• Previous call tries 1 | • 74.87 of 86.60 AH used of 24V (13.54% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.89 of 100.00 AH used of 10V (27.11% remains) | |
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 339.50, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1289 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 141 | VBD | -1.34 | - | - | 572 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | -116.03 | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
144 | 3.4 | -5.9 | 15 | 168 | roll | -1.34 | 11.32 | 0.202 | 2482 | 168.7 | 2.50 | 0.239 | 3086 | 418.8 | -194.7 | -2.95 | - | 3859 | -46.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
300 | 30.3 | -13.1 | 41 | 308 | done | -1.28 | - | - | 2482 | - | 2.58 | 0.240 | 2026 | -410.9 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
444 | 49.5 | -13.2 | 66 | 451 | done | -1.23 | 0.15 | 0.116 | 2514 | 213.3 | - | - | 2021 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
588 | 65.5 | -10.7 | 91 | 595 | roll | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.03 | 0.123 | 3093 | 528.1 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
636 | 70.5 | -10.4 | 99 | 643 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.170 | 2035 | -480.9 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
981 | 102.8 | -9.0 | 160 | 987 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2031 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1325 | 135.6 | -9.5 | 221 | 1332 | roll | -1.23 | - | - | 2514 | - | 1.92 | 0.105 | 3094 | 553.6 | -194.7 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1368 | 139.9 | -9.8 | 228 | 1375 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.186 | 2054 | -479.3 | -194.7 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1714 | 174.1 | -9.8 | 289 | 1721 | roll | -1.23 | - | - | 2514 | - | 1.90 | 0.107 | 3097 | 548.9 | -194.7 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1751 | 178.0 | -10.5 | 295 | 1758 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.55 | 0.240 | 2069 | -403.1 | -194.7 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2097 | 212.1 | -10.1 | 356 | 2103 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2065 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2442 | 246.2 | -9.6 | 417 | 2449 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2065 | - | -194.7 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2788 | 279.4 | -9.5 | 478 | 2796 | roll | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.15 | 0.179 | 3077 | 470.7 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2825 | 283.2 | -10.1 | 484 | 2832 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | 2.38 | 0.227 | 2060 | -427.3 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3172 | 317.6 | -10.0 | 545 | 3179 | roll | -1.23 | - | - | 2515 | - | 1.88 | 0.110 | 3090 | 547.9 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3209 | 321.5 | -10.4 | 551 | 3216 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | 1.85 | 0.093 | 2050 | -562.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3556 | 355.7 | -10.0 | 608 | 3557 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2046 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3874 | 387.7 | -9.8 | 638 | 3878 | roll | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.12 | 0.163 | 3084 | 489.6 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3925 | 393.1 | -10.6 | 642 | 3932 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.205 | 2082 | -451.4 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4253 | 425.2 | -9.9 | 673 | 4256 | roll | -1.23 | - | - | 2514 | - | 1.85 | 0.110 | 3093 | 546.5 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4291 | 429.7 | -10.2 | 676 | 4299 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | 1.83 | 0.097 | 2088 | -549.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4620 | 462.8 | -10.2 | 707 | 4623 | roll | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.10 | 0.177 | 3082 | 473.3 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4647 | 466.1 | -10.4 | 709 | 4654 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | 1.77 | 0.100 | 2094 | -558.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4975 | 497.5 | -9.9 | 740 | 4982 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2089 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5304 | 529.5 | -9.9 | 771 | 5310 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2089 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5630 | 560.8 | -9.4 | 802 | 5631 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2089 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5948 | 589.8 | -8.3 | 832 | 5949 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2089 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6262 | 617.6 | -9.3 | 853 | 6263 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | - | - | 2088 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6570 | 646.4 | -9.2 | 868 | 6571 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2088 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6880 | 674.1 | -8.6 | 883 | 6884 | roll | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.33 | 0.221 | 3083 | 427.