NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.87 of 86.60 AH used of 24V (13.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.89 of 100.00 AH used of 10V (27.11% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.50, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1289
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 141 VBD -1.34 - - 572 - - - 2039 - -194.7 -116.03 - 3722 - - - - - - - - - - -
144 3.4 -5.9 15 168 roll -1.34 11.32 0.202 2482 168.7 2.50 0.239 3086 418.8 -194.7 -2.95 - 3859 -46.4 - - - - - - - - - -
300 30.3 -13.1 41 308 done -1.28 - - 2482 - 2.58 0.240 2026 -410.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
444 49.5 -13.2 66 451 done -1.23 0.15 0.116 2514 213.3 - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
588 65.5 -10.7 91 595 roll -1.23 - - 2514 - 2.03 0.123 3093 528.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
636 70.5 -10.4 99 643 done -1.23 - - 2514 - 2.20 0.170 2035 -480.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
981 102.8 -9.0 160 987 done -1.23 - - 2514 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1325 135.6 -9.5 221 1332 roll -1.23 - - 2514 - 1.92 0.105 3094 553.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1368 139.9 -9.8 228 1375 done -1.23 - - 2514 - 2.17 0.186 2054 -479.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1714 174.1 -9.8 289 1721 roll -1.23 - - 2514 - 1.90 0.107 3097 548.9 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1751 178.0 -10.5 295 1758 done -1.23 - - 2514 - 2.55 0.240 2069 -403.1 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2097 212.1 -10.1 356 2103 done -1.23 - - 2514 - - - 2065 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2442 246.2 -9.6 417 2449 done -1.23 - - 2514 - - - 2065 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2788 279.4 -9.5 478 2796 roll -1.23 - - 2514 - 2.15 0.179 3077 470.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2825 283.2 -10.1 484 2832 done -1.23 - - 2515 - 2.38 0.227 2060 -427.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3172 317.6 -10.0 545 3179 roll -1.23 - - 2515 - 1.88 0.110 3090 547.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3209 321.5 -10.4 551 3216 done -1.23 - - 2514 - 1.85 0.093 2050 -562.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3556 355.7 -10.0 608 3557 done -1.23 - - 2514 - - - 2046 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3874 387.7 -9.8 638 3878 roll -1.23 - - 2514 - 2.12 0.163 3084 489.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3925 393.1 -10.6 642 3932 done -1.23 - - 2514 - 2.22 0.205 2082 -451.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4253 425.2 -9.9 673 4256 roll -1.23 - - 2514 - 1.85 0.110 3093 546.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4291 429.7 -10.2 676 4299 done -1.23 - - 2514 - 1.83 0.097 2088 -549.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4620 462.8 -10.2 707 4623 roll -1.23 - - 2514 - 2.10 0.177 3082 473.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4647 466.1 -10.4 709 4654 done -1.23 - - 2514 - 1.77 0.100 2094 -558.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4975 497.5 -9.9 740 4982 done -1.23 - - 2514 - - - 2089 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5304 529.5 -9.9 771 5310 done -1.23 - - 2514 - - - 2089 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5630 560.8 -9.4 802 5631 done -1.23 - - 2514 - - - 2089 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5948 589.8 -8.3 832 5949 done -1.23 - - 2514 - - - 2089 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6262 617.6 -9.3 853 6263 done -1.23 - - 2515 - - - 2088 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6570 646.4 -9.2 868 6571 done -1.23 - - 2514 - - - 2088 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6880 674.1 -8.6 883 6884 roll -1.23 - - 2514 - 2.33 0.221 3083 427.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6914 677.4 -9.1 884 6922 done -1.23 - - 2514 - 2.10 0.183 2095 -470.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7231 705.8 -9.1 900 7232 done -1.23 - - 2514 - - - 2093 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7540 734.9 -9.3 915 7541 done -1.23 - - 2514 - - - 2091 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7850 764.2 -9.1 930 7851 done -1.23 - - 2514 - - - 2090 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8159 790.1 -8.4 945 8162 roll -1.23 - - 2514 - 2.15 0.142 983 -514.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8183 792.1 -8.5 946 8187 done -1.23 - - 2514 - 2.15 0.142 2071 506.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8512 822.6 -9.6 962 8516 roll -1.23 - - 2514 - 2.05 0.120 977 -533.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8558 827.3 -10.4 964 8563 done -1.23 - - 2514 - 2.58 0.217 2080 427.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8886 859.4 -9.5 980 8887 done -1.23 - - 2514 - - - 2081 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9197 887.6 -9.1 995 9198 done -1.23 - - 2514 - - - 2081 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9504 915.4 -8.6 1010 9508 roll -1.23 - - 2514 - 2.05 0.115 982 -536.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9551 919.2 -8.5 1012 9555 done -1.23 - - 2514 - 2.03 0.107 2079 540.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9885 947.0 -8.3 1028 9889 roll -1.23 - - 2514 - 2.20 0.151 979 -500.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9912 949.8 -10.3 1029 9916 done -1.23 - - 2514 - 2.08 0.124 2066 522.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10154 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10154 begin apogee
10161 953.4 - 1041 10338 done -0.37 0.82 0.078 2697 223.2 - - 1985 - - 171.25 1.246 3062 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
10338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10339 begin climb
10342 953.2 - 1050 10522 roll 1.34 1.70 0.077 3069 218.8 2.05 0.113 929 -515.1 194.7 169.48 1.216 2268 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10579 935.5 9.5 1060 10599 done 1.31 - - 3069 - 2.30 0.188 1979 456.5 208.1 13.27 1.072 2213 -4.1 0.384 - - - - - - - - -
10916 903.0 9.7 1077 10930 roll 1.32 - - 3069 - 2.17 0.142 3051 494.0 216.0 8.07 0.975 2180 -4.1 0.402 - - - - - - - - -
11010 893.5 10.7 1081 11014 done 1.32 - - 3069 - 2.12 0.147 1994 -498.6 216.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11338 859.5 10.5 1097 11340 done 1.32 - - 3069 - - - 1990 - 216.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11648 828.4 10.0 1112 11652 roll 1.32 - - 3069 - 1.98 0.116 3051 535.9 217.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11732 818.8 11.6 1115 11739 done 1.32 - - 3069 - 2.10 0.146 1994 -503.3 217.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12049 787.1 10.1 1131 12050 done 1.32 - - 3069 - - - 1990 - 217.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12357 757.1 9.6 1146 12379 roll 1.33 - - 3069 - 2.08 0.113 3058 513.5 227.7 11.82 1.016 2131 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
12435 748.5 11.7 1149 12440 done 1.33 - - 3069 - 2.40 0.212 2007 -437.9 227.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12752 718.3 9.7 1164 12764 done 1.35 - - 3069 - - - 2005 - 237.8 10.73 0.981 2092 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
13061 689.5 9.8 1179 13070 done 1.35 - - 3069 - - - 2005 - 244.3 7.57 0.900 2065 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
13370 660.3 9.4 1194 13390 done 1.38 - - 3069 - - - 2005 - 262.3 17.85 1.007 1992 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
13699 628.9 9.5 1210 13719 done 1.39 - - 3069 - - - 2005 - 277.0 14.85 0.974 1932 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
14030 596.3 9.6 1227 14055 roll 1.41 - - 3069 - 2.10 0.115 922 -515.7 289.3 14.40 0.833 1882 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
14101 588.3 11.1 1233 14105 done 1.41 - - 3069 - 2.42 0.188 2022 454.5 289.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14427 553.7 10.2 1263 14428 done 1.41 - - 3069 - - - 2023 - 289.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14749 521.3 9.8 1293 14762 roll 1.42 - - 3069 - 2.10 0.108 927 -521.9 295.6 7.15 0.815 1857 -3.2 0.218 - - - - - - - - -
14799 515.9 11.0 1297 14802 done 1.42 - - 3069 - 2.03 0.100 2031 543.8 295.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15130 483.4 9.5 1328 15150 done 1.44 0.10 0.070 3099 300.0 - - 2033 - 311.2 15.38 0.898 1793 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
15469 445.6 11.1 1360 15470 done 1.44 - - 3099 - - - 2033 - 311.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15787 410.2 10.8 1390 15791 roll 1.44 - - 3100 - 2.45 0.196 922 -453.5 311.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15860 402.2 10.3 1396 15864 done 1.44 - - 3100 - 2.38 0.187 2011 457.6 311.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16185 366.2 11.5 1426 16186 done 1.44 - - 3100 - - - 2011 - 311.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16514 328.6 10.6 1473 16520 done 1.44 - - 3100 - - - 2012 - 311.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16859 288.5 11.5 1534 16867 roll 1.44 - - 3099 - 2.42 0.204 930 -447.1 311.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16897 283.7 12.1 1540 16905 done 1.40 - - 3099 - 2.00 0.098 2020 545.0 311.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17244 241.7 11.4 1601 17250 done 1.40 - - 3100 - - - 2022 - 311.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17588 201.1 11.3 1662 17596 roll 1.40 - - 3100 - 2.03 0.107 930 -537.9 311.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17638 195.2 12.3 1670 17646 done 1.40 - - 3099 - 2.17 0.154 2001 493.5 311.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17985 156.2 10.2 1731 17992 roll 1.40 - - 3100 - 2.53 0.240 3042 411.5 311.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18027 151.3 11.9 1738 18034 done 1.40 - - 3100 - 1.90 0.095 1998 -549.5 311.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18373 113.7 11.3 1799 18381 roll 1.40 - - 3100 - 2.50 0.229 939 -423.6 311.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18428 107.6 11.2 1808 18436 done 1.40 - - 3100 - 2.28 0.186 2004 467.1 311.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18775 72.4 9.1 1869 18803 done 1.43 - - 3100 - - - 2004 - 338.0 24.33 0.684 1683 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
19141 37.4 10.8 1933 19148 roll 1.43 - - 3100 - 2.00 0.104 928 -538.0 338.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19189 32.1 12.1 1941 19197 done 1.43 - - 3100 - 2.40 0.199 1996 445.0 338.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19333 16.5 11.1 1966 19340 done 1.43 - - 3099 - - - 1996 - 338.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19456 begin surface coast
19487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19487 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.08 10.68 0.039 569 -236.9 - - 2041 - 339.50 - - 1678 - - - - - - - -