NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.09 of 350.00 AH used of 24V (74.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 90 VBD -0.59 - - 396 - - - 2400 - -116.8 -57.67 - 2724 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -2.8 6 130 roll -0.59 12.50 0.374 3125 218.3 2.47 0.095 1004 -565.2 -116.8 -11.15 - 3337 -55.0 - - - - - - - 13.85 14.19 14.46
361 58.0 -16.5 33 372 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.069 2394 567.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
612 94.7 -13.7 58 623 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.073 1005 -574.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
716 107.6 -12.5 68 728 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.067 2413 574.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
968 134.7 -10.5 93 979 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.071 1004 -575.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
1009 139.1 -10.7 97 1020 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.068 2398 576.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
1260 165.3 -10.2 122 1270 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.088 3826 571.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
1320 171.6 -10.6 128 1332 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.060 2402 -581.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
1572 197.4 -10.2 153 1583 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 994 -574.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
1614 201.9 -11.0 157 1624 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.068 2407 576.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
1867 227.8 -9.4 182 1878 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.090 3814 569.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
1948 236.2 -9.8 190 1958 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.063 2401 -583.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
2219 261.4 -9.4 209 2229 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.077 990 -575.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2258 265.3 -9.7 213 2268 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.070 2396 573.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
2579 293.4 -8.4 225 2589 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.089 3821 570.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
2648 299.2 -8.2 232 2658 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.064 2399 -580.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
2972 325.1 -8.2 244 2981 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3269 349.2 -8.0 254 3279 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.078 997 -571.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.26 -
3309 352.6 -8.6 258 3319 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.071 2408 571.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.27 -
3629 378.4 -7.8 270 3639 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.092 3805 565.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.22 -
3689 383.1 -7.9 276 3699 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.066 2400 -580.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.29 -
4022 407.7 -7.4 289 4032 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.080 984 -573.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.23 -
4072 411.9 -8.1 294 4083 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2397 572.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.26 -
4386 436.0 -8.0 305 4396 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.091 3808 564.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.21 -
4446 441.2 -8.8 311 4456 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.066 2389 -579.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.28 -
4776 469.7 -8.6 324 4785 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5077 495.5 -8.5 334 5086 done -0.59 - - 3121 - - - 2389 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5376 520.2 -8.2 344 5385 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5677 543.4 -7.4 354 5686 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5976 564.8 -6.9 364 5985 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6276 585.0 -6.6 374 6286 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6576 605.5 -7.0 384 6586 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.093 3812 553.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.19 -
6646 610.4 -6.8 391 6656 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.068 2403 -575.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.27 -
6966 633.2 -7.2 403 6975 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7267 656.2 -7.8 413 7277 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7566 678.8 -7.5 423 7576 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.081 985 -566.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.19 -
7616 682.7 -7.9 428 7628 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.075 2398 565.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.23 -
