SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.98 of 145.00 AH used of 24V (91.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.89 of 95.00 AH used of 10V (92.74% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 85 VBD -0.75 - - 143 - - - 2310 - -73.0 -59.22 - 3011 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -2.3 7 105 roll -0.75 10.90 0.268 2627 227.9 2.28 0.050 871 -631.1 -73.0 -0.35 - 3028 -48.6 - - - - - - - - - -
355 63.1 -20.9 51 363 done -0.75 - - 2617 - 2.35 0.047 2308 611.5 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
693 140.1 -23.3 96 697 roll -0.75 - - 2606 - 2.22 0.054 3721 636.5 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
743 151.8 -23.4 100 747 done -0.75 - - 2607 - 2.22 0.041 2291 -644.1 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1068 227.7 -22.1 130 1072 roll -0.75 - - 2598 - 2.25 0.054 3712 631.6 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1111 237.9 -22.6 133 1120 done -0.75 - - 2601 - 2.25 0.041 2297 -628.9 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1436 309.2 -22.8 164 1443 roll -0.75 - - 2592 - 2.22 0.055 3712 637.4 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1450 311.9 -22.1 165 1455 done -0.75 0.15 0.216 2626 226.7 2.20 0.041 2286 -648.2 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1774 377.0 -19.6 195 1776 done -0.75 - - 2627 - - - 2283 - -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2087 436.7 -18.7 216 2091 roll -0.75 - - 2617 - 2.25 0.058 3711 634.7 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2135 446.4 -19.5 218 2140 done -0.75 - - 2619 - 2.22 0.047 2307 -632.4 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2458 508.8 -19.9 234 2462 roll -0.75 - - 2611 - 2.22 0.060 3714 633.8 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2478 513.3 -19.4 235 2483 done -0.75 - - 2611 - 2.25 0.047 2298 -629.3 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2805 578.0 -20.1 251 2809 roll -0.75 - - 2603 - 2.22 0.060 3711 636.5 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2822 581.2 -19.9 252 2826 done -0.75 - - 2604 - 2.20 0.047 2293 -644.5 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3147 644.0 -18.6 268 3148 done -0.75 - - 2604 - - - 2289 - -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3457 700.8 -17.8 283 3461 roll -0.75 - - 2595 - 2.25 0.062 3711 632.0 -73.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3506 709.9 -17.5 285 3513 done -0.75 0.08 0.199 2616 262.5 2.25 0.051 2303 -625.8 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3828 764.0 -16.7 301 3832 roll -0.75 - - 2607 - 2.25 0.063 3709 624.9 -73.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3859 769.5 -17.3 302 3868 done -0.75 - - 2607 - 2.25 0.052 2301 -625.8 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4178 823.5 -17.1 318 4182 roll -0.75 - - 2598 - 2.25 0.063 3717 629.3 -73.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4204 828.8 -17.3 319 4210 done -0.75 - - 2598 - 2.28 0.054 2297 -622.8 -73.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4527 885.8 -18.1 335 4528 done -0.75 0.12 0.219 2626 233.3 - - 2294 - -73.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4838 935.2 -15.9 350 4842 roll -0.75 - - 2617 - 2.25 0.067 3708 628.4 -73.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4863 940.0 -17.3 351 4869 done -0.75 - - 2619 - 2.28 0.056 2294 -620.2 -73.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5186 988.3 -14.8 367 5187 done -0.75 - - 2619 - - - 2291 - -73.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5268 begin apogee
5272 1000.1 14.3 371 5334 done -0.13 0.73 0.204 2824 280.8 - - 2052 - - 58.90 1.290 2729 -5.1 0.409 - - - - - - - - -
5335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5335 begin climb
5336 1003.2 - 374 5402 done 0.75 0.93 0.107 3110 307.5 - - 2052 - 73.0 62.38 1.255 2431 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
