NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.04 of 150.00 AH used of 24V (23.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.86 of 100.00 AH used of 10V (25.14% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 893
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 163 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2290 - -194.7 -138.10 - 3443 - - - - - - - - - - -
166 3.3 -5.0 18 197 roll -0.86 12.12 0.252 2726 106.5 2.85 0.051 3713 499.3 -194.7 -11.40 - 3866 -37.1 - - - - - - - - - -
222 14.2 -15.8 26 230 done -0.76 0.17 0.136 2750 141.2 2.78 0.033 2292 -511.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
367 32.1 -12.0 51 374 roll -0.76 - - 2750 - 2.83 0.043 3709 500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
381 33.8 -11.5 53 389 done -0.76 - - 2750 - 2.72 0.033 2308 -515.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
525 48.7 -8.9 78 532 roll -0.76 - - 2750 - 2.78 0.043 3704 502.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
563 52.3 -9.2 84 571 done -0.76 - - 2750 - 2.62 0.033 2350 -516.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
909 86.5 -10.3 145 915 done -0.76 - - 2750 - - - 2349 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1254 121.9 -9.7 206 1261 roll -0.76 - - 2750 - 2.70 0.044 3704 501.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1275 124.0 -10.1 209 1282 done -0.76 - - 2750 - 2.62 0.033 2356 -514.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1621 159.2 -10.3 270 1627 done -0.76 - - 2750 - - - 2355 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1965 196.0 -11.0 331 1972 roll -0.76 - - 2750 - 2.70 0.045 3704 499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1991 198.8 -10.8 335 1998 done -0.76 - - 2750 - 2.62 0.033 2357 -514.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2337 235.3 -10.2 396 2345 roll -0.76 - - 2750 - 2.70 0.045 3707 500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2351 236.8 -10.2 398 2359 done -0.76 - - 2750 - 2.62 0.033 2357 -515.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2698 272.2 -10.2 459 2704 done -0.76 - - 2750 - - - 2356 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3042 306.7 -10.3 520 3050 roll -0.76 - - 2750 - 2.70 0.045 3707 500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3068 309.3 -10.6 524 3075 done -0.76 - - 2750 - 2.60 0.033 2367 -515.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3413 345.0 -10.6 585 3420 roll -0.76 - - 2750 - 2.70 0.047 3710 497.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3433 347.0 -10.3 588 3440 done -0.76 - - 2750 - 2.62 0.033 2361 -514.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3764 382.3 -11.1 621 3770 done -0.76 - - 2750 - - - 2360 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4089 420.4 -11.7 652 4091 done -0.76 - - 2750 - - - 2360 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4407 458.3 -12.1 682 4408 done -0.76 - - 2750 - - - 2360 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4726 495.4 -11.3 712 4728 done -0.76 - - 2750 - - - 2360 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5044 530.3 -10.6 742 5046 done -0.76 - - 2750 - - - 2359 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5364 561.7 -9.7 772 5365 done -0.76 - - 2750 - - - 2359 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5681 592.9 -10.2 802 5683 done -0.76 - - 2750 - - - 2359 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6004 627.4 -11.2 821 6005 done -0.76 - - 2750 - - - 2359 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6313 665.0 -11.9 836 6314 done -0.76 - - 2750 - - - 2359 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6622 700.1 -10.6 851 6623 done -0.76 - - 2750 - - - 2359 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6931 730.4 -9.7 866 6933 done -0.76 - - 2750 - - - 2359 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7241 761.7 -10.0 881 7242 done -0.76 - - 2750 - - - 2359 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7550 793.8 -12.1 896 7551 done -0.76 - - 2750 - - - 2359 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7860 825.3 -6.8 911 7861 done -0.76 - - 2750 - - - 2359 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8171 854.0 -9.5 926 8176 roll -0.76 - - 2750 - 3.25 0.116 3697 411.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8429 855.2 0.1 937 8436 done -1.04 0.30 0.051 2693 -190.0 3.05 0.098 2384 -430.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8454 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8454 begin apogee
