 3097 226.7 3.12 0.056 1326 -462.2 369.8 33.45 1.339 1561 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
11491 679.0 11.7 1087 11496 done 0.81 - - 3097 - 2.88 0.037 2750 494.4 369.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11813 644.5 11.1 1103 11817 roll 0.81 - - 3097 - 2.35 0.060 3904 491.1 369.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
11846 640.4 11.8 1104 11853 done 0.81 - - 3097 - 2.30 0.036 2731 -510.0 369.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12163 606.7 10.6 1120 12167 roll 0.81 - - 3097 - 2.83 0.053 1338 -492.2 369.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12212 601.3 10.5 1122 12217 done 0.81 - - 3097 - 2.78 0.033 2753 509.0 369.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12538 568.5 10.0 1151 12539 done 0.81 - - 3097 - - - 2754 - 371.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12860 537.2 9.8 1181 12873 roll 0.82 - - 3097 - 2.95 0.047 1334 -481.4 376.3 6.57 0.986 1536 -2.7 0.194 - - - - - - - - -
12919 530.7 10.3 1186 12924 done 0.82 - - 3097 - 2.75 0.032 2735 509.5 376.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13246 497.5 10.8 1216 13248 done 0.82 - - 3097 - - - 2735 - 376.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13563 463.4 10.3 1246 13567 roll 0.82 - - 3097 - 2.83 0.046 1331 -496.1 376.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13605 459.1 11.1 1249 13609 done 0.82 - - 3097 - 2.72 0.032 2726 512.9 376.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13932 425.2 10.7 1279 13936 roll 0.82 - - 3097 - 2.33 0.051 3890 499.6 376.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13962 421.8 10.8 1281 13966 done 0.82 - - 3097 - 2.30 0.032 2701 -517.0 376.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14289 390.2 9.4 1311 14315 roll 0.84 - - 3097 - 2.80 0.048 1346 -483.9 393.2 19.33 1.126 1468 -3.4 0.154 - - - - - - - - -
14354 383.7 9.9 1316 14361 done 0.84 - - 3097 - 2.67 0.031 2712 511.6 394.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14684 353.5 9.0 1347 14722 done 0.87 - - 3097 - - - 2712 - 422.5 32.58 1.156 1347 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
15060 320.8 8.5 1411 15116 roll 0.93 0.12 0.057 3125 233.3 2.83 0.046 1346 -482.7 467.0 47.78 1.147 1166 -3.8 0.138 - - - - - - - - -
15163 310.0 10.6 1427 15170 done 0.93 - - 3125 - 2.67 0.031 2695 505.2 467.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
15509 273.1 10.9 1488 15516 done 0.93 - - 3125 - - - 2695 - 467.0 - - 1160 - - - - - - - - - - -
15855 236.1 10.7 1549 15862 roll 0.93 - - 3125 - 2.72 0.046 1344 -496.7 467.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
15915 229.3 11.2 1559 15922 done 0.93 - - 3125 - 2.60 0.031 2683 515.0 467.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
16259 192.6 10.4 1620 16266 done 0.93 - - 3124 - - - 2683 - 467.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
16605 156.1 10.5 1681 16612 roll 0.93 - - 3124 - 2.70 0.046 1345 -495.6 467.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
16664 149.7 10.1 1691 16672 done 0.93 - - 3125 - 2.55 0.030 2663 516.9 467.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
17010 112.9 10.3 1752 17017 done 0.93 - - 3125 - - - 2663 - 467.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
17354 75.0 11.1 1813 17361 roll 0.93 - - 3125 - 2.67 0.046 1337 -496.6 467.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
17403 70.1 11.6 1821 17410 done 0.93 - - 3125 - 2.55 0.030 2654 516.5 467.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
17746 35.1 9.9 1882 17754 roll 0.98 - - 3125 - 2.45 0.048 3897 507.3 470.7 - - 1156 - - - - - - - - - - -
17773 32.1 10.7 1886 17781 done 1.03 - - 3125 - 2.40 0.032 2650 -519.6 470.7 - - 1156 - - - - - - - - - - -
17918 17.3 9.6 1911 17941 roll 1.09 0.15 0.053 3161 240.0 2.70 0.048 1338 -485.9 483.0 15.98 0.874 1100 -3.5 0.009 - - - - - - - - -
17988 8.1 12.8 1922 17996 done 1.09 - - 3161 - 2.50 0.029 2633 518.0 483.0 - - 1100 - - - - - - - - - - -
18035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18035 begin surface coast
18053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18053 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.79 8.82 0.046 1433 -195.9 - - 2280 - 484.22 - - 1097 - - - - - - - -