NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.84 of 86.60 AH used of 24V (14.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.09 of 100.00 AH used of 10V (27.91% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 529.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1047
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 107 VBD -1.34 - - 570 - - - 2030 - -194.7 -81.70 - 3691 - - - - - - - - - - -
110 3.3 -5.6 11 134 roll -1.34 11.23 0.198 2483 170.3 1.92 0.126 3092 553.1 -194.7 -3.75 - 3856 -44.0 - - - - - - - - - -
141 12.0 -25.1 15 150 done -0.69 0.62 0.102 2626 230.6 1.92 0.091 2028 -554.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
288 21.4 -5.9 40 296 roll -0.84 0.12 0.059 2587 -325.0 2.30 0.195 963 -463.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
551 39.7 -7.4 86 559 done -0.94 - - 2587 - 2.22 0.170 2035 482.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
698 50.6 -7.9 111 705 done -1.04 0.15 0.054 2538 -326.7 - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1044 85.6 -10.1 172 1052 done -1.04 - - 2538 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1390 114.5 -7.7 233 1396 done -1.04 - - 2538 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1734 142.6 -8.2 294 1741 done -1.04 - - 2538 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2079 170.9 -8.8 355 2086 done -1.04 - - 2538 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2425 202.5 -9.4 416 2431 done -1.04 - - 2538 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2770 233.8 -8.5 477 2777 roll -1.04 - - 2538 - 1.92 0.101 971 -554.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2846 240.3 -8.5 490 2853 done -1.10 - - 2538 - 2.47 0.222 2027 427.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3193 269.0 -8.6 551 3201 roll -1.10 - - 2538 - 2.60 0.243 3090 408.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3259 274.7 -8.5 562 3267 done -1.10 - - 2538 - 2.80 0.270 2032 -377.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3606 307.3 -9.6 623 3612 done -1.10 - - 2539 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3950 340.0 -9.1 684 3957 done -1.10 - - 2538 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4288 369.7 -8.5 725 4292 roll -1.10 - - 2538 - 2.35 0.202 3090 450.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4343 374.7 -9.1 729 4350 done -1.10 - - 2538 - 1.92 0.095 2007 -564.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4671 402.4 -8.8 760 4678 done -1.14 - - 2538 - - - 2003 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5000 431.6 -8.8 791 5006 done -1.18 - - 2538 - - - 2002 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5328 458.7 -7.9 822 5335 done -1.22 0.10 0.071 2507 -310.0 - - 2001 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5656 489.9 -9.9 853 5660 roll -1.22 - - 2507 - 2.65 0.239 3089 410.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5723 497.5 -10.8 858 5730 done -1.22 - - 2507 - 2.10 0.149 2031 -503.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6050 534.3 -11.6 889 6051 done -1.22 - - 2507 - - - 2030 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6367 569.8 -11.1 919 6368 done -1.22 - - 2507 - - - 2029 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6693 605.1 -10.9 948 6694 done -1.22 - - 2507 - - - 2029 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7003 637.3 -10.4 963 7004 done -1.22 - - 2507 - - - 2029 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7312 671.4 -10.3 978 7316 roll -1.22 - - 2507 - 2.12 0.153 3092 501.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7440 685.8 -12.0 983 7448 done -1.22 - - 2507 - 2.28 0.187 2038 -462.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7759 728.4 -14.0 999 7762 roll -1.22 - - 2507 - 2.08 0.142 972 -512.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7820 737.7 -13.7 1001 7827 done -1.22 - - 2507 - 2.08 0.134 2039 513.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8073 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8073 begin apogee