8462 855.2 - 939 8676 done -0.21 0.98 0.076 2870 180.6 - - 2734 - - 205.98 1.494 3071 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
8677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8677 begin climb
8679 855.1 - 950 8894 done 0.86 1.40 0.091 3098 162.9 - - 2734 - 194.7 210.38 1.434 2277 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
9199 808.2 9.8 975 9208 done 0.75 - - 3098 - - - 2734 - 200.0 6.88 1.060 2255 -3.2 0.315 - - - - - - - - -
9506 774.3 11.1 990 9511 roll 0.63 0.22 0.129 3062 -163.6 2.50 0.077 3905 468.4 200.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
9547 770.0 10.1 992 9551 done 0.63 - - 3062 - 2.35 0.054 2764 -485.5 200.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
9874 743.6 7.5 1008 9955 roll 0.72 - - 3062 - 3.17 0.070 1331 -452.1 272.7 74.82 1.404 1959 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
9994 732.3 8.0 1012 10061 done 0.79 0.15 0.056 3091 193.3 2.97 0.044 2754 479.1 329.4 60.85 1.368 1727 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
10371 691.9 10.4 1030 10372 done 0.79 - - 3091 - - - 2755 - 329.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10680 654.7 13.5 1045 10685 roll 0.79 - - 3091 - 2.92 0.051 1328 -488.7 329.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10724 648.2 14.2 1047 10729 done 0.79 - - 3091 - 2.80 0.035 2743 505.4 329.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11046 608.0 12.3 1063 11050 roll 0.79 - - 3091 - 2.35 0.057 3903 493.6 329.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11086 602.8 12.4 1065 11090 done 0.79 - - 3091 - 2.30 0.033 2718 -515.2 329.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11411 565.5 10.8 1094 11415 roll 0.79 - - 3091 - 2.78 0.049 1334 -497.8 329.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11452 561.2 11.1 1097 11457 done 0.79 - - 3091 - 2.75 0.031 2743 512.4 329.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11780 525.0 11.4 1127 11781 done 0.79 - - 3091 - - - 2743 - 329.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12098 492.7 9.1 1157 12132 done 0.82 - - 3091 - - - 2743 - 356.1 26.70 1.215 1619 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
12450 463.0 8.2 1190 12514 roll 0.88 - - 3091 - 2.95 0.045 1347 -473.2 409.0 57.38 1.239 1402 -3.8 0.182 - - - - - - - - -
12549 454.2 9.4 1198 12583 done 0.95 0.20 0.048 3129 190.0 2.75 0.031 2728 502.2 427.6 21.25 1.161 1325 -3.6 0.183 - - - - - - - - -
12898 414.2 11.7 1231 12899 done 0.95 - - 3130 - - - 2728 - 427.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
13217 375.8 12.3 1261 13222 roll 0.95 - - 3130 - 2.80 0.045 1338 -496.4 427.6 - - 1318 - - - - - - - - - - -
13261 369.7 12.9 1264 13268 done 0.95 - - 3130 - 2.67 0.031 2712 514.6 427.6 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13596 328.1 12.5 1310 13602 done 0.95 - - 3130 - - - 2712 - 427.6 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13942 285.0 11.8 1371 13949 roll 0.95 - - 3130 - 2.75 0.045 1341 -498.5 427.6 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13980 280.3 12.2 1377 13987 done 0.95 - - 3130 - 2.65 0.030 2709 516.2 427.6 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14325 237.5 12.6 1438 14332 done 0.95 - - 3130 - - - 2708 - 427.6 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14671 193.2 12.2 1499 14678 roll 0.95 - - 3130 - 2.75 0.044 1337 -498.5 427.6 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14701 189.1 13.4 1504 14709 done 0.95 - - 3130 - 2.62 0.030 2695 518.3 427.6 - - 1316 - - - - - - - - - - -
15048 147.6 11.1 1565 15054 done 0.95 - - 3130 - - - 2695 - 427.6 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15391 109.9 10.2 1626 15399 roll 0.95 - - 3130 - 2.72 0.045 1338 -498.9 427.6 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15429 105.7 11.0 1632 15436 done 0.95 - - 3130 - 2.60 0.031 2680 516.2 427.6 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15775 74.2 6.9 1693 15874 done 1.06 - - 3130 - - - 2680 - 517.0 91.22 0.999 961 -3.9 0.037 - - - - - - - - -
16214 44.1 7.3 1768 16300 roll 1.22 0.25 0.049 3187 228.0 2.78 0.045 1341 -481.7 594.3 76.60 0.950 647 -4.1 0.025 - - - - - - - - -
16356 25.6 15.2 1789 16364 done 1.22 - - 3187 - 2.62 0.028 2681 511.5 594.3 - - 644 - - - - - - - - - - -
16499 4.5 14.4 1814 16506 done 1.22 - - 3187 - - - 2681 - 594.3 - - 642 - - - - - - - - - - -
16516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16517 begin surface coast
16528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16529 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.79 8.95 0.045 1436 -195.6 - - 2291 - 596.32 - - 640 - - - - - - - -