5696 955.1 15.0 392 5700 roll 0.75 - - 3121 - 2.30 0.058 653 -608.3 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5767 943.9 14.8 395 5772 done 0.75 - - 3120 - 2.35 0.052 2059 598.3 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6089 896.3 14.6 411 6090 done 0.75 - - 3120 - - - 2062 - 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6398 852.7 13.5 426 6402 roll 0.75 - - 3129 - 2.30 0.057 647 -615.2 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6424 848.8 13.5 427 6429 done 0.75 - - 3126 - 2.33 0.051 2065 608.6 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6746 803.8 13.9 443 6750 roll 0.75 - - 3135 - 2.28 0.057 649 -621.1 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6879 785.0 13.8 449 6884 done 0.75 - - 3128 - 2.30 0.050 2063 614.8 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7208 742.8 12.6 465 7212 roll 0.75 - - 3138 - 2.25 0.057 652 -627.1 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7250 736.7 14.1 467 7255 done 0.75 - - 3131 - 2.28 0.050 2059 617.1 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7578 695.8 12.5 483 7579 done 0.75 - - 3131 - - - 2061 - 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7888 657.5 13.0 498 7889 done 0.75 - - 3131 - - - 2061 - 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8196 619.1 12.6 513 8200 roll 0.75 - - 3130 - 2.22 0.060 3474 636.5 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8228 614.8 13.2 514 8236 done 0.75 - - 3139 - 2.25 0.047 2060 -628.4 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8545 578.1 11.0 530 8546 done 0.75 - - 3139 - - - 2057 - 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8854 545.2 10.5 545 8858 roll 0.75 - - 3150 - 2.22 0.059 652 -632.9 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8871 543.2 10.9 546 8875 done 0.75 0.12 0.243 3120 -250.0 2.22 0.050 2065 636.5 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9202 510.4 9.8 562 9206 roll 0.75 - - 3130 - 2.25 0.057 643 -632.0 74.4 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9219 508.6 10.3 563 9223 done 0.75 - - 3129 - 2.22 0.050 2063 639.6 74.4 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9544 474.4 10.7 579 9545 done 0.75 - - 3130 - - - 2066 - 74.4 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9854 441.8 10.6 594 9858 roll 0.75 - - 3140 - 2.22 0.057 651 -637.4 74.4 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9887 438.2 10.9 595 9894 done 0.75 - - 3140 - 2.22 0.049 2071 639.6 74.4 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10202 404.2 10.9 611 10206 roll 0.75 - - 3149 - 2.25 0.057 646 -633.3 74.4 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10312 391.9 11.0 618 10321 done 0.75 0.10 0.224 3122 -270.0 2.25 0.049 2054 625.8 74.4 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10640 359.6 9.6 649 10653 roll 0.76 - - 3115 - 2.25 0.058 3480 633.8 78.7 4.88 0.632 2409 -3.5 0.207 - - - - - - - - -
10665 357.0 9.3 651 10677 done 0.77 - - 3124 - 2.20 0.047 2057 -646.8 85.3 6.82 0.756 2381 -4.1 0.202 - - - - - - - - -
10994 322.0 10.4 682 10998 roll 0.77 - - 3125 - 2.22 0.057 3474 638.3 85.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
11026 318.2 11.0 684 11036 done 0.77 - - 3134 - 2.22 0.047 2070 -632.4 85.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
11351 283.8 10.4 715 11353 done 0.77 - - 3134 - - - 2069 - 85.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
11673 249.5 11.0 745 11677 roll 0.77 - - 3145 - 2.22 0.057 653 -637.8 85.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
11760 239.0 12.1 752 11771 done 0.77 - - 3145 - 2.28 0.049 2067 620.2 85.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12086 203.0 10.8 783 12090 roll 0.77 - - 3155 - 2.25 0.057 644 -632.4 85.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12296 181.3 10.3 801 12300 done 0.77 0.15 0.226 3122 -220.0 2.22 0.050 2062 638.7 85.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
12620 154.2 7.2 831 12649 roll 0.80 - - 3115 - 2.25 0.055 3475 628.0 115.7 24.45 0.770 2257 -5.1 0.107 - - - - - - - - -
12687 147.7 11.0 836 12698 done 0.80 - - 3124 - 2.28 0.047 2057 -621.9 115.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13012 108.1 11.7 867 13014 done 0.80 - - 3124 - - - 2055 - 115.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13348 71.7 9.7 920 13355 roll 0.81 - - 3135 - 2.22 0.057 650 -632.9 118.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13532 50.7 12.0 952 13539 done 0.81 - - 3135 - 2.25 0.049 2062 627.6 118.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13895 7.8 11.0 1013 13905 roll 0.81 - - 3145 - 2.28 0.054 652 -618.4 118.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13936 begin surface coast
13962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13962 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.52 - - 145 - - - 2305 - 300.24 79.35 0.053 1506 -9.4 0.044 - - - - - -