NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.44 of 86.60 AH used of 24V (14.04% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 72.55 of 100.00 AH used of 10V (27.45% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 1027
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 138 done -1.34 - - 574 - - - 2048 - -194.7 -112.57 - 3857 - - - - - - - - - - -
141 4.2 -7.7 15 158 roll -1.34 11.10 0.197 2482 171.9 2.03 0.128 3078 507.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
411 46.9 -10.9 62 418 done -1.29 - - 2482 - 1.88 0.090 2033 -555.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
555 61.2 -10.2 87 562 roll -1.24 0.12 0.117 2506 200.0 2.28 0.193 3076 457.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
626 67.6 -9.0 99 634 done -1.24 - - 2506 - 2.33 0.195 2012 -456.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
970 103.6 -11.2 160 977 roll -1.24 - - 2505 - 2.05 0.157 975 -505.9 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1046 112.4 -11.7 173 1052 done -1.24 - - 2506 - 2.08 0.146 2003 494.2 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1389 154.4 -11.6 234 1397 roll -1.24 - - 2505 - 2.55 0.224 3092 427.1 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1460 162.8 -11.6 246 1468 done -1.24 - - 2505 - 2.28 0.181 2022 -469.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1807 198.9 -10.2 307 1814 roll -1.24 - - 2505 - 1.90 0.100 964 -556.8 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1867 204.9 -9.6 317 1873 done -1.24 - - 2505 - 2.17 0.157 2025 488.9 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2213 236.6 -8.9 378 2219 done -1.24 - - 2505 - - - 2025 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2559 268.1 -9.4 439 2565 done -1.24 - - 2506 - - - 2025 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2903 303.6 -10.8 500 2909 done -1.24 - - 2505 - - - 2025 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3248 339.9 -11.0 561 3255 roll -1.24 - - 2505 - 2.42 0.214 3087 438.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3318 347.8 -10.7 573 3325 done -1.24 - - 2506 - 2.28 0.179 2003 -475.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3653 386.1 -11.6 606 3657 roll -1.24 - - 2506 - 2.05 0.154 971 -503.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3711 393.1 -11.7 611 3715 done -1.24 - - 2505 - 2.05 0.134 2018 510.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4044 433.6 -12.3 642 4048 roll -1.24 - - 2505 - 2.47 0.220 3087 432.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4129 444.1 -12.0 649 4133 done -1.24 - - 2505 - 2.42 0.209 2028 -437.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4457 481.5 -10.4 679 4463 done -1.24 - - 2505 - - - 2024 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4783 513.3 -8.7 710 4784 done -1.24 - - 2505 - - - 2024 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5100 546.4 -12.3 740 5104 roll -1.24 - - 2505 - 1.95 0.114 969 -541.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5203 557.7 -11.5 749 5207 done -1.24 - - 2505 - 2.05 0.121 2046 525.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5535 595.5 -10.8 780 5537 done -1.24 - - 2505 - - - 2049 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5855 627.2 -9.2 798 5856 done -1.24 - - 2505 - - - 2049 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6165 640.1 - 813 6167 done -1.40 0.15 0.061 2462 -286.7 - - 2049 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6181 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6181 begin apogee
6188 640.1 - 814 6358 done -0.37 1.08 0.080 2698 218.5 - - 1993 - - 165.93 1.040 3062 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
6358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6358 begin climb
6361 640.0 - 822 6533 roll 1.34 1.70 0.082 3069 218.2 2.12 0.142 3044 495.8 194.7 164.07 1.013 2267 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
6557 627.2 10.4 831 6561 done 1.34 - - 3069 - 2.45 0.209 1984 -432.7 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
6885 599.5 8.5 847 6929 roll 1.40 - - 3069 - 2.10 0.123 922 -505.7 238.7 38.88 0.966 2088 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
6938 594.7 9.0 852 6975 done 1.43 0.10 0.069 3100 310.0 1.98 0.099 1990 539.4 268.9 27.80 0.945 1964 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
7292 557.2 10.1 885 7294 done 1.39 - - 3099 - - - 1991 - 268.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7612 525.3 10.8 915 7617 roll 1.34 0.12 0.107 3075 -200.0 2.42 0.207 920 -442.6 268.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7664 520.2 9.9 919 7677 done 1.35 - - 3075 - 1.90 0.098 1964 549.5 273.1 4.12 0.623 1948 -2.4 0.213 - - - - - - - - -
7994 487.7 10.3 950 7996 done 1.35 - - 3075 - - - 1965 - 273.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8313 456.2 10.2 980 8314 done 1.35 - - 3075 - - - 1966 - 273.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8632 423.6 10.5 1010 8633 done 1.35 - - 3075 - - - 1966 - 273.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8950 388.2 10.5 1040 8951 done 1.35 - - 3075 - - - 1966 - 273.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9269 357.6 9.1 1070 9299 done 1.38 - - 3075 - - - 1966 - 299.7 25.17 0.852 1839 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
9632 322.3 10.3 1128 9640 done 1.38 - - 3075 - - - 1966 - 299.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
9978 288.8 9.3 1189 10004 roll 1.41 - - 3075 - 2.00 0.104 913 -526.5 319.3 17.77 0.792 1759 -4.3 0.166 - - - - - - - - -
10018 285.0 9.8 1195 10033 done 1.41 - - 3075 - 1.92 0.095 1972 551.6 324.1 6.10 0.650 1739 -3.3 0.151 - - - - - - - - -
10373 250.1 9.9 1257 10379 roll 1.42 - - 3075 - 2.33 0.196 924 -449.8 326.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10398 247.5 10.1 1261 10405 done 1.42 - - 3075 - 2.20 0.176 1952 467.3 326.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10745 214.7 9.6 1322 10759 done 1.43 - - 3075 - - - 1951 - 336.9 12.35 0.728 1688 -3.9 0.121 - - - - - - - - -
11098 182.3 8.6 1384 11138 done 1.48 0.12 0.063 3113 316.7 - - 1952 - 377.7 37.42 0.750 1522 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
11478 140.2 11.6 1450 11485 roll 1.48 - - 3113 - 1.92 0.107 918 -538.5 377.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11498 137.6 11.9 1453 11506 done 1.48 - - 3113 - 2.45 0.221 1955 423.3 377.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11842 94.4 13.4 1514 11849 done 1.48 - - 3113 - - - 1955 - 377.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12187 51.5 10.7 1575 12194 roll 1.48 - - 3113 - 1.90 0.104 913 -548.4 377.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
12219 47.6 11.3 1580 12226 done 1.48 - - 3113 - 2.50 0.232 1951 415.2 377.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
12361 31.7 11.2 1605 12368 done 1.48 - - 3113 - - - 1951 - 377.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
12504 17.3 10.4 1630 12511 done 1.48 - - 3114 - - - 1951 - 377.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
12642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12642 begin surface coast
12673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12673 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.06 10.68 0.038 574 -237.8 - - 2050 - 380.21 - - 1512 - - - - - - - -