WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.64 of 95.40 AH used of 24V (43.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.40 of 61.20 AH used of 10V (40.53% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 35 - - - 1862 - -117.3 -38.35 - 2143 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.8 4 109 roll -1.00 12.15 0.186 2174 176.0 2.58 0.082 442 -550.4 -117.3 -24.83 - 3020 -35.3 - - - - - - - - - -
117 8.7 -11.9 9 126 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.056 1853 592.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
451 52.9 -12.6 49 455 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.089 3251 541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
725 85.3 -10.6 92 733 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1847 -589.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1050 120.8 -10.2 108 1058 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.075 452 -569.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1169 133.0 -10.2 113 1177 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1857 597.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1492 162.8 -9.2 127 1501 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 452 -568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1570 170.4 -10.1 129 1579 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.057 1853 596.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1898 198.0 -8.2 140 1906 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.072 445 -563.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1970 204.4 -9.1 142 1978 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1854 587.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2303 233.3 -8.7 153 2311 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 452 -567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2364 238.9 -9.2 154 2372 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1856 585.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2708 267.7 -8.2 166 2716 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 454 -567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2825 278.0 -8.4 169 2834 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1851 587.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3146 305.1 -8.2 179 3155 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 455 -565.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3241 313.3 -8.8 180 3249 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1851 586.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3582 341.2 -8.2 186 3591 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 455 -565.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3689 350.1 -8.2 187 3697 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1851 586.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4018 374.6 -7.4 193 4023 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.077 451 -553.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4099 380.5 -7.3 194 4107 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1849 582.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4457 403.0 -6.0 200 4466 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 455 -564.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4574 410.7 -6.6 201 4583 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.062 1857 579.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4894 430.2 -6.1 207 4902 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4954 434.4 -6.6 207 4963 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.063 1853 578.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5330 459.1 -6.7 214 5338 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5414 465.3 -7.8 215 5422 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1856 581.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5766 491.4 -7.5 221 5775 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 445 -571.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5866 499.4 -7.8 222 5875 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1849 580.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6205 524.3 -7.4 228 6213 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 446 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6299 532.0 -7.8 229 6307 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.064 1857 575.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6640 556.8 -7.2 235 6649 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.072 445 -564.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6732 563.5 -7.3 236 6740 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1851 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7078 586.2 -6.3 242 7087 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7128 589.3 -6.3 242 7136 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.062 1851 579.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7447 606.9 -5.4 248 7455 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 446 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7503 610.0 -5.7 248 7512 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1850 580.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7817 627.7 -5.6 254 7825 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 451 -566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7889 632.5 -6.6 255 7897 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1850 582.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8254 655.6 -6.4 261 8262 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8326 660.9 -7.9 262 8334 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1858 583.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8689 684.5 -6.5 268 8698 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 446 -564.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8780 690.6 -7.2 269 8788 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.060 1851 580.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9126 711.2 -5.8 275 9135 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 452 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9211 716.4 -6.7 276 9219 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.059 1860 581.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9565 736.5 -5.7 282 9573 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 449 -564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9620 740.0 -6.1 282 9628 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.059 1859 582.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9933 759.6 -6.3 288 9991 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10296 783.9 -6.8 294 10305 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 448 -564.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10403 791.9 -7.7 295 10412 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1852 585.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10733 814.4 -6.7 301 10791 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11096 837.4 -6.2 307 11105 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11153 841.0 -6.9 307 11162 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.060 1853 581.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11466 859.2 -5.7 313 11524 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11829 878.8 -5.3 319 11837 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 448 -562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11929 884.8 -5.2 320 11938 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.060 1857 582.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12267 901.7 -4.9 326 12323 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12628 918.6 -4.6 332 12637 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 452 -562.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12700 922.2 -5.0 333 12708 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1853 583.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13065 941.0 -5.3 339 13073 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 452 -567.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13159 946.8 -5.9 340 13167 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1850 582.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13501 966.3 -5.9 346 13558 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13864 988.7 -6.2 352 13872 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 452 -566.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13893 990.2 5.8 352 14053 done -0.32 0.75 0.123 2325 202.7 - - 1851 - - 104.18 1.449 2539 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14057 993.6 1.8 355 14177 done 1.00 1.40 0.109 2621 211.4 - - 1851 - 117.3 100.97 1.407 2061 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
