WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.79 of 95.40 AH used of 24V (43.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.51 of 61.20 AH used of 10V (40.34% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 20.0 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 41 - - - 1850 - -117.3 -28.48 - 1885 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -5.1 3 116 roll -1.00 12.07 0.183 2183 177.5 2.53 0.081 446 -554.9 -117.3 -39.08 - 3019 -29.0 - - - - - - - - - -
386 38.7 -10.5 33 395 done -1.00 - - 2184 - 2.38 0.057 1860 594.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
732 75.9 -10.7 94 737 roll -1.00 - - 2184 - 2.53 0.071 449 -557.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
810 84.5 -11.3 103 819 done -1.00 - - 2184 - 2.35 0.057 1854 597.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1130 113.0 -8.1 119 1148 done -1.00 - - 2184 - - - 1854 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1461 142.1 -8.8 135 1469 roll -1.00 - - 2184 - 2.47 0.071 446 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1600 154.9 -8.9 141 1608 done -1.00 - - 2184 - 2.35 0.058 1849 597.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1933 181.5 -7.9 152 1942 roll -1.00 - - 2184 - 2.47 0.072 443 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2028 189.4 -8.8 154 2036 done -1.00 - - 2184 - 2.40 0.058 1854 587.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2373 214.6 -7.2 166 2381 roll -1.00 - - 2184 - 2.47 0.072 451 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2473 222.4 -7.5 169 2481 done -1.00 - - 2184 - 2.35 0.058 1846 593.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2811 247.7 -7.5 180 2820 roll -1.00 - - 2184 - 2.47 0.072 450 -565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2889 254.2 -8.1 182 2897 done -1.00 - - 2184 - 2.38 0.058 1855 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3217 279.3 -7.6 193 3225 roll -1.00 - - 2184 - 2.50 0.074 444 -564.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3283 284.6 -8.1 195 3291 done -1.00 - - 2184 - 2.38 0.058 1848 589.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3621 310.2 -7.5 204 3679 done -1.00 - - 2184 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3984 335.9 -7.0 210 3992 roll -1.00 - - 2184 - 2.47 0.074 451 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4068 342.2 -7.8 211 4076 done -1.00 - - 2184 - 2.38 0.059 1851 588.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4421 368.0 -7.3 217 4429 roll -1.00 - - 2184 - 2.47 0.077 450 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4494 373.5 -7.6 218 4502 done -1.00 - - 2184 - 2.40 0.059 1850 583.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4858 401.3 -7.7 224 4915 done -1.00 - - 2184 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5220 429.5 -7.6 230 5229 roll -1.00 - - 2184 - 2.50 0.077 444 -562.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5315 436.8 -7.9 231 5324 done -1.00 - - 2184 - 2.42 0.061 1849 580.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5657 461.4 -7.2 237 5665 roll -1.00 - - 2184 - 2.47 0.074 449 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5757 469.2 -7.9 238 5765 done -1.00 - - 2184 - 2.42 0.063 1850 578.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6094 492.9 -7.1 244 6151 done -1.00 - - 2184 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6456 518.2 -6.9 250 6464 roll -1.00 - - 2184 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6578 526.9 -6.9 251 6587 done -1.00 - - 2184 - 2.42 0.064 1849 579.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6892 547.2 -6.4 257 6901 roll -1.00 - - 2184 - 2.47 0.073 446 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6959 551.8 -7.3 258 6967 done -1.00 - - 2184 - 2.42 0.063 1851 580.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7329 576.0 -6.6 264 7337 roll -1.00 - - 2184 - 2.47 0.074 450 -567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7384 580.2 -7.9 264 7392 done -1.00 - - 2184 - 2.42 0.061 1851 578.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7699 602.5 -7.2 270 7755 done -1.00 - - 2184 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8063 628.6 -7.1 276 8071 roll -1.00 - - 2184 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8168 636.9 -7.9 277 8176 done -1.00 - - 2184 - 2.42 0.060 1851 579.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8499 659.9 -6.9 283 8507 roll -1.00 - - 2184 - 2.47 0.074 450 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8554 664.0 -7.2 283 8563 done -1.00 - - 2184 - 2.40 0.059 1852 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8868 684.8 -6.7 289 8926 done -1.00 - - 2184 - - - 1853 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9231 708.2 -6.3 295 9239 roll -1.00 - - 2184 - 2.50 0.075 449 -561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9304 712.9 -6.8 296 9312 done -1.00 - - 2184 - 2.40 0.060 1853 585.