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6914 | 677.4 | -9.1 | 884 | 6922 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.10 | 0.183 | 2095 | -470.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7231 | 705.8 | -9.1 | 900 | 7232 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2093 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7540 | 734.9 | -9.3 | 915 | 7541 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2091 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7850 | 764.2 | -9.1 | 930 | 7851 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2090 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8159 | 790.1 | -8.4 | 945 | 8162 | roll | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.15 | 0.142 | 983 | -514.9 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8183 | 792.1 | -8.5 | 946 | 8187 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.15 | 0.142 | 2071 | 506.0 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8512 | 822.6 | -9.6 | 962 | 8516 | roll | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.05 | 0.120 | 977 | -533.7 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8558 | 827.3 | -10.4 | 964 | 8563 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.58 | 0.217 | 2080 | 427.5 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8886 | 859.4 | -9.5 | 980 | 8887 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2081 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9197 | 887.6 | -9.1 | 995 | 9198 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2081 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9504 | 915.4 | -8.6 | 1010 | 9508 | roll | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.05 | 0.115 | 982 | -536.1 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9551 | 919.2 | -8.5 | 1012 | 9555 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.03 | 0.107 | 2079 | 540.4 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9885 | 947.0 | -8.3 | 1028 | 9889 | roll | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.151 | 979 | -500.0 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9912 | 949.8 | -10.3 | 1029 | 9916 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.08 | 0.124 | 2066 | 522.6 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10154 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
10154 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10161 | 953.4 | - | 1041 | 10338 | done | -0.37 | 0.82 | 0.078 | 2697 | 223.2 | - | - | 1985 | - | - | 171.25 | 1.246 | 3062 | -4.6 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10338 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10342 | 953.2 | - | 1050 | 10522 | roll | 1.34 | 1.70 | 0.077 | 3069 | 218.8 | 2.05 | 0.113 | 929 | -515.1 | 194.7 | 169.48 | 1.216 | 2268 | -4.7 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10579 | 935.5 | 9.5 | 1060 | 10599 | done | 1.31 | - | - | 3069 | - | 2.30 | 0.188 | 1979 | 456.5 | 208.1 | 13.27 | 1.072 | 2213 | -4.1 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10916 | 903.0 | 9.7 | 1077 | 10930 | roll | 1.32 | - | - | 3069 | - | 2.17 | 0.142 | 3051 | 494.0 | 216.0 | 8.07 | 0.975 | 2180 | -4.1 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11010 | 893.5 | 10.7 | 1081 | 11014 | done | 1.32 | - | - | 3069 | - | 2.12 | 0.147 | 1994 | -498.6 | 216.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11338 | 859.5 | 10.5 | 1097 | 11340 | done | 1.32 | - | - | 3069 | - | - | - | 1990 | - | 216.0 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11648 | 828.4 | 10.0 | 1112 | 11652 | roll | 1.32 | - | - | 3069 | - | 1.98 | 0.116 | 3051 | 535.9 | 217.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11732 | 818.8 | 11.6 | 1115 | 11739 | done | 1.32 | - | - | 3069 | - | 2.10 | 0.146 | 1994 | -503.3 | 217.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12049 | 787.1 | 10.1 | 1131 | 12050 | done | 1.32 | - | - | 3069 | - | - | - | 1990 | - | 217.