7929 703.9 -6.7 439 7938 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8227 722.7 -6.3 449 8237 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8526 741.4 -6.1 459 8535 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8827 759.7 -6.2 469 8837 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9126 778.4 -6.2 479 9135 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9427 797.9 -6.4 489 9437 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.096 3815 555.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.15 -
9507 803.4 -6.7 497 9517 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.068 2393 -575.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.23 -
9821 823.4 -6.5 508 9831 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.083 990 -568.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.18 -
9860 826.4 -7.2 512 9870 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.076 2401 564.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.21 -
10184 848.6 -7.1 524 10194 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.096 3823 557.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.13 -
10294 856.9 -7.5 535 10304 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2405 -574.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.22 -
10607 879.1 -7.0 546 10617 done -0.59 - - 3121 - - - 2408 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10907 899.2 -6.6 556 10917 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.082 992 -566.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.16 -
10957 903.0 -7.3 561 10968 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.076 2397 562.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.17 -
11271 922.1 -6.1 572 11280 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
11570 939.2 -5.6 582 11580 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.096 3824 552.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.12 -
11610 941.8 -6.2 586 11620 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.069 2388 -574.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.21 -
11930 959.9 -5.7 598 11940 roll -0.59 - - 3121 - 2.45 0.083 999 -566.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.16 -
11970 962.4 -6.5 602 11980 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.076 2407 563.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.19 -
12290 980.9 -5.7 614 12300 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
12467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12467 begin apogee
12477 991.2 -5.7 620 12591 done -0.25 0.40 0.177 3241 290.0 - - 2334 - - 103.20 1.916 2854 -4.5 0.454 - - - - - - 14.02 - 13.05
12593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12593 begin climb
12597 993.9 - 624 12722 done 0.59 0.85 0.122 3513 320.0 - - 2331 - 116.8 112.25 2.114 2381 -4.2 0.386 - - - - 1 - 13.83 - 12.63
13010 964.2 8.8 640 13020 done 0.59 - - 3512 - - - 2334 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
13315 937.8 8.7 650 13325 roll 0.59 - - 3513 - 2.55 0.095 3736 549.8 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 14.09 -
13355 933.4 9.9 654 13365 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2331 -562.0 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 14.13 -
13675 904.0 9.0 666 13685 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.093 919 -558.1 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 14.13 -
13735 898.5 9.2 672 13745 done 0.59 - - 3524 - 2.50 0.077 2332 565.2 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 14.19 -
14065 866.7 9.9 685 14075 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.096 3737 555.3 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.16 -
14095 863.5 10.4 688 14105 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2324 -565.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 14.21 -
14425 830.8 9.9 701 14435 done 0.59 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14728 801.9 9.6 711 14738 roll 0.59 - - 3522 - 2.60 0.097 3747 547.3 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.11 -
14768 797.7 10.0 715 14778 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.077 2324 -562.5 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 14.22 -
15088 768.7 8.8 727 15097 done 0.59 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15391 743.4 8.4 737 15401 done 0.59 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15691 717.7 8.7 747 15701 done 0.59 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15991 690.9 9.1 757 16001 done 0.59 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16291 665.4 8.3 767 16300 done 0.59 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16592 642.3 7.6 777 16601 done 0.59 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16891 620.3 7.3 787 16901 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.094 917 -556.1 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.12 -
16931 617.0 7.5 791 16941 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2331 565.6 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.21 -
17251 593.8 7.3 803 17261 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.090 915 -555.3 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.12 -
17291 590.9 7.2 807 17301 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.074 2331 566.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.21 -
