NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.60 of 86.60 AH used of 24V (15.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.94 of 100.00 AH used of 10V (28.06% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.00, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1036
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 132 done -1.56 - - 571 - - - 2039 - -126.7 -107.47 - 3578 - - - - - - - - - - -
136 2.8 -4.3 14 160 roll -1.64 10.85 0.199 2415 170.0 2.00 0.114 968 -535.5 -194.7 -6.97 - 3857 -40.0 - - - - - - - - - -
241 20.9 -15.7 31 248 done -1.59 - - 2416 - 2.40 0.204 2024 440.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
385 42.4 -14.7 56 392 done -1.53 0.15 0.127 2447 206.7 - - 2024 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
528 61.6 -13.5 81 534 done -1.53 - - 2447 - - - 2024 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
871 106.9 -13.7 142 877 done -1.53 - - 2447 - - - 2024 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1216 152.2 -12.6 203 1223 done -1.53 - - 2447 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1561 195.7 -12.6 264 1568 roll -1.53 - - 2447 - 2.62 0.244 3091 406.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1582 198.3 -12.8 267 1589 done -1.53 - - 2447 - 2.75 0.255 2027 -386.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1928 242.9 -12.2 328 1935 done -1.53 - - 2447 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2275 286.2 -12.5 389 2282 roll -1.53 - - 2447 - 2.45 0.221 3087 433.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2311 291.1 -13.0 395 2319 done -1.53 - - 2447 - 2.70 0.249 2009 -399.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2658 334.7 -12.8 456 2665 roll -1.53 - - 2447 - 2.47 0.216 3088 436.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2705 340.7 -12.8 464 2713 done -1.53 - - 2447 - 1.90 0.093 2040 -551.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3036 381.3 -12.3 501 3040 roll -1.53 - - 2447 - 1.95 0.108 3105 546.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3063 384.9 -12.6 503 3071 done -1.53 - - 2447 - 2.80 0.265 2033 -382.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3391 423.6 -11.6 534 3395 roll -1.53 - - 2447 - 2.42 0.212 3089 436.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3412 426.6 -11.6 535 3419 done -1.53 - - 2447 - 2.03 0.146 2043 -515.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3739 464.0 -11.7 566 3740 done -1.53 - - 2447 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4056 502.6 -12.7 596 4060 roll -1.53 - - 2447 - 2.45 0.219 3091 429.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4084 506.3 -13.0 598 4089 done -1.53 - - 2446 - 2.45 0.225 2055 -422.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4412 546.2 -12.0 628 4416 roll -1.53 - - 2446 - 2.42 0.222 3087 426.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4445 550.7 -12.0 630 4453 done -1.53 - - 2447 - 2.03 0.139 2062 -504.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4774 591.1 -13.1 661 4780 done -1.53 - - 2446 - - - 2061 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5094 633.4 -13.5 680 5099 roll -1.53 - - 2446 - 2.65 0.258 3089 387.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5127 638.4 -14.0 681 5134 done -1.53 - - 2447 - 1.92 0.125 2067 -532.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5445 678.7 -12.5 697 5446 done -1.53 - - 2446 - - - 2065 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5755 719.3 -13.0 712 5756 done -1.53 - - 2447 - - - 2061 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6062 758.2 -12.4 727 6063 done -1.53 - - 2447 - - - 2061 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6348 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6348 begin apogee
6355 766.9 - 741 6530 done -0.37 1.12 0.074 2699 225.0 - - 1986 - - 167.32 1.124 3061 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
6531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6531 begin climb
6535 766.6 - 750 6714 roll 1.64 1.95 0.072 3131 221.5 2.25 0.162 916 -475.6 194.7 165.55 1.091 2267 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
6829 737.5 13.5 763 6833 done 1.59 - - 3131 - 2.50 0.212 1983 426.8 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7157 694.6 12.5 779 7161 roll 1.55 - - 3131 - 2.75 0.265 3044 385.8 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
7242 682.6 13.8 783 7245 done 1.55 - - 3131 - 1.92 0.100 1984 -552.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7576 638.1 13.6 799 7580 roll 1.55 - - 3131 - 2.28 0.188 923 -465.4 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7631 630.1 14.2 801 7639 done 1.50 0.12 0.115 3108 -191.7 2.58 0.227 1996 415.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7950 590.7 12.5 820 7951 done 1.50 - - 3108 - - - 1998 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8269 552.0 11.9 850 8273 roll 1.50 - - 3108 - 2.67 0.255 3048 393.3 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8323 545.1 11.9 854 8331 done 1.50 - - 3107 - 1.92 0.107 2000 -545.8 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8652 510.1 10.5 885 8658 done 1.50 - - 3108 - - - 1999 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8977 472.9 11.7 916 8981 roll 1.50 - - 3107 - 2.75 0.255 921 -392.0 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9040 465.4 12.0 921 9044 done 1.50 - - 3107 - 1.98 0.097 2008 549.0 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9372 427.5 11.3 952 9377 roll 1.50 - - 3107 - 2.42 0.228 3036 424.8 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9440 419.4 11.3 957 9447 done 1.50 - - 3108 - 1.85 0.098 1999 -560.5 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9767 385.1 10.1 988 9768 done 1.50 - - 3107 - - - 1996 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10084 354.7 9.1 1018 10103 done 1.52 - - 3107 - - - 1995 - 211.7 14.85 0.825 2198 -4.1 0.187 - - - - - - - - -
10438 319.8 10.7 1077 10444 done 1.52 - - 3107 - - - 1995 - 211.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10782 283.2 10.9 1138 10789 done 1.52 - - 3108 - - - 1995 - 211.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11128 246.6 11.0 1199 11134 done 1.52 - - 3108 - - - 1995 - 211.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11473 211.3 9.6 1260 11486 done 1.53 - - 3108 - - - 1995 - 219.8 8.35 0.688 2165 -3.7 0.121 - - - - - - - - -
11825 176.1 10.4 1322 11831 done 1.53 - - 3107 - - - 1995 - 219.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12172 142.0 10.1 1383 12178 done 1.53 - - 3107 - - - 1995 - 219.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12514 107.0 10.5 1444 12521 done 1.53 - - 3107 - - - 1996 - 219.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12860 70.4 10.7 1505 12867 roll 1.53 - - 3108 - 1.92 0.109 3050 549.0 219.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12919 64.1 10.8 1515 12926 done 1.53 - - 3108 - 2.03 0.130 1993 -520.7 219.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13265 31.7 8.2 1576 13300 done 1.58 - - 3108 - - - 1989 - 253.9 30.02 0.657 2026 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
13438 16.0 9.7 1605 13447 done 1.63 0.12 0.064 3144 300.0 - - 1989 - 259.8 6.25 0.541 2002 -3.8 0.012 - - - - - - - - -
13551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13551 begin surface coast
13581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13582 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.07 10.88 0.039 570 -236.6 - - 2032 - 261.00 - - 1998 - - - - - - - -