14484 965.8 7.6 362 14539 done 1.00 - - 2621 - - - 1851 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14844 938.1 7.6 368 14852 roll 1.00 - - 2621 - 2.53 0.077 449 -554.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14899 933.4 8.8 368 14908 done 1.00 - - 2621 - 2.40 0.058 1855 585.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15214 909.4 7.7 374 15271 done 1.00 - - 2621 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15576 880.6 8.0 380 15634 done 1.00 - - 2621 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15940 850.5 8.3 386 15948 roll 1.00 - - 2621 - 2.53 0.076 443 -558.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16012 843.6 9.5 387 16020 done 1.00 - - 2621 - 2.42 0.058 1858 584.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16376 812.7 8.5 393 16434 done 1.00 - - 2621 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16739 781.7 8.6 399 16747 roll 1.00 - - 2621 - 2.53 0.075 448 -557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16790 777.1 9.5 399 16798 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.058 1858 587.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17109 749.6 8.6 405 17167 done 1.00 - - 2621 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17472 719.5 8.3 411 17480 roll 1.00 - - 2621 - 2.50 0.074 452 -562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17568 711.2 7.8 412 17576 done 1.00 - - 2621 - 2.40 0.058 1854 584.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17909 683.9 7.9 418 17917 roll 1.00 - - 2621 - 2.50 0.074 451 -561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17959 679.9 8.2 418 17967 done 1.00 - - 2621 - 2.38 0.058 1850 587.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18279 656.9 7.0 424 18336 done 1.00 - - 2621 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18642 632.5 6.7 430 18650 roll 1.00 - - 2621 - 2.50 0.074 443 -562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18714 627.1 7.1 431 18722 done 1.00 - - 2621 - 2.40 0.058 1851 586.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19078 601.5 7.1 437 19086 roll 1.00 - - 2621 - 2.50 0.074 446 -562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19133 597.3 7.6 437 19143 done 1.00 - - 2621 - 2.40 0.058 1851 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19449 575.1 7.0 443 19504 done 1.00 - - 2621 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19809 551.1 6.5 449 19867 done 1.00 - - 2621 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20172 528.0 6.4 455 20181 roll 1.00 - - 2621 - 2.50 0.074 446 -562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20222 524.7 6.4 455 20230 done 1.00 - - 2621 - 2.40 0.058 1850 585.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20542 504.0 6.5 461 20599 done 1.00 - - 2621 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20904 480.4 6.5 467 20912 roll 1.00 - - 2621 - 2.50 0.074 443 -562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20970 475.5 8.3 468 20979 done 1.00 - - 2621 - 2.40 0.058 1851 586.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21341 450.3 6.8 474 21398 done 1.00 - - 2621 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21704 425.7 6.9 480 21761 done 1.00 - - 2621 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22066 400.2 7.0 486 22075 roll 1.00 - - 2621 - 2.50 0.074 442 -563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22161 393.3 7.1 487 22169 done 1.00 - - 2621 - 2.40 0.058 1853 587.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22502 372.3 6.1 493 22561 done 1.00 - - 2621 - - - 1853 - 122.5 3.28 1.154 2040 -4.6 0.157 - - - - - - - - -
22868 349.3 6.3 499 22876 roll 1.01 - - 2621 - 2.50 0.073 446 -562.8 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22962 342.6 7.1 500 22971 done 1.01 - - 2621 - 2.40 0.058 1851 585.4 122.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23304 321.2 6.2 506 23362 done 1.01 - - 2621 - - - 1851 - 123.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23668 299.8 5.8 512 23687 roll 1.01 - - 2621 - 2.55 0.073 446 -551.0 135.8 10.90 1.013 1984 -5.0 0.159 - - - - - - - - -
23744 294.5 5.6 514 23764 done 1.03 - - 2621 - 2.42 0.058 1858 583.5 151.7 12.23 0.994 1920 -5.2 0.165 - - - - - - - - -
24071 272.5 6.7 525 24099 done 1.06 - - 2621 - - - 1859 - 151.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24409 251.8 5.9 536 24422 roll 1.06 - - 2621 - 2.65 0.072 444 -534.0 160.5 6.88 0.990 1885 -4.8 0.130 - - - - - - - - -
24485 246.8 7.2 538 24494 done 1.07 - - 2621 - 2.40 0.058 1852 586.7 160.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24813 226.0 6.4 549 24821 roll 1.07 - - 2621 - 2.50 0.074 452 -560.0 160.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24863 222.7 5.8 550 24877 done 1.07 - - 2621 - 2.38 0.058 1849 587.0 171.5 8.75 0.953 1840 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
25185 198.6 7.7 561 25212 done 1.09 - - 2621 - - - 1849 - 171.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25520 172.2 7.3 572 25529 roll 1.09 - - 2621 - 2.50 0.074 446 -561.2 171.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25582 167.5 8.5 573 25591 done 1.09 - - 2621 - 2.40 0.058 1850 585.0 171.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25921 144.1 6.1 586 25930 roll 1.09 - - 2621 - 2.55 0.074 450 -549.0 174.3 1.42 1.036 1829 -6.3 0.094 - - - - - - - - -
25970 140.7 7.4 588 25979 done 1.09 - - 2621 - 2.38 0.058 1850 588.2 174.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26295 122.5 5.5 604 26314 done 1.09 - - 2621 - - - 1850 - 193.8 15.90 0.848 1749 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
26626 100.1 6.8 620 26635 roll 1.13 0.10 0.074 2653 320.0 2.58 0.091 3254 544.2 193.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26670 96.9 7.9 622 26679 done 1.13 - - 2654 - 2.40 0.060 1845 -587.1 193.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26992 78.7 4.7 639 27033 roll 1.13 - - 2653 - 2.53 0.075 450 -551.4 236.1 31.73 0.782 1576 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
27124 70.5 7.3 663 27129 done 1.19 - - 2653 - 2.45 0.057 1863 576.7 236.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27468 47.1 6.2 724 27473 roll 1.19 - - 2654 - 2.58 0.073 442 -550.8 236.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
27530 42.9 7.2 735 27534 done 1.19 - - 2653 - 2.45 0.058 1855 576.7 236.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
27857 25.9 4.4 770 27901 roll 1.19 - - 2653 - 2.55 0.072 450 -551.0 284.3 36.08 0.725 1379 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
28021 16.5 6.3 785 28031 done 1.27 0.10 0.074 2684 310.0 2.38 0.058 1847 587.0 284.3 - - 1377 - - - - - - - - - - -