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9668 734.8 -6.0 302 9726 done -1.00 - - 2184 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10031 755.1 -5.5 308 10089 done -1.00 - - 2184 - - - 1854 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10394 774.1 -5.3 314 10453 done -1.00 - - 2184 - - - 1856 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10759 793.0 -5.2 320 10767 roll -1.00 - - 2184 - 2.50 0.076 446 -564.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10825 797.0 -6.7 321 10834 done -1.00 - - 2184 - 2.40 0.060 1853 586.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11194 817.8 -5.7 327 11252 done -1.00 - - 2184 - - - 1853 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11557 838.7 -5.8 333 11566 roll -1.00 - - 2184 - 2.47 0.075 451 -567.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11636 843.6 -6.2 334 11645 done -1.00 - - 2184 - 2.38 0.059 1847 586.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11994 864.7 -5.9 340 12052 done -1.00 - - 2184 - - - 1847 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12358 887.3 -6.3 346 12416 done -1.00 - - 2184 - - - 1848 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12722 910.0 -6.2 352 12730 roll -1.00 - - 2183 - 2.47 0.076 450 -566.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12789 914.5 -7.0 353 12797 done -1.00 - - 2184 - 2.38 0.060 1848 587.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13158 935.6 -5.7 359 13216 done -1.00 - - 2184 - - - 1853 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13521 953.7 -4.8 365 13579 done -1.00 - - 2184 - - - 1852 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13885 971.7 -5.1 371 13894 roll -1.00 - - 2183 - 2.47 0.077 443 -570.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13969 976.3 -5.2 372 13977 done -1.00 - - 2184 - 2.40 0.061 1860 590.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
14265 992.0 5.4 377 14380 done -0.32 0.73 0.117 2329 198.6 - - 1860 - - 104.57 1.445 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14385 994.8 4.0 379 14500 done 1.00 1.45 0.109 2618 199.3 - - 1860 - 117.3 102.30 1.414 2060 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
14805 965.8 8.0 386 14814 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.075 450 -557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14855 961.5 9.3 386 14863 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1850 583.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15176 936.4 7.9 392 15185 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 446 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15215 932.9 8.6 392 15223 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.058 1857 583.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15546 906.3 8.0 398 15603 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15908 877.1 8.0 404 15916 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 450 -562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15981 871.1 8.0 405 15989 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1850 583.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16345 842.9 7.6 411 16403 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16708 817.9 6.7 417 16716 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 447 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16791 812.1 6.9 418 16800 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.059 1858 583.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17147 789.5 6.3 424 17202 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17507 764.7 6.9 430 17515 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.074 443 -559.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17574 759.7 7.8 431 17582 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1847 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17944 732.5 7.4 437 18001 done 1.00 - - 2618 - - - 1848 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18306 704.1 7.8 443 18314 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 447 -560.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18356 700.1 7.8 443 18364 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1855 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18675 677.4 7.1 449 18733 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19038 653.6 6.4 455 19046 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.074 444 -558.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19105 649.2 6.9 456 19114 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1849 585.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19475 626.8 6.0 462 19484 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.074 442 -545.3 123.2 3.50 1.339 2037 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
19530 623.0 7.1 462 19538 done 1.01 - - 2618 - 2.42 0.060 1851 582.2 123.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19846 602.4 6.6 468 19901 done 1.01 - - 2618 - - - 1852 - 123.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20206 578.4 6.6 474 20215 roll 1.01 - - 2618 - 2.50 0.074 447 -562.0 123.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20284 572.7 6.7 475 20292 done 1.01 - - 2618 - 2.42 0.060 1848 578.9 123.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20644 549.5 6.4 481 20652 roll 1.01 - - 2619 - 2.50 0.074 442 -562.4 123.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20738 542.7 7.1 482 20746 done 1.01 - - 2618 - 2.42 0.061 1851 582.2 123.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21081 520.4 6.5 488 21137 done 1.01 - - 2618 - - - 1851 - 123.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21442 496.0 6.7 494 21451 roll 1.01 - - 2618 - 2.50 0.074 443 -563.2 123.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21515 490.8 7.2 495 21523 done 1.01 - - 2618 - 2.45 0.061 1857 577.1 123.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21878 466.3 6.6 501 21887 roll 1.01 - - 2618 - 2.50 0.073 446 -564.4 123.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21928 462.7 9.2 501 21936 done 1.01 - - 2618 - 2.42 0.061 1855 582.2 123.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22248 440.5 7.0 507 22256 roll 1.01 - - 2618 - 2.50 0.073 443 -564.8 123.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22303 436.3 6.3 507 22312 done 1.01 - - 2618 - 2.42 0.061 1850 581.4 123.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22618 414.2 7.1 513 22674 done 1.01 - - 2618 - - - 1849 - 123.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22980 389.2 6.9 519 22988 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.073 449 -566.8 123.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23042 384.7 7.2 519 23050 done 1.01 - - 2619 - 2.42 0.061 1856 581.4 123.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23417 358.5 6.9 526 23475 done 1.01 - - 2618 - - - 1857 - 123.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23780 335.6 6.2 532 23788 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.073 449 -570.0 124.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23897 328.2 7.2 533 23905 done 1.02 - - 2618 - 2.40 0.059 1859 587.5 124.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24217 308.8 6.1 539 24274 done 1.02 - - 2618 - - - 1859 - 129.3 4.85 1.055 2012 -4.9 0.153 - - - - - - - - -
24581 284.2 6.7 548 24589 roll 1.02 - - 2618 - 2.50 0.073 449 -564.0 129.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24641 279.8 8.0 549 24650 done 1.02 - - 2618 - 2.40 0.058 1851 584.2 129.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24987 257.5 6.4 561 24995 roll 1.02 - - 2618 - 2.47 0.072 449 -567.6 129.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25036 254.1 7.6 562 25045 done 1.02 - - 2619 - 2.40 0.058 1860 587.9 129.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
25358 234.0 6.2 573 25387 done 1.02 - - 2619 - - - 1859 - 131.9 1.85 1.054 2002 -5.4 0.127 - - - - - - - - -
25695 213.5 6.0 584 25709 roll 1.03 - - 2619 - 2.53 0.073 450 -556.9 137.2 4.45 0.975 1979 -5.2 0.120 - - - - - - - - -
25761 209.2 5.9 586 25775 done 1.04 - - 2618 - 2.40 0.059 1852 584.2 147.8 8.07 0.947 1936 -5.3 0.124 - - - - - - - - -
26099 188.8 5.9 597 26128 done 1.05 - - 2618 - - - 1852 - 156.1 6.45 0.927 1903 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
26437 168.7 6.0 608 26451 roll 1.07 - - 2618 - 2.53 0.074 450 -554.2 163.6 5.60 0.931 1872 -5.5 0.106 - - - - - - - - -
26491 165.4 6.2 609 26500 done 1.08 - - 2618 - 2.40 0.058 1852 584.2 164.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26819 147.5 5.5 621 26843 roll 1.08 - - 2618 - 2.62 0.074 444 -537.4 184.7 16.33 0.867 1786 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
26896 142.5 6.7 624 26906 done 1.11 0.10 0.077 2649 310.0 2.42 0.058 1853 582.2 184.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27217 118.4 7.7 640 27225 roll 1.11 - - 2650 - 2.50 0.074 450 -561.2 184.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27284 112.8 8.6 643 27292 done 1.11 - - 2648 - 2.38 0.058 1848 587.4 184.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27615 92.1 6.0 659 27629 roll 1.11 - - 2650 - 2.53 0.074 443 -555.3 192.1 5.45 0.870 1755 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
27767 83.1 4.5 665 27812 done 1.12 - - 2649 - 2.47 0.058 1859 573.3 239.1 35.55 0.779 1564 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
28151 62.2 5.7 728 28171 roll 1.20 - - 2649 - 2.58 0.074 444 -548.4 254.1 10.95 0.793 1503 -5.6 0.046 - - - - - - - - -
28211 58.2 8.5 739 28216 done 1.22 - - 2649 - 2.47 0.058 1851 569.6 254.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
28554 37.9 6.4 797 28561 done 1.22 - - 2650 - - - 1851 - 254.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
28883 20.0 5.5 828 28900 done 1.22 - - 2649 - - - 1851 - 273.2 14.18 0.747 1425 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
29222 2.8 2.5 860 29247 VBD 1.25 0.10 0.075 2682 330.0 - - 1851 - 373.0 21.48 0.709 1306 -5.5 0.002 - - - - - - - - -