OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.58 of 150.00 AH used of 24V (94.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.47 of 110.00 AH used of 10V (95.03% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 610.31, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 116 VBD -0.69 - - 160 - - - 2512 - -219.0 -95.20 - 3035 - - - - - - - - - - -
120 4.1 -11.1 17 152 roll -0.69 9.93 0.246 2678 253.6 2.17 0.052 1101 -650.2 -219.0 -13.73 - 3863 -60.3 - - - - - - - 25.91 26.15 26.40
170 26.9 -49.6 24 177 done -0.52 0.20 0.181 2723 225.0 2.20 0.047 2496 634.1 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - 26.02 26.14 -
328 88.5 -36.8 35 334 roll -0.44 0.12 0.193 2761 316.7 2.17 0.043 1100 -643.3 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - 26.14 26.25 -
376 101.2 -30.9 37 382 done -0.38 - - 2754 - 2.20 0.045 2504 638.2 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.27 -
696 164.2 -18.7 53 701 roll -0.35 0.12 0.176 2784 250.0 1.83 0.054 3700 653.6 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - 26.30 26.38 -
782 174.9 -12.5 57 789 done -0.35 - - 2784 - 1.80 0.031 2484 -675.6 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.44 -
1102 202.1 -8.9 73 1103 done -0.37 - - 2784 - - - 2485 - -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1404 228.1 -7.9 88 1409 roll -0.39 - - 2784 - 2.05 0.042 1107 -672.2 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.53 -
1469 233.4 -8.1 91 1474 done -0.41 - - 2782 - 2.17 0.047 2505 644.2 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.53 -
1793 255.2 -6.3 107 1799 roll -0.43 - - 2781 - 1.85 0.058 3700 645.9 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.54 -
1822 256.5 -6.0 108 1827 done -0.46 - - 2782 - 1.80 0.032 2467 -685.0 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.59 -
2141 275.2 -6.4 124 2143 done -0.49 0.12 0.087 2703 -658.3 - - 2467 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - 26.63 - -
2443 320.8 -16.3 139 2449 roll -0.46 0.12 0.157 2740 308.3 1.90 0.055 3686 641.6 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - 26.52 26.58 -
2491 327.5 -15.7 141 2496 done -0.45 - - 2739 - 1.73 0.033 2510 -679.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.63 -
2810 360.5 -9.8 157 2815 roll -0.46 - - 2740 - 2.12 0.042 1106 -662.3 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.61 -
2910 368.7 -9.6 161 2918 done -0.47 - - 2740 - 2.17 0.048 2500 642.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.61 -
3214 398.6 -9.7 177 3220 roll -0.48 - - 2739 - 1.85 0.060 3689 642.7 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.60 -
3254 401.0 -9.6 178 3260 done -0.49 - - 2740 - 1.75 0.032 2509 -674.3 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.65 -
3558 432.2 -10.1 194 3563 roll -0.50 - - 2740 - 1.88 0.060 3692 629.3 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.61 -
3622 438.2 -9.6 197 3628 done -0.51 - - 2741 - 1.75 0.034 2500 -681.1 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.65 -
3946 467.4 -8.5 213 3951 roll -0.53 - - 2740 - 2.12 0.041 1097 -661.8 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.64 -
3980 469.7 -8.8 214 3986 done -0.54 - - 2740 - 2.20 0.049 2503 639.1 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.64 -
4295 499.3 -9.2 230 4300 roll -0.55 - - 2740 - 1.85 0.060 3692 642.7 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.62 -
4323 501.7 -9.3 231 4328 done -0.57 - - 2740 - 1.77 0.034 2493 -677.4 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.68 -
4641 529.0 -8.1 247 4647 roll -0.59 - - 2740 - 1.88 0.060 3690 636.7 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.63 -
4706 533.6 -7.3 250 4713 done -0.61 0.10 0.104 2672 -680.0 1.77 0.034 2490 -678.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - 26.65 26.68 -
5031 575.3 -13.0 266 5037 roll -0.58 0.12 0.158 2710 316.7 2.10 0.041 1106 -659.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - 26.57 26.65 -
5125 584.3 -10.8 270 5130 done -0.58 - - 2710 - 2.20 0.050 2506 636.4 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.65 -
5460 618.8 -10.3 284 5465 roll -0.58 - - 2705 - 1.85 0.060 3693 641.6 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.63 -
5508 622.6 -10.3 285 5514 done -0.58 - - 2704 - 1.77 0.034 2500 -674.0 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.70 -
5826 660.1 -11.3 296 5827 done -0.58 - - 2705 - - - 2492 - -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6127 695.0 -11.6 306 6133 roll -0.58 - - 2700 - 1.90 0.061 3692 631.6 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - 26.63 -
6230 705.7 -11.4 309 6236 done -0.58 - - 2700 - 1.77 0.034 2507 -669.5 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - 26.70 -
6556 745.0 -12.2 320 6561 roll -0.58 - - 2700 - 2.15 0.044 1102 -653.5 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - 26.66 -
6628 753.1 -12.4 322 6634 done -0.58 - - 2700 - 2.20 0.050 2500 635.5 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - 26.65 -
6953 790.1 -10.7 333 6954 done -0.58 - - 2700 - - - 2500 - -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7252 821.4 -10.1 343 7258 roll -0.58 - - 2700 - 1.88 0.063 3692 634.0 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - 26.63 -
7316 827.7 -10.0 345 7322 done -0.58 - - 2700 - 1.80 0.034 2490 -667.8 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.70 -
7653 860.0 -9.4 356 7659 roll -0.58 - - 2699 - 2.10 0.044 1103 -660.5 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.66 -
7676 860.0 -9.4 356 7682 done -0.58 - - 2699 - 2.20 0.050 2498 634.1 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.65 -
7992 890.9 -9.3 367 7998 roll -0.58 - - 2700 - 1.88 0.063 3691 634.6 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.63 -
8026 894.4 -9.5 368 8031 done -0.58 - - 2699 - 1.80 0.035 2491 -666.7 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.70 -
8362 926.3 -10.2 379 8367 roll -0.58 - - 2699 - 1.92 0.062 3696 627.6 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - 26.63 -
8404 930.1 -10.1 380 8409 done -0.58 - - 2699 - 1.77 0.036 2504 -673.4 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - 26.69 -
8729 964.0 -9.5 391 8735 roll -0.58 - - 2697 - 1.90 0.062 3693 625.8 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - 26.63 -
8758 964.0 -9.5 391 8765 done -0.58 - - 2699 - 1.80 0.036 2490 -668.3 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - 26.70 -
9000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9000 begin apogee
9006 991.5 -10.1 400 9186 done -0.14 0.45 0.122 2852 340.0 - - 2482 - - 173.68 1.457 2966 -4.9 0.348 - - - - - - 26.57 - 23.70
9188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9188 begin climb
9190 1000.7 - 406 9386 roll 0.69 0.73 0.060 3133 384.9 2.40 0.054 1108 -572.5 219.0 186.95 1.427 2073 -4.8 0.350 - - - - - - 24.75 24.37 23.51
9451 973.1 17.1 414 9458 done 0.62 0.15 0.167 3097 -240.0 2.35 0.050 2501 592.8 219.0 - - 2067 - - - - - - - - 25.03 25.13 -
9756 915.1 17.0 425 9762 roll 0.56 - - 3094 - 1.92 0.060 3697 622.9 219.0 - - 2065 - - - - - - - - - 25.86 -
9981 872.6 20.6 432 9987 done 0.49 0.17 0.174 3058 -211.8 1.85 0.042 2523 -634.6 219.0 - - 2064 - - - - - - - - 25.97 26.09 -
10307 823.3 13.8 443 10312 roll 0.45 - - 3058 - 1.90 0.057 3694 616.3 219.0 - - 2060 - - - - - - - - - 26.23 -
10360 818.0 14.1 444 10365 done 0.42 - - 3064 - 1.88 0.042 2483 -644.1 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.27 -
10676 768.4 15.7 455 10678 done 0.37 0.15 0.179 3026 -253.3 - - 2476 - 219.0 - - 2062 - - - - - - - - 26.25 - -
10973 725.0 14.1 465 10974 done 0.36 - - 3026 - - - 2475 - 219.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11275 682.8 13.9 475 11280 roll 0.34 - - 3026 - 1.95 0.058 3693 624.6 219.0 - - 2060 - - - - - - - - - 26.43 -
11383 668.7 14.6 478 11389 done 0.32 - - 3032 - 1.83 0.040 2502 -650.8 219.0 - - 2060 - - - - - - - - - 26.48 -
11704 624.6 12.7 489 11710 roll 0.31 0.12 0.172 2994 -316.7 1.90 0.055 3693 626.8 219.0 - - 2060 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
11809 615.2 10.2 492 11814 done 0.30 - - 2999 - 1.83 0.039 2501 -651.4 219.0 - - 2059 - - - - - - - - - 26.51 -
12126 593.5 6.6 504 12228 roll 0.43 0.12 0.090 3078 658.3 2.05 0.057 3694 582.0 329.0 92.90 1.200 1625 -4.7 0.241 - - - - - - 26.57 24.84 24.06
12296 568.9 17.1 512 12303 done 0.40 0.22 0.154 3025 -240.9 1.92 0.041 2502 -620.8 329.0 - - 1622 - - - - - - - - 25.34 25.44 -
12613 539.2 8.8 528 12652 roll 0.45 - - 3033 - 2.38 0.047 1083 -596.2 367.9 33.92 1.131 1467 -4.6 0.227 - - - - - - - 25.28 24.50
12676 533.1 9.2 531 12708 done 0.49 - - 3033 - 2.33 0.045 2504 609.9 393.3 23.33 1.089 1363 -4.5 0.228 - - - - - - - 25.43 24.28
13017 498.6 9.6 548 13038 roll 0.52 0.10 0.105 3098 650.0 2.35 0.049 1086 -603.4 405.4 11.15 1.009 1313 -4.5 0.231 - - - - - - 25.97 25.69 24.91
13070 492.3 11.4 550 13076 done 0.52 0.12 0.145 3066 -266.7 2.28 0.047 2502 621.1 405.4 - - 1314 - - - - - - - - 25.70 25.77 -
13384 438.6 16.6 566 13389 roll 0.51 - - 3066 - 1.88 0.056 3687 630.3 405.4 - - 1313 - - - - - - - - - 26.08 -
13431 430.5 17.8 568 13437 done 0.50 - - 3072 - 1.85 0.039 2492 -645.9 405.4 - - 1312 - - - - - - - - - 26.13 -
13751 363.5 19.7 584 13756 roll 0.48 - - 3082 - 2.20 0.048 1090 -637.3 405.4 - - 1312 - - - - - - - - - 26.25 -
13828 352.3 18.2 587 13835 done 0.48 - - 3082 - 2.22 0.044 2508 638.7 405.4 - - 1312 - - - - - - - - - 26.29 -
14135 293.0 18.8 603 14141 roll 0.46 0.12 0.162 3043 -325.0 1.83 0.053 3688 644.8 405.4 - - 1312 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
14199 283.7 15.0 606 14204 done 0.46 - - 3049 - 1.83 0.037 2495 -651.9 405.4 - - 1310 - - - - - - - - - 26.39 -
14523 258.6 6.0 622 14645 roll 0.65 0.12 0.086 3137 733.3 2.33 0.047 1097 -600.0 535.8 111.22 0.932 779 -4.8 0.138 - - - - - - 26.47 24.89 24.25
14699 227.7 21.5 630 14705 done 0.62 0.15 0.139 3096 -273.3 2.28 0.044 2500 615.4 535.8 - - 776 - - - - - - - - 25.29 25.38 -
15013 170.8 16.3 646 15019 roll 0.62 - - 3103 - 2.25 0.045 1091 -626.2 535.8 - - 775 - - - - - - - - - 25.96 -
15040 167.3 15.8 647 15046 done 0.62 - - 3103 - 2.22 0.041 2508 638.3 535.8 - - 775 - - - - - - - - - 26.00 -
15360 127.1 8.7 663 15413 roll 0.70 - - 3110 - 2.33 0.044 1100 -604.3 578.2 43.92 0.807 610 -3.8 0.062 - - - - - - - 25.49 24.89
15458 120.3 8.4 667 15493 done 0.80 0.15 0.074 3200 600.0 2.25 0.038 2510 626.7 631.8 28.05 0.777 485 -4.5 0.072 - - - - - - 25.69 25.67 24.71
15806 54.4 18.6 685 15812 roll 0.78 0.15 0.136 3159 -273.3 2.22 0.041 1091 -639.2 631.8 - - 480 - - - - - - - - 25.91 25.98 -
15921 42.9 8.5 694 15926 done 0.91 - - 3159 - 2.20 0.039 2510 645.0 680.6 - - 479 - - - - - - - - - 26.09 -
16079 24.2 11.7 710 16086 roll 0.98 0.12 0.100 3209 416.7 1.85 0.050 3694 640.0 680.6 - - 479 - - - - - - - - 26.17 26.16 -
16256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16256 begin surface coast
16302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16302 begin surface
SM 0.25 - - - - -8.46 7.70 0.033 156 -396.5 1.85 0.034 2507 -641.6 610.31 - - 479 - - - - - - - -