NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  367 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  38 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593891.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190914,071635,4701.666,-12658.185,29,1.3,29,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.6,163156,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  190914,072637,4701.677,-12658.126,15,1.2,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.022661 _10V_AH  12.7,0.000
SM_CCo  25638,37.08,0.101,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.95,9.45,0.15,37.08,0.069,0.148,0.101,397,2410,1329,-9.10,-0.62,375.06,0,0,0,0,0,0,14.19,14.19,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12649.03,190914,000018 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46698,1358
HUMID  49.92 CAP_FILE_SIZE  288299,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,220696576
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26127.93,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3820576 CURRENT  0.079,265.7,1
PM_FREEKB  51897696 GPS  190914,143629,4702.733,-12656.307,39,1.7,39,18.6
_24V_AH  12.6,90.087

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23374111.24 nil000.00
Roll_motor209147390.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34821149286.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface3710047.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2564151867.71
Iridium_during_xfer314168666.45 PMAR448532.97
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.75
TT8327410424.95
LPSleep182562507.76
TT8_Active7141092.80
TT8_Sampling3079281132.19
TT8_CF893335422.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279510355.03
GPS_charging000.00
Compass2081019.83
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 396 2401 1369 1073 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -57.67 0.000 16386 0.000 0.000 396 2400 2724 2792 2656 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 396 2400 2793 2657 3.6 -2.8 6 130 12.50 2.47 -11.15 0.000 18948 0.374 0.095 3125 1004 3337 3380 3295 0 0 0 0 0 0 13.85 14.19 14.46
361 -0.59 -116.8 3125 1005 3382 3297 58.0 -16.5 33 372 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2394 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
612 -0.59 -116.8 3125 2397 3384 3298 94.7 -13.7 58 623 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 1005 3342 3381 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
716 -0.59 -116.8 3125 1004 3385 3304 107.6 -12.5 68 728 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2413 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
968 -0.59 -116.8 3125 2412 3385 3298 134.7 -10.5 93 979 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 1004 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1009 -0.59 -116.8 3125 1004 3385 3299 139.1 -10.7 97 1020 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2398 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1260 -0.59 -116.8 3125 2398 3381 3305 165.3 -10.2 122 1270 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3826 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
1320 -0.59 -116.8 3125 3822 3385 3299 171.6 -10.6 128 1332 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2402 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1572 -0.59 -116.8 3125 2402 3386 3298 197.4 -10.2 153 1583 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 994 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1614 -0.59 -116.8 3127 994 3385 3298 201.9 -11.0 157 1624 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2407 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1867 -0.59 -116.8 3125 2407 3385 3297 227.8 -9.4 182 1878 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3814 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
1948 -0.59 -116.8 3124 3813 3384 3296 236.2 -9.8 190 1958 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2401 3338 3380 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
2219 -0.59 -116.8 3125 2400 3384 3294 261.4 -9.4 209 2229 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3125 990 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2258 -0.59 -116.8 3125 990 3384 3294 265.3 -9.7 213 2268 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2396 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
2579 -0.59 -116.8 3125 2396 3384 3293 293.4 -8.4 225 2589 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3821 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
2648 -0.59 -116.8 3125 3821 3384 3293 299.2 -8.2 232 2658 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2399 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
2972 -0.59 -116.8 3125 2396 3384 3291 325.1 -8.2 244 2981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3269 -0.59 -116.8 3125 2396 3384 3289 349.2 -8.0 254 3279 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3123 997 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3309 -0.59 -116.8 3125 992 3385 3289 352.6 -8.6 258 3319 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2408 3334 3385 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
3629 -0.59 -116.8 3125 2407 3384 3287 378.4 -7.8 270 3639 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3805 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
3689 -0.59 -116.8 3125 3805 3383 3283 383.1 -7.9 276 3699 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2400 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
4022 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3286 407.7 -7.4 289 4032 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 984 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
4072 -0.59 -116.8 3125 984 3383 3285 411.9 -8.1 294 4083 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2397 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
4386 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3285 436.0 -8.0 305 4396 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3808 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
4446 -0.59 -116.8 3125 3807 3381 3284 441.2 -8.8 311 4456 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2389 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
4776 -0.59 -116.8 3125 2384 3383 3283 469.7 -8.6 324 4785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5077 -0.59 -116.8 3125 2384 3381 3282 495.5 -8.5 334 5086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2389 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5376 -0.59 -116.8 3125 2384 3380 3281 520.2 -8.2 344 5385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5677 -0.59 -116.8 3125 2383 3380 3281 543.4 -7.4 354 5686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5976 -0.59 -116.8 3125 2383 3380 3279 564.8 -6.9 364 5985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6276 -0.59 -116.8 3125 2384 3379 3278 585.0 -6.6 374 6286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12467 begin apogee
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12593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12593 begin climb
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state 25612 begin surface