• Previous call tries 2 | • 11.98 of 145.00 AH used of 24V (91.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.89 of 95.00 AH used of 10V (92.74% remains) | |
• Surface angle -76.9 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 85 | VBD | -0.75 | - | - | 143 | - | - | - | 2310 | - | -73.0 | -59.22 | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 3.1 | -2.3 | 7 | 105 | roll | -0.75 | 10.90 | 0.268 | 2627 | 227.9 | 2.28 | 0.050 | 871 | -631.1 | -73.0 | -0.35 | - | 3028 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
355 | 63.1 | -20.9 | 51 | 363 | done | -0.75 | - | - | 2617 | - | 2.35 | 0.047 | 2308 | 611.5 | -73.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
693 | 140.1 | -23.3 | 96 | 697 | roll | -0.75 | - | - | 2606 | - | 2.22 | 0.054 | 3721 | 636.5 | -73.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
743 | 151.8 | -23.4 | 100 | 747 | done | -0.75 | - | - | 2607 | - | 2.22 | 0.041 | 2291 | -644.1 | -73.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1068 | 227.7 | -22.1 | 130 | 1072 | roll | -0.75 | - | - | 2598 | - | 2.25 | 0.054 | 3712 | 631.6 | -73.0 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1111 | 237.9 | -22.6 | 133 | 1120 | done | -0.75 | - | - | 2601 | - | 2.25 | 0.041 | 2297 | -628.9 | -73.0 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1436 | 309.2 | -22.8 | 164 | 1443 | roll | -0.75 | - | - | 2592 | - | 2.22 | 0.055 | 3712 | 637.4 | -73.0 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1450 | 311.9 | -22.1 | 165 | 1455 | done | -0.75 | 0.15 | 0.216 | 2626 | 226.7 | 2.20 | 0.041 | 2286 | -648.2 | -73.0 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1774 | 377.0 | -19.6 | 195 | 1776 | done | -0.75 | - | - | 2627 | - | - | - | 2283 | - | -73.0 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2087 | 436.7 | -18.7 | 216 | 2091 | roll | -0.75 | - | - | 2617 | - | 2.25 | 0.058 | 3711 | 634.7 | -73.0 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2135 | 446.4 | -19.5 | 218 | 2140 | done | -0.75 | - | - | 2619 | - | 2.22 | 0.047 | 2307 | -632.4 | -73.0 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2458 | 508.8 | -19.9 | 234 | 2462 | roll | -0.75 | - | - | 2611 | - | 2.22 | 0.060 | 3714 | 633.8 | -73.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2478 | 513.3 | -19.4 | 235 | 2483 | done | -0.75 | - | - | 2611 | - | 2.25 | 0.047 | 2298 | -629.3 | -73.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2805 | 578.0 | -20.1 | 251 | 2809 | roll | -0.75 | - | - | 2603 | - | 2.22 | 0.060 | 3711 | 636.5 | -73.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2822 | 581.2 | -19.9 | 252 | 2826 | done | -0.75 | - | - | 2604 | - | 2.20 | 0.047 | 2293 | -644.5 | -73.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3147 | 644.0 | -18.6 | 268 | 3148 | done | -0.75 | - | - | 2604 | - | - | - | 2289 | - | -73.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3457 | 700.8 | -17.8 | 283 | 3461 | roll | -0.75 | - | - | 2595 | - | 2.25 | 0.062 | 3711 | 632.0 | -73.0 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3506 | 709.9 | -17.5 | 285 | 3513 | done | -0.75 | 0.08 | 0.199 | 2616 | 262.5 | 2.25 | 0.051 | 2303 | -625.8 | -73.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3828 | 764.0 | -16.7 | 301 | 3832 | roll | -0.75 | - | - | 2607 | - | 2.25 | 0.063 | 3709 | 624.9 | -73.0 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3859 | 769.5 | -17.3 | 302 | 3868 | done | -0.75 | - | - | 2607 | - | 2.25 | 0.052 | 2301 | -625.8 | -73.