prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.47 of 122.00 AH used of 24V (95.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.35 of 100.00 AH used of 10V (98.65% remains) | |
| • Surface angle -38.6 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 776.01 (beyond SM_CC=550) | • surface range 20.3 m at 19.7 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 76 s, HDOP was 4.9 m | ||
| • GPS2 time: 18 s, HDOP was 4.7 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 262 | VBD | -1.43 | - | - | 708 | - | - | - | 2296 | - | -146.6 | -240.25 | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 3.3 | -1.7 | 24 | 326 | roll | -1.43 | 9.43 | 0.725 | 2335 | 172.5 | 3.22 | 0.710 | 3714 | 440.4 | -146.6 | -44.28 | - | 2862 | -16.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 71.9 | -22.1 | 65 | 585 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 2.92 | 0.742 | 2295 | -486.0 | -146.6 | -0.15 | - | 2867 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 131.9 | -16.1 | 100 | 915 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.20 | 0.698 | 3712 | 442.8 | -146.6 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 153.6 | -18.0 | 111 | 1043 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 2.90 | 0.660 | 2299 | -487.2 | -146.6 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 205.7 | -15.6 | 127 | 1369 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.05 | 0.685 | 879 | -465.6 | -146.6 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 213.2 | -15.5 | 129 | 1418 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.17 | 0.690 | 2299 | 447.9 | -146.6 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 260.0 | -14.4 | 145 | 1735 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 302.2 | -13.1 | 160 | 2050 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.20 | 0.782 | 3716 | 442.5 | -146.6 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 307.6 | -13.2 | 160 | 2087 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 2.95 | 0.804 | 2304 | -478.6 | -146.6 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 349.1 | -12.8 | 166 | 2409 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | - | - | 2304 | - | -146.6 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 386.1 | -12.2 | 171 | 2713 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | - | - | 2304 | - | -146.6 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 421.1 | -11.5 | 176 | 3016 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | - | - | 2304 | - | -146.6 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 455.6 | -11.2 | 181 | 3321 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | - | - | 2304 | - | -146.6 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 488.5 | -10.9 | 186 | 3622 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | - | - | 2304 | - | -146.6 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 520.2 | -10.4 | 191 | 3925 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | - | - | 2304 | - | -146.6 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 551.6 | -10.3 | 196 | 4233 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.22 | 0.710 | 3711 | 437.0 | -146.6 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 557.2 | -11.6 | 196 | 4281 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 2.97 | 0.685 | 2304 | -473.7 | -146.6 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 589.8 | -10.2 | 202 | 4595 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.08 | 0.688 | 883 | -461.4 | -146.6 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 594.1 | -10.3 | 202 | 4638 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.20 | 0.698 | 2300 | 442.8 | -146.6 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 624.6 | -9.6 | 208 | 4959 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.20 | 0.747 | 3711 | 440.9 | -146.6 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | 628.6 | -10.4 | 208 | 4996 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 2.97 | 0.705 | 2300 | -475.1 | -146.6 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 659.3 | -9.1 | 214 | 5324 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 687.4 | -9.4 | 219 | 5631 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.08 | 0.703 | 883 | -459.7 | -146.6 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 693.2 | -9.3 | 220 | 5693 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.22 | 0.708 | 2299 | 439.8 | -146.6 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 726.4 | -9.0 | 226 | 6057 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.25 | 0.777 | 3711 | 434.5 | -146.6 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | 731.8 | -9.8 | 226 | 6113 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 2.95 | 0.668 | 2300 | -478.3 | -146.6 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 757.9 | -8.3 | 232 | 6421 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.10 | 0.698 | 880 | -458.1 | -146.6 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 761.5 | -8.2 | 232 | 6464 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.22 | 0.705 | 2299 | 440.7 | -146.6 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | 787.1 | -8.1 | 238 | 6774 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | 811.2 | -7.9 | 243 | 7077 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | 833.5 | -7.3 | 248 | 7381 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7683 | 854.6 | -6.9 | 253 | 7684 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 875.8 | -7.0 | 258 | 7991 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.28 | 0.757 | 3711 | 430.5 | -146.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | 881.8 | -8.0 | 259 | 8068 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 2.97 | 0.703 | 2300 | -475.1 | -146.6 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 906.2 | -6.8 | 265 | 8418 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8722 | 926.6 | -6.8 | 270 | 8727 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.30 | 0.735 | 3711 | 427.6 | -146.6 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 931.4 | -6.7 | 271 | 8793 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.03 | 0.695 | 2301 | -465.3 | -146.6 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 953.1 | -5.5 | 277 | 9157 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9456 | 967.5 | -4.6 | 282 | 9461 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.30 | 0.829 | 3711 | 427.3 | -146.6 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 970.8 | -4.1 | 283 | 9538 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.00 | 0.827 | 2300 | -470.3 | -146.6 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9887 | 967.6 | 2.6 | 289 | 9892 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.35 | 0.889 | 3713 | 421.8 | -146.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | 966.5 | 3.8 | 289 | 9918 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.05 | 1.142 | 2299 | -463.6 | -146.6 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10251 | 950.8 | 4.6 | 295 | 10256 | roll | -1.43 | - | - | 2336 | - | 3.20 | 0.949 | 885 | -441.9 | -146.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10299 | 948.1 | 6.5 | 295 | 10304 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.28 | 1.063 | 2299 | 431.1 | -146.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10610 | 926.6 | 7.0 | 300 | 10615 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.33 | 0.924 | 3711 | 424.0 | -146.6 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10681 | 920.5 | 8.6 | 301 | 10686 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.00 | 0.904 | 2300 | -470.3 | -146.6 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10851 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10851 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10854 | 905.1 | -9.0 | 304 | 10857 | done | -0.32 | 1.17 | 0.683 | 2578 | 207.7 | - | - | 2300 | - | - | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10858 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10858 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10859 | 905.1 | - | 304 | 10863 | done | 1.43 | 1.75 | 0.665 | 2970 | 224.0 | - | - | 2300 | - | 146.6 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11157 | 787.9 | 42.7 | 309 | 11162 | roll | 1.43 | - | - | 2971 | - | 3.38 | 1.058 | 3711 | 417.5 | 146.6 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11205 | 765.0 | 42.5 | 309 | 11210 | done | 1.43 | - | - | 2971 | - | 3.05 | 0.961 | 2305 | -461.0 | 146.6 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11520 | 624.1 | 45.5 | 315 | 11521 | done | 1.43 | - | - | 2971 | - | - | - | 2305 | - | 146.6 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11823 | 481.6 | 47.1 | 320 | 11828 | roll | 1.43 | - | - | 2971 | - | 3.30 | 0.800 | 3712 | 426.4 | 146.6 | - | - | 649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11855 | 465.9 | 47.9 | 320 | 11860 | done | 1.43 | - | - | 2971 | - | 3.03 | 0.817 | 2298 | -466.7 | 146.6 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12186 | 304.1 | 49.8 | 326 | 12191 | roll | 1.43 | - | - | 2971 | - | 3.30 | 0.807 | 3712 | 428.5 | 146.6 | - | - | 432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12218 | 288.2 | 48.7 | 326 | 12223 | done | 1.43 | - | - | 2971 | - | 3.00 | 0.785 | 2300 | -470.7 | 146.6 | - | - | 416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12536 | 139.3 | 44.6 | 342 | 12541 | roll | 1.43 | - | - | 2971 | - | 3.28 | 0.819 | 3712 | 430.5 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12598 | 113.4 | 41.0 | 347 | 12603 | done | 1.43 | - | - | 2970 | - | 2.95 | 0.708 | 2297 | -479.7 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12928 | 5.2 | 27.4 | 388 | 12933 | roll | 1.43 | - | - | 2971 | - | 3.28 | 0.732 | 3712 | 431.4 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12942 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12942 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -8.86 | 10.43 | 0.643 | 708 | -217.0 | - | - | 2300 | - | 776.01 | - | - | 353 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||