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12357 | 757.1 | 9.6 | 1146 | 12379 | roll | 1.33 | - | - | 3069 | - | 2.08 | 0.113 | 3058 | 513.5 | 227.7 | 11.82 | 1.016 | 2131 | -4.0 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12435 | 748.5 | 11.7 | 1149 | 12440 | done | 1.33 | - | - | 3069 | - | 2.40 | 0.212 | 2007 | -437.9 | 227.7 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12752 | 718.3 | 9.7 | 1164 | 12764 | done | 1.35 | - | - | 3069 | - | - | - | 2005 | - | 237.8 | 10.73 | 0.981 | 2092 | -3.6 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13061 | 689.5 | 9.8 | 1179 | 13070 | done | 1.35 | - | - | 3069 | - | - | - | 2005 | - | 244.3 | 7.57 | 0.900 | 2065 | -3.6 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13370 | 660.3 | 9.4 | 1194 | 13390 | done | 1.38 | - | - | 3069 | - | - | - | 2005 | - | 262.3 | 17.85 | 1.007 | 1992 | -4.1 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13699 | 628.9 | 9.5 | 1210 | 13719 | done | 1.39 | - | - | 3069 | - | - | - | 2005 | - | 277.0 | 14.85 | 0.974 | 1932 | -4.0 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14030 | 596.3 | 9.6 | 1227 | 14055 | roll | 1.41 | - | - | 3069 | - | 2.10 | 0.115 | 922 | -515.7 | 289.3 | 14.40 | 0.833 | 1882 | -3.5 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14101 | 588.3 | 11.1 | 1233 | 14105 | done | 1.41 | - | - | 3069 | - | 2.42 | 0.188 | 2022 | 454.5 | 289.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14427 | 553.7 | 10.2 | 1263 | 14428 | done | 1.41 | - | - | 3069 | - | - | - | 2023 | - | 289.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14749 | 521.3 | 9.8 | 1293 | 14762 | roll | 1.42 | - | - | 3069 | - | 2.10 | 0.108 | 927 | -521.9 | 295.6 | 7.15 | 0.815 | 1857 | -3.2 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14799 | 515.9 | 11.0 | 1297 | 14802 | done | 1.42 | - | - | 3069 | - | 2.03 | 0.100 | 2031 | 543.8 | 295.6 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15130 | 483.4 | 9.5 | 1328 | 15150 | done | 1.44 | 0.10 | 0.070 | 3099 | 300.0 | - | - | 2033 | - | 311.2 | 15.38 | 0.898 | 1793 | -4.2 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15469 | 445.6 | 11.1 | 1360 | 15470 | done | 1.44 | - | - | 3099 | - | - | - | 2033 | - | 311.2 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15787 | 410.2 | 10.8 | 1390 | 15791 | roll | 1.44 | - | - | 3100 | - | 2.45 | 0.196 | 922 | -453.5 | 311.2 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15860 | 402.2 | 10.3 | 1396 | 15864 | done | 1.44 | - | - | 3100 | - | 2.38 | 0.187 | 2011 | 457.6 | 311.2 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16185 | 366.2 | 11.5 | 1426 | 16186 | done | 1.44 | - | - | 3100 | - | - | - | 2011 | - | 311.2 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16514 | 328.6 | 10.6 | 1473 | 16520 | done | 1.44 | - | - | 3100 | - | - | - | 2012 | - | 311.2 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16859 | 288.5 | 11.5 | 1534 | 16867 | roll | 1.44 | - | - | 3099 | - | 2.42 | 0.204 | 930 | -447.1 | 311.2 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16897 | 283.7 | 12.1 | 1540 | 16905 | done | 1.40 | - | - | 3099 | - | 2.00 | 0.098 | 2020 | 545.0 | 311.2 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17244 | 241.7 | 11.4 | 1601 | 17250 | done | 1.40 | - | - | 3100 | - | - | - | 2022 | - | 311.2 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17588 | 201.1 | 11.3 | 1662 | 17596 | roll | 1.40 | - | - | 3100 | - | 2.03 | 0.107 | 930 | -537.9 | 311.2 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17638 | 195.2 | 12.3 | 1670 | 17646 | done | 1.40 | - | - | 3099 | - | 2.17 | 0.154 | 2001 | 493.5 | 311.2 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17985 | 156.2 | 10.2 | 1731 | 17992 | roll | 1.40 | - | - | 3100 | - | 2.53 | 0.240 | 3042 | 411.5 | 311.2 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18027 | 151.3 | 11.9 | 1738 | 18034 | done | 1.40 | - | - | 3100 | - | 1.90 | 0.095 | 1998 | -549.5 | 311.2 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18373 | 113.7 | 11.3 | 1799 | 18381 | roll | 1.40 | - | - | 3100 | - | 2.50 | 0.229 | 939 | -423.6 | 311.2 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18428 | 107.6 | 11.2 | 1808 | 18436 | done | 1.40 | - | - | 3100 | - | 2.28 | 0.186 | 2004 | 467.1 | 311.2 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18775 | 72.4 | 9.1 | 1869 | 18803 | done | 1.43 | - | - | 3100 | - | - | - | 2004 | - | 338.0 | 24.33 | 0.684 | 1683 | -4.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19141 | 37.4 | 10.8 | 1933 | 19148 | roll | 1.43 | - | - | 3100 | - | 2.00 | 0.104 | 928 | -538.0 | 338.0 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19189 | 32.1 | 12.1 | 1941 | 19197 | done | 1.43 | - | - | 3100 | - | 2.40 | 0.199 | 1996 | 445.0 | 338.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19333 | 16.5 | 11.1 | 1966 | 19340 | done | 1.43 | - | - | 3099 | - | - | - | 1996 | - | 338.0 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19456 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19456 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19487 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19487 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.06 | - | - | - | - | -10.08 | 10.68 | 0.039 | 569 | -236.9 | - | - | 2041 | - | 339.50 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - |