prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.42 of 122.00 AH used of 24V (95.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.31 of 100.00 AH used of 10V (98.69% remains) | |
| • Surface angle -38.7 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 776.01 (beyond SM_CC=550) | • surface range 20.9 m at 19.9 m depth, ceiling -1.0 m | |
| • GPS1 time: 53 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 33 s, HDOP was 5.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 287 | VBD | -1.43 | - | - | 709 | - | - | - | 2293 | - | -146.6 | -264.92 | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 3.3 | -3.3 | 22 | 354 | roll | -1.43 | 9.32 | 0.735 | 2332 | 174.1 | 3.30 | 0.720 | 3712 | 430.0 | -146.6 | -49.62 | - | 2862 | -16.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 75.9 | -22.5 | 64 | 614 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.00 | 0.695 | 2302 | -470.0 | -146.6 | -0.73 | - | 2869 | -9.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 132.8 | -13.6 | 97 | 948 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | -3.00 | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 179.5 | -12.9 | 118 | 1264 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | -2.47 | - | 2876 | -2.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 219.3 | -10.7 | 133 | 1574 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.28 | 0.827 | 3712 | 430.2 | -146.6 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 225.6 | -7.7 | 136 | 1644 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.03 | 0.785 | 2297 | -467.0 | -146.6 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 218.1 | 7.8 | 152 | 1966 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.05 | 0.802 | 880 | -464.6 | -146.6 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 214.7 | 9.4 | 154 | 2004 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.22 | 0.827 | 2299 | 440.7 | -146.6 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 186.7 | 8.8 | 170 | 2338 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.15 | 0.797 | 3713 | 448.9 | -146.6 | -8.57 | - | 2876 | -128.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 213.3 | -15.8 | 178 | 2525 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.05 | 0.735 | 2305 | -461.6 | -146.6 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 254.1 | -12.0 | 194 | 2838 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.12 | 0.765 | 884 | -455.4 | -146.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 265.6 | -10.4 | 198 | 2939 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.22 | 0.852 | 2300 | 439.8 | -146.6 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 279.7 | 0.6 | 214 | 3253 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.25 | 0.829 | 3711 | 434.2 | -146.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 274.2 | 5.3 | 219 | 3363 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.03 | 0.747 | 2299 | -466.0 | -146.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 253.1 | 6.9 | 235 | 3690 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.30 | 0.790 | 3711 | 427.9 | -146.6 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 246.9 | 8.5 | 238 | 3769 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.05 | 0.737 | 2300 | -462.6 | -146.6 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 222.2 | 8.4 | 254 | 4082 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.25 | 0.812 | 3712 | 434.5 | -146.6 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 210.8 | 8.0 | 260 | 4212 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.10 | 0.767 | 2300 | -455.5 | -146.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 186.0 | 7.7 | 276 | 4546 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.22 | 0.807 | 3712 | 438.5 | -146.6 | -8.73 | - | 2873 | -139.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 221.3 | -13.5 | 288 | 4804 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.05 | 0.752 | 2297 | -463.9 | -146.6 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | 260.6 | -11.0 | 304 | 5130 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.35 | 0.787 | 3713 | 422.7 | -146.6 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 272.3 | -9.8 | 309 | 5240 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.05 | 0.745 | 2300 | -463.3 | -146.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 293.9 | -4.8 | 325 | 5563 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 293.3 | 4.4 | 340 | 5876 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.35 | 0.787 | 3715 | 422.7 | -146.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 287.0 | 6.0 | 345 | 5986 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.05 | 0.775 | 2300 | -463.9 | -146.6 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 266.2 | 7.2 | 361 | 6313 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.08 | 0.730 | 883 | -460.1 | -146.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 257.7 | 8.8 | 366 | 6429 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.17 | 0.837 | 2301 | 447.3 | -146.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 233.6 | 7.1 | 381 | 6744 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.38 | 0.780 | 3713 | 417.8 | -146.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 231.1 | 7.7 | 382 | 6770 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.08 | 0.750 | 2300 | -458.8 | -146.6 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 207.0 | 6.9 | 398 | 7092 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.40 | 0.780 | 3711 | 415.0 | -146.6 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 191.1 | 9.5 | 405 | 7263 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.10 | 0.750 | 2300 | -455.2 | -146.6 | -9.00 | - | 2874 | -148.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7589 | 233.3 | -12.6 | 422 | 7590 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 258.8 | -5.8 | 437 | 7904 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.10 | 0.770 | 879 | -458.4 | -146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8117 | 259.8 | 4.3 | 447 | 8122 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.22 | 0.782 | 2299 | 441.0 | -146.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 242.3 | 6.0 | 463 | 8443 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 219.2 | 7.6 | 478 | 8756 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.17 | 0.777 | 884 | -446.4 | -146.6 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 214.2 | 8.6 | 481 | 8817 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.25 | 0.790 | 2299 | 435.4 | -146.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 187.6 | 7.9 | 497 | 9151 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.35 | 0.787 | 3702 | 418.8 | -146.6 | -7.82 | - | 2875 | -140.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | 201.0 | -15.2 | 502 | 9262 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.00 | 0.767 | 2300 | -467.3 | -146.6 | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9578 | 245.5 | -12.9 | 518 | 9583 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.15 | 0.757 | 880 | -450.8 | -146.6 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 255.6 | -12.7 | 521 | 9662 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.25 | 0.757 | 2303 | 437.8 | -146.6 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 293.7 | -11.5 | 537 | 9975 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.28 | 0.765 | 3714 | 430.2 | -146.6 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | 309.9 | -11.4 | 541 | 10113 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.03 | 0.787 | 2300 | -466.7 | -146.6 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10469 | 338.9 | -7.3 | 547 | 10474 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.12 | 0.780 | 884 | -453.8 | -146.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10726 | 341.8 | 3.6 | 550 | 10732 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.22 | 0.854 | 2299 | 439.4 | -146.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10851 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10851 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10854 | 335.6 | -4.9 | 553 | 10857 | done | -0.32 | 1.27 | 0.785 | 2578 | 193.7 | - | - | 2299 | - | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10858 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10858 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10859 | 335.6 | - | 553 | 10868 | roll | 1.43 | 1.77 | 0.651 | 2962 | 216.9 | 3.17 | 0.735 | 885 | -446.1 | 146.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10925 | 331.6 | 6.8 | 554 | 10988 | done | 1.55 | 0.12 | 0.740 | 2992 | 250.0 | 3.35 | 0.819 | 2300 | 422.4 | 215.6 | 51.60 | 0.872 | 1869 | -3.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11291 | 266.3 | 22.1 | 564 | 11297 | roll | 1.55 | - | - | 2992 | - | 3.35 | 0.842 | 3711 | 421.2 | 215.6 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11442 | 230.0 | 24.0 | 571 | 11447 | done | 1.55 | - | - | 2992 | - | 3.08 | 0.747 | 2297 | -459.1 | 215.6 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11768 | 150.1 | 24.7 | 587 | 11769 | done | 1.55 | - | - | 2992 | - | - | - | 2297 | - | 215.6 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12088 | 71.4 | 24.3 | 619 | 12093 | done | 1.55 | - | - | 2992 | - | - | - | 2297 | - | 215.6 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12369 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12369 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12381 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12381 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -8.87 | 10.52 | 0.656 | 707 | -217.2 | - | - | 2296 | - | 776.01 | - | - | 353 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||