17611 566.8 7.6 819 17621 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.093 3737 555.7 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.14 -
17642 564.3 7.9 822 17652 done 0.59 - - 3524 - 2.50 0.073 2320 -566.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.20 -
17972 540.1 7.2 835 17981 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
18275 519.1 7.0 845 18285 done 0.59 - - 3523 - - - 2320 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
18575 497.3 7.2 855 18585 roll 0.59 - - 3523 - 2.50 0.089 917 -561.2 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.12 -
18645 491.9 7.4 862 18655 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.075 2331 565.6 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.19 -
18965 467.6 7.7 874 18974 done 0.59 - - 3523 - - - 2328 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
19268 443.5 8.1 884 19278 roll 0.59 - - 3523 - 2.53 0.092 3737 556.9 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.11 -
19317 438.8 8.9 889 19329 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.071 2320 -566.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.21 -
19632 413.9 7.9 900 19642 roll 0.59 - - 3523 - 2.50 0.086 914 -562.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.11 -
19671 410.6 7.6 904 19681 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.073 2332 567.2 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.19 -
19991 387.6 7.1 916 20001 roll 0.59 - - 3523 - 2.53 0.091 3744 558.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.14 -
20053 382.8 8.4 922 20063 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.071 2322 -568.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.19 -
20383 358.1 7.5 935 20393 roll 0.59 - - 3523 - 2.47 0.088 929 -564.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.10 -
20443 353.6 7.3 941 20453 done 0.59 - - 3525 - 2.47 0.073 2332 568.0 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 14.19 -
20774 328.5 7.6 954 20783 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
21077 306.7 7.0 964 21086 done 0.59 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
21378 287.4 6.1 974 21388 roll 0.62 - - 3523 - 2.53 0.084 915 -559.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.06 -
21418 284.5 6.6 978 21428 done 0.63 - - 3523 - 2.50 0.073 2333 567.2 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.13 -
21740 266.0 5.5 990 21750 roll 0.67 - - 3523 - 2.53 0.085 918 -559.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.13 -
21790 263.2 5.7 995 21800 done 0.70 - - 3520 - 2.50 0.073 2339 568.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.19 -
22101 246.4 5.4 1010 22113 roll 0.74 0.12 0.144 3581 508.3 2.53 0.088 3744 555.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.27 14.14 -
22152 242.5 7.9 1015 22163 done 0.74 - - 3587 - 2.47 0.070 2334 -570.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.17 -
22403 222.8 8.0 1040 22413 roll 0.74 - - 3598 - 2.50 0.084 920 -565.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.13 -
22433 220.2 8.5 1043 22445 done 0.74 0.15 0.288 3566 -213.3 2.47 0.072 2325 568.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - 13.88 14.20 -
22685 199.9 8.1 1068 22695 done 0.74 - - 3565 - - - 2325 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
22936 183.6 5.5 1093 22947 roll 0.78 - - 3566 - 2.55 0.090 3750 558.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.11 -
22979 180.9 6.3 1097 22991 done 0.80 - - 3574 - 2.50 0.068 2320 -572.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.19 -
23232 166.3 6.0 1122 23243 roll 0.82 - - 3581 - 2.50 0.083 914 -562.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.13 -
23353 156.9 8.7 1134 23364 done 0.82 - - 3581 - 2.50 0.071 2335 568.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.12 -
23604 135.6 8.3 1159 23614 done 0.82 - - 3582 - - - 2335 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
23854 120.1 4.6 1184 23915 done 0.87 - - 3579 - - - 2335 - 180.7 51.33 0.867 2118 -5.1 0.137 - - - - - - - - 13.78
24158 96.2 8.4 1214 24169 roll 0.87 - - 3589 - 2.53 0.083 924 -557.7 180.7 - - 2118 - - - - - - - - - 14.05 -
24219 91.2 8.0 1220 24230 done 0.87 - - 3588 - 2.47 0.071 2331 569.6 180.7 - - 2118 - - - - - - - - - 14.16 -
24470 74.2 6.7 1245 24482 roll 0.88 - - 3589 - 2.50 0.088 3734 561.2 180.7 - - 2118 - - - - - - - - - 14.12 -
24602 63.9 8.3 1258 24613 done 0.88 - - 3588 - 2.47 0.067 2323 -571.3 180.7 - - 2117 - - - - - - - - - 14.16 -
24853 47.6 5.8 1283 24864 roll 0.91 - - 3588 - 2.55 0.087 3741 556.1 180.7 - - 2118 - - - - - - - - - 14.08 -
24874 46.5 5.4 1285 24886 done 0.95 0.12 0.147 3634 383.3 2.45 0.066 2334 -574.3 180.7 - - 2121 - - - - - - - - 14.17 14.20 -
25127 36.2 2.8 1310 25218 roll 1.03 - - 3634 - 2.60 0.087 3740 540.8 289.0 81.78 0.733 1675 -5.5 0.052 - - - - - - - 14.19 13.78
25452 12.3 7.8 1342 25463 done 1.03 - - 3643 - 2.47 0.067 2329 -571.3 289.0 - - 1673 - - - - - - - - - 14.14 -
25563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25563 begin surface coast
25612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25612 begin surface
SM 1.95 - - - - -9.10 9.45 0.069 397 42.0 0.15 0.148 2410 9200.0 375.06 37.08 0.101 1329 35.8 -0.071 - - - - - -