ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.62 of 150.00 AH used of 24V (66.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.15 of 110.00 AH used of 10V (48.95% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.13, SM_CC=375)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.79 - - 202 - - - 2423 - -136.3 -42.67 - 2472 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -3.2 7 120 roll -0.79 8.18 0.231 2164 239.9 2.22 0.044 984 -648.2 -136.3 -38.25 - 3855 -36.2 - - - - - - - - - -
179 23.8 -24.2 26 186 done -0.71 0.15 0.163 2192 186.7 2.17 0.034 2397 651.2 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
523 108.0 -16.2 87 530 roll -0.68 - - 2184 - 2.15 0.043 3786 646.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
610 120.5 -13.3 102 617 done -0.69 - - 2184 - 2.08 0.027 2384 -674.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
952 174.3 -15.8 150 955 roll -0.67 - - 2184 - 2.03 0.032 1006 -678.8 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
997 181.8 -16.1 154 1002 done -0.67 0.12 0.155 2208 200.0 2.10 0.034 2403 665.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1324 224.1 -11.7 184 1328 roll -0.70 - - 2200 - 2.12 0.043 3785 651.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1410 233.9 -10.5 191 1414 done -0.75 - - 2200 - 2.05 0.027 2390 -680.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1736 272.0 -11.9 221 1738 done -0.77 - - 2200 - - - 2387 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2057 307.5 -10.9 251 2061 roll -0.80 - - 2189 - 2.15 0.043 3786 650.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2091 311.6 -10.7 253 2098 done -0.85 0.12 0.080 2115 -616.7 2.05 0.028 2391 -680.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2417 371.4 -18.5 284 2421 roll -0.79 0.20 0.156 2162 235.0 2.17 0.042 3780 640.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2461 378.5 -13.3 287 2467 done -0.80 - - 2161 - 2.03 0.028 2395 -682.3 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2786 419.2 -12.2 318 2789 roll -0.80 - - 2161 - 2.05 0.032 1002 -679.5 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2801 421.3 -11.9 319 2809 done -0.80 - - 2152 - 2.15 0.034 2398 649.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3127 464.5 -14.2 350 3131 roll -0.80 - - 2141 - 2.15 0.045 3786 645.6 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3201 474.4 -13.2 356 3205 done -0.82 - - 2141 - 2.08 0.028 2399 -666.8 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3534 521.4 -14.1 380 3537 roll -0.82 - - 2132 - 2.17 0.046 3777 635.0 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3567 526.6 -15.0 381 3574 done -0.82 - - 2132 - 2.05 0.029 2401 -671.2 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3885 569.7 -12.6 397 3889 roll -0.82 - - 2132 - 2.10 0.034 1001 -666.7 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3906 573.1 -13.3 398 3911 done -0.82 0.15 0.157 2162 200.0 2.12 0.036 2410 664.6 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4226 604.5 -9.8 413 4230 roll -0.85 - - 2154 - 2.12 0.048 3783 647.6 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4289 611.0 -9.9 415 4293 done -0.88 - - 2153 - 2.08 0.031 2394 -667.8 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4631 649.3 -11.6 426 4635 roll -0.91 - - 2153 - 2.08 0.035 1003 -668.8 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4664 653.5 -11.5 427 4668 done -0.94 - - 2151 - 2.12 0.037 2399 658.5 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4994 691.0 -10.9 438 4999 roll -0.97 0.12 0.090 2081 -583.3 2.17 0.049 3777 635.0 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5029 695.7 -15.1 439 5034 done -0.94 0.15 0.164 2121 266.7 2.10 0.031 2394 -658.6 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5364 740.0 -12.7 450 5365 done -0.94 - - 2121 - - - 2391 - -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5670 777.0 -12.0 460 5671 done -0.94 - - 2121 - - - 2391 - -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5977 813.9 -12.3 470 5981 roll -0.94 - - 2121 - 2.10 0.038 1001 -661.9 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6005 817.5 -13.1 471 6009 done -0.94 - - 2113 - 2.15 0.039 2405 653.0 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6340 861.3 -13.4 482 6341 done -0.94 - - 2113 - - - 2405 - -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6647 900.7 -12.4 492 6651 roll -0.94 - - 2102 - 2.17 0.051 3778 632.7 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6674 904.4 -12.5 492 6682 done -0.94 - - 2102 - 2.12 0.032 2405 -647.6 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6987 943.4 -12.5 503 6991 roll -0.92 - - 2102 - 2.15 0.039 994 -656.3 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7026 948.7 -13.0 504 7031 done -0.92 0.12 0.171 2126 200.0 2.17 0.041 2401 648.4 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7356 986.3 -11.6 515 7360 roll -0.93 - - 2117 - 2.17 0.052 3781 635.9 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7400 991.6 -11.5 516 7404 done -0.95 - - 2118 - 2.12 0.032 2395 -653.8 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7476 begin apogee
7483 1000.8 12.4 519 7594 done -0.16 0.80 0.130 2370 315.0 - - 1984 - - 105.28 1.146 3297 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7596 begin climb
7598 1006.1 - 522 7721 roll 0.79 0.85 0.051 2698 385.9 2.30 0.043 613 -596.1 136.3 114.05 1.107 2742 -4.9 0.460 - - - - - - - - -
7808 997.6 14.1 529 7813 done 0.65 0.25 0.192 2639 -236.0 2.22 0.037 2013 630.6 136.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