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4178 | 823.5 | -17.1 | 318 | 4182 | roll | -0.75 | - | - | 2598 | - | 2.25 | 0.063 | 3717 | 629.3 | -73.0 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4204 | 828.8 | -17.3 | 319 | 4210 | done | -0.75 | - | - | 2598 | - | 2.28 | 0.054 | 2297 | -622.8 | -73.0 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4527 | 885.8 | -18.1 | 335 | 4528 | done | -0.75 | 0.12 | 0.219 | 2626 | 233.3 | - | - | 2294 | - | -73.0 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4838 | 935.2 | -15.9 | 350 | 4842 | roll | -0.75 | - | - | 2617 | - | 2.25 | 0.067 | 3708 | 628.4 | -73.0 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4863 | 940.0 | -17.3 | 351 | 4869 | done | -0.75 | - | - | 2619 | - | 2.28 | 0.056 | 2294 | -620.2 | -73.0 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5186 | 988.3 | -14.8 | 367 | 5187 | done | -0.75 | - | - | 2619 | - | - | - | 2291 | - | -73.0 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5268 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5272 | 1000.1 | 14.3 | 371 | 5334 | done | -0.13 | 0.73 | 0.204 | 2824 | 280.8 | - | - | 2052 | - | - | 58.90 | 1.290 | 2729 | -5.1 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5336 | 1003.2 | - | 374 | 5402 | done | 0.75 | 0.93 | 0.107 | 3110 | 307.5 | - | - | 2052 | - | 73.0 | 62.38 | 1.255 | 2431 | -4.8 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5696 | 955.1 | 15.0 | 392 | 5700 | roll | 0.75 | - | - | 3121 | - | 2.30 | 0.058 | 653 | -608.3 | 73.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5767 | 943.9 | 14.8 | 395 | 5772 | done | 0.75 | - | - | 3120 | - | 2.35 | 0.052 | 2059 | 598.3 | 73.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6089 | 896.3 | 14.6 | 411 | 6090 | done | 0.75 | - | - | 3120 | - | - | - | 2062 | - | 73.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6398 | 852.7 | 13.5 | 426 | 6402 | roll | 0.75 | - | - | 3129 | - | 2.30 | 0.057 | 647 | -615.2 | 73.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6424 | 848.8 | 13.5 | 427 | 6429 | done | 0.75 | - | - | 3126 | - | 2.33 | 0.051 | 2065 | 608.6 | 73.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6746 | 803.8 | 13.9 | 443 | 6750 | roll | 0.75 | - | - | 3135 | - | 2.28 | 0.057 | 649 | -621.1 | 73.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6879 | 785.0 | 13.8 | 449 | 6884 | done | 0.75 | - | - | 3128 | - | 2.30 | 0.050 | 2063 | 614.8 | 73.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7208 | 742.8 | 12.6 | 465 | 7212 | roll | 0.75 | - | - | 3138 | - | 2.25 | 0.057 | 652 | -627.1 | 73.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7250 | 736.7 | 14.1 | 467 | 7255 | done | 0.75 | - | - | 3131 | - | 2.28 | 0.050 | 2059 | 617.1 | 73.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7578 | 695.8 | 12.5 | 483 | 7579 | done | 0.75 | - | - | 3131 | - | - | - | 2061 | - | 73.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7888 | 657.5 | 13.0 | 498 | 7889 | done | 0.75 | - | - | 3131 | - | - | - | 2061 | - | 73.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8196 | 619.1 | 12.6 | 513 | 8200 | roll | 0.75 | - | - | 3130 | - | 2.22 | 0.060 | 3474 | 636.5 | 73.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8228 | 614.8 | 13.2 | 514 | 8236 | done | 0.75 | - | - | 3139 | - | 2.25 | 0.047 | 2060 | -628.4 | 73.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8545 | 578.1 | 11.0 | 530 | 8546 | done | 0.75 | - | - | 3139 | - | - | - | 2057 | - | 73.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8854 | 545.2 | 10.5 | 545 | 8858 | roll | 0.75 | - | - | 3150 | - | 2.22 | 0.059 | 652 | -632.9 | 73.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8871 | 543.2 | 10.9 | 546 | 8875 | done | 0.75 | 0.12 | 0.243 | 3120 | -250.0 | 2.22 | 0.050 | 2065 | 636.5 | 73.