8080 743.3 - 1014 8255 done -0.37 0.80 0.043 2705 247.5 - - 1981 - - 166.98 1.103 3063 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
8256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8256 begin climb
8259 743.3 - 1023 8441 roll 1.34 1.58 0.052 3070 231.0 2.33 0.167 3044 456.2 194.7 165.57 1.079 2266 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
8466 737.9 -1.5 1032 8765 done 1.63 0.28 0.050 3140 250.0 1.95 0.097 1970 -550.8 525.9 289.30 1.063 917 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
9086 654.8 17.5 1061 9089 roll 1.63 - - 3140 - 1.98 0.123 931 -524.7 525.9 - - 909 - - - - - - - - - - -
9248 628.5 15.4 1068 9252 done 1.63 - - 3140 - 2.35 0.205 1964 439.6 525.9 - - 909 - - - - - - - - - - -
9569 580.3 14.6 1089 9573 roll 1.63 - - 3140 - 2.08 0.146 921 -501.4 525.9 - - 908 - - - - - - - - - - -
9638 570.3 15.1 1095 9642 done 1.63 - - 3140 - 2.20 0.184 1932 459.5 525.9 - - 908 - - - - - - - - - - -
9966 526.4 13.2 1125 9969 roll 1.63 - - 3140 - 1.88 0.110 923 -536.7 525.9 - - 908 - - - - - - - - - - -
10004 520.3 14.3 1128 10012 done 1.63 - - 3140 - 2.25 0.199 1907 437.3 525.9 - - 907 - - - - - - - - - - -
10333 474.6 13.6 1159 10336 roll 1.63 - - 3140 - 1.83 0.110 922 -538.3 525.9 - - 907 - - - - - - - - - - -
10383 466.7 15.2 1163 10390 done 1.63 - - 3140 - 2.38 0.231 1897 409.7 525.9 - - 908 - - - - - - - - - - -
10711 421.1 13.7 1194 10714 roll 1.63 - - 3140 - 1.80 0.110 922 -541.7 525.9 - - 907 - - - - - - - - - - -
10745 415.7 14.8 1197 10750 done 1.63 - - 3140 - 2.35 0.235 1884 409.4 525.9 - - 907 - - - - - - - - - - -
11073 371.8 13.1 1227 11076 roll 1.63 - - 3140 - 1.77 0.111 924 -542.4 525.9 - - 906 - - - - - - - - - - -
11101 367.4 14.1 1229 11108 done 1.63 - - 3140 - 2.30 0.235 1870 411.3 525.9 - - 907 - - - - - - - - - - -
11438 325.3 12.8 1277 11445 roll 1.63 - - 3140 - 2.17 0.216 927 -434.6 525.9 - - 907 - - - - - - - - - - -
11458 322.6 13.1 1280 11465 done 1.63 - - 3140 - 1.92 0.152 1864 488.0 525.9 - - 907 - - - - - - - - - - -
11804 275.1 14.4 1341 11810 done 1.63 - - 3140 - - - 1867 - 525.9 - - 907 - - - - - - - - - - -
12148 228.3 12.5 1402 12155 roll 1.63 - - 3140 - 1.75 0.109 928 -536.6 525.9 - - 907 - - - - - - - - - - -
12186 223.3 12.9 1408 12193 done 1.63 - - 3140 - 2.10 0.204 1859 443.3 525.9 - - 907 - - - - - - - - - - -
12532 176.5 12.8 1469 12539 roll 1.63 - - 3140 - 1.70 0.108 929 -547.1 525.9 - - 907 - - - - - - - - - - -
12552 173.7 12.9 1472 12559 done 1.63 - - 3140 - 1.70 0.095 1857 545.9 525.9 - - 907 - - - - - - - - - - -
12897 129.7 13.0 1533 12904 roll 1.63 - - 3140 - 1.73 0.107 919 -542.2 525.9 - - 907 - - - - - - - - - - -
12922 126.1 13.6 1537 12929 done 1.63 - - 3140 - 2.25 0.230 1844 411.1 525.9 - - 907 - - - - - - - - - - -
13266 79.3 12.8 1598 13272 done 1.63 - - 3140 - - - 1847 - 525.9 - - 906 - - - - - - - - - - -
13610 33.7 12.8 1659 13617 done 1.63 - - 3140 - - - 1847 - 525.9 - - 906 - - - - - - - - - - -
13753 14.7 13.0 1684 13760 done 1.63 - - 3140 - - - 1847 - 525.9 - - 906 - - - - - - - - - - -
13848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13848 begin surface coast
13872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13872 begin surface
SM 0.85 - - - - -10.06 10.80 0.038 573 -237.7 - - 2034 - 529.11 - - 905 - - - - - - - -