8144 956.5 12.2 540 8149 roll 0.55 0.15 0.197 2601 -253.3 2.22 0.047 3404 626.6 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8210 948.5 12.1 542 8215 done 0.47 0.12 0.203 2582 -158.3 2.15 0.035 2013 -647.0 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8541 917.7 9.2 553 8574 roll 0.47 - - 2591 - 2.33 0.043 586 -612.4 170.7 27.45 1.071 2602 -4.7 0.415 - - - - - - - - -
8614 910.2 10.8 555 8624 done 0.44 - - 2591 - 2.22 0.037 2010 641.4 175.7 5.88 0.796 2581 -3.6 0.424 - - - - - - - - -
8944 874.8 10.5 566 8960 roll 0.41 0.12 0.181 2562 -241.7 2.22 0.047 3408 629.7 186.8 10.38 0.982 2535 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
9007 868.3 10.1 568 9032 done 0.41 - - 2570 - 2.20 0.034 1988 -645.5 206.2 17.65 0.982 2457 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
9347 833.9 10.2 579 9366 roll 0.43 - - 2581 - 2.20 0.044 594 -633.6 222.4 14.23 0.989 2391 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
9388 829.2 10.9 580 9398 done 0.44 - - 2581 - 2.20 0.036 2009 643.2 225.9 4.35 0.659 2378 -3.0 0.391 - - - - - - - - -
9719 793.7 10.7 591 9733 roll 0.43 - - 2581 - 2.28 0.047 3406 612.7 233.3 8.10 0.924 2346 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
9786 785.6 13.5 593 9791 done 0.41 0.12 0.186 2563 -150.0 2.20 0.035 1993 -642.3 233.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10128 750.6 10.3 604 10143 done 0.44 - - 2563 - - - 1993 - 247.6 13.38 0.953 2288 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
10433 717.6 10.5 614 10448 roll 0.47 - - 2563 - 2.28 0.049 3413 622.8 258.1 10.02 0.897 2245 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
10471 713.3 10.7 615 10485 done 0.49 - - 2571 - 2.20 0.035 1993 -645.5 265.4 7.47 0.787 2216 -3.9 0.366 - - - - - - - - -
10800 679.5 10.1 626 10819 done 0.53 - - 2571 - - - 1992 - 284.3 17.40 0.922 2139 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
11106 648.0 10.6 636 11120 roll 0.56 0.10 0.106 2631 600.0 2.25 0.044 590 -623.1 292.9 8.27 0.855 2103 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
11140 643.6 13.7 637 11144 done 0.54 - - 2630 - 2.17 0.036 2003 651.2 292.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11457 592.7 16.1 648 11462 roll 0.51 0.15 0.167 2591 -260.0 2.22 0.047 3407 632.4 292.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11535 580.4 13.9 651 11542 done 0.51 - - 2600 - 2.17 0.035 1999 -648.8 292.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11851 538.5 12.6 667 11855 roll 0.51 - - 2611 - 2.20 0.044 584 -643.2 292.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11915 530.8 12.0 670 11919 done 0.51 - - 2612 - 2.20 0.035 2008 647.3 292.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12235 489.8 11.9 689 12239 roll 0.51 - - 2611 - 2.20 0.046 3407 635.9 292.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12298 481.3 13.1 694 12302 done 0.49 0.15 0.164 2583 -186.7 2.15 0.034 1999 -654.9 292.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12625 448.0 10.2 724 12649 roll 0.54 - - 2592 - 2.25 0.044 594 -624.4 308.9 13.90 0.828 2038 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
12712 438.6 10.2 731 12732 done 0.60 - - 2591 - 2.15 0.034 2003 655.3 325.6 15.00 0.739 1970 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
13048 401.9 10.5 763 13064 roll 0.64 0.12 0.089 2648 475.0 2.22 0.045 3405 631.5 337.4 10.70 0.760 1922 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
13127 390.2 15.6 769 13134 done 0.61 0.15 0.166 2620 -186.7 2.20 0.034 1996 -640.5 337.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13452 349.2 12.1 800 13456 roll 0.61 - - 2629 - 2.17 0.043 595 -645.6 337.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13496 343.7 12.0 803 13503 done 0.62 - - 2629 - 2.15 0.033 2006 656.3 337.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13821 301.8 13.2 834 13823 done 0.62 - - 2629 - - - 2006 - 337.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14142 262.5 11.7 864 14146 roll 0.62 - - 2629 - 2.15 0.044 3402 649.3 337.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14216 253.0 12.4 870 14220 done 0.62 - - 2639 - 2.15 0.033 1999 -652.6 337.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14541 213.6 12.1 900 14545 roll 0.62 - - 2650 - 2.15 0.041 582 -659.1 337.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14581 208.9 11.4 903 14585 done 0.64 - - 2650 - 2.15 0.033 2009 663.7 337.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14907 167.3 12.2 933 14911 roll 0.64 - - 2661 - 2.17 0.039 592 -653.0 337.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14970 160.4 10.4 938 14992 done 0.66 - - 2661 - 2.12 0.032 2008 667.9 351.2 12.62 0.615 1866 -4.2 0.114 - - - - - - - - -
15324 125.0 8.3 993 15373 roll 0.75 - - 2662 - 2.20 0.041 3411 637.7 401.7 40.67 0.623 1658 -5.1 0.107 - - - - - - - - -
15444 113.7 9.0 1013 15481 done 0.83 - - 2672 - 2.17 0.031 1983 -658.1 440.5 30.55 0.547 1501 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
15821 84.6 8.5 1079 15866 roll 0.96 0.17 0.067 2768 564.7 2.15 0.036 593 -646.5 487.7 36.90 0.576 1310 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
15892 75.0 16.6 1090 15899 done 0.93 0.15 0.150 2728 -266.7 2.15 0.030 2001 654.9 487.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
16239 24.4 13.0 1151 16245 done 0.93 - - 2728 - - - 2001 - 487.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
16388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16388 begin surface coast
16412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16412 begin surface
SM 2.18 - - - - -6.85 6.53 0.034 199 -387.3 - - 2421 - 489.13 - - 1304 - - - - - - - -