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9202 | 510.4 | 9.8 | 562 | 9206 | roll | 0.75 | - | - | 3130 | - | 2.25 | 0.057 | 643 | -632.0 | 74.4 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9219 | 508.6 | 10.3 | 563 | 9223 | done | 0.75 | - | - | 3129 | - | 2.22 | 0.050 | 2063 | 639.6 | 74.4 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9544 | 474.4 | 10.7 | 579 | 9545 | done | 0.75 | - | - | 3130 | - | - | - | 2066 | - | 74.4 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9854 | 441.8 | 10.6 | 594 | 9858 | roll | 0.75 | - | - | 3140 | - | 2.22 | 0.057 | 651 | -637.4 | 74.4 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9887 | 438.2 | 10.9 | 595 | 9894 | done | 0.75 | - | - | 3140 | - | 2.22 | 0.049 | 2071 | 639.6 | 74.4 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10202 | 404.2 | 10.9 | 611 | 10206 | roll | 0.75 | - | - | 3149 | - | 2.25 | 0.057 | 646 | -633.3 | 74.4 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10312 | 391.9 | 11.0 | 618 | 10321 | done | 0.75 | 0.10 | 0.224 | 3122 | -270.0 | 2.25 | 0.049 | 2054 | 625.8 | 74.4 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10640 | 359.6 | 9.6 | 649 | 10653 | roll | 0.76 | - | - | 3115 | - | 2.25 | 0.058 | 3480 | 633.8 | 78.7 | 4.88 | 0.632 | 2409 | -3.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10665 | 357.0 | 9.3 | 651 | 10677 | done | 0.77 | - | - | 3124 | - | 2.20 | 0.047 | 2057 | -646.8 | 85.3 | 6.82 | 0.756 | 2381 | -4.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10994 | 322.0 | 10.4 | 682 | 10998 | roll | 0.77 | - | - | 3125 | - | 2.22 | 0.057 | 3474 | 638.3 | 85.3 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11026 | 318.2 | 11.0 | 684 | 11036 | done | 0.77 | - | - | 3134 | - | 2.22 | 0.047 | 2070 | -632.4 | 85.3 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11351 | 283.8 | 10.4 | 715 | 11353 | done | 0.77 | - | - | 3134 | - | - | - | 2069 | - | 85.3 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11673 | 249.5 | 11.0 | 745 | 11677 | roll | 0.77 | - | - | 3145 | - | 2.22 | 0.057 | 653 | -637.8 | 85.3 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11760 | 239.0 | 12.1 | 752 | 11771 | done | 0.77 | - | - | 3145 | - | 2.28 | 0.049 | 2067 | 620.2 | 85.3 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12086 | 203.0 | 10.8 | 783 | 12090 | roll | 0.77 | - | - | 3155 | - | 2.25 | 0.057 | 644 | -632.4 | 85.3 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12296 | 181.3 | 10.3 | 801 | 12300 | done | 0.77 | 0.15 | 0.226 | 3122 | -220.0 | 2.22 | 0.050 | 2062 | 638.7 | 85.3 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12620 | 154.2 | 7.2 | 831 | 12649 | roll | 0.80 | - | - | 3115 | - | 2.25 | 0.055 | 3475 | 628.0 | 115.7 | 24.45 | 0.770 | 2257 | -5.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12687 | 147.7 | 11.0 | 836 | 12698 | done | 0.80 | - | - | 3124 | - | 2.28 | 0.047 | 2057 | -621.9 | 115.7 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13012 | 108.1 | 11.7 | 867 | 13014 | done | 0.80 | - | - | 3124 | - | - | - | 2055 | - | 115.7 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13348 | 71.7 | 9.7 | 920 | 13355 | roll | 0.81 | - | - | 3135 | - | 2.22 | 0.057 | 650 | -632.9 | 118.3 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13532 | 50.7 | 12.0 | 952 | 13539 | done | 0.81 | - | - | 3135 | - | 2.25 | 0.049 | 2062 | 627.6 | 118.3 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13895 | 7.8 | 11.0 | 1013 | 13905 | roll | 0.81 | - | - | 3145 | - | 2.28 | 0.054 | 652 | -618.4 | 118.3 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13936 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13936 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13962 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13962 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.41 | - | - | - | - | -8.52 | - | - | 145 | - | - | - | 2305 | - | 300.24 | 79.35 | 0.053 | 1506 | -9.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - |