NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.53 of 86.60 AH used of 24V (16.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.14 of 100.00 AH used of 10V (28.86% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.77, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1187
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
24 - - - 146 VBD -1.34 - - 570 - - - 2047 - -194.7 -119.75 - 3815 - - - - - - - - - - -
150 3.9 -7.4 16 167 roll -1.34 11.20 0.197 2483 170.8 1.92 0.077 3069 532.3 -194.7 -0.90 - 3858 -47.8 - - - - - - - - - -
353 37.7 -14.0 51 361 done -1.28 - - 2483 - 2.08 0.107 2036 -496.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
497 57.6 -14.8 76 505 roll -1.23 0.12 0.121 2508 208.3 2.15 0.114 953 -503.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
546 64.7 -14.1 84 554 done -1.23 - - 2507 - 2.42 0.173 1975 422.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
892 103.7 -9.5 145 899 roll -1.23 - - 2507 - 2.58 0.187 3054 418.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
946 108.9 -9.3 154 954 done -1.23 - - 2507 - 2.30 0.160 1993 -461.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1295 140.7 -9.7 215 1302 roll -1.23 - - 2507 - 1.98 0.068 3065 541.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1334 144.7 -10.3 221 1341 done -1.23 - - 2507 - 2.20 0.146 2029 -470.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1679 179.4 -10.0 282 1687 roll -1.23 - - 2507 - 1.92 0.070 3058 535.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1716 183.4 -10.6 288 1724 done -1.23 - - 2507 - 1.95 0.094 2069 -507.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2062 219.0 -9.9 349 2068 done -1.23 - - 2507 - - - 2065 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2408 252.9 -9.3 410 2415 done -1.23 - - 2507 - - - 2065 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2754 284.4 -9.0 471 2761 done -1.23 - - 2507 - - - 2065 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3099 315.8 -9.0 532 3106 done -1.23 - - 2507 - - - 2065 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3443 348.3 -10.3 593 3449 done -1.23 - - 2507 - - - 2065 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3771 381.6 -10.1 625 3772 done -1.23 - - 2507 - - - 2065 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4089 414.7 -11.0 655 4090 done -1.23 - - 2507 - - - 2065 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4410 448.4 -10.4 685 4416 done -1.23 - - 2507 - - - 2065 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4735 482.3 -10.2 716 4739 roll -1.23 - - 2507 - 1.88 0.072 3059 528.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4793 488.1 -9.8 721 4798 done -1.23 - - 2507 - 2.30 0.162 2033 -446.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5121 521.6 -10.3 751 5122 done -1.23 - - 2507 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5438 554.4 -10.4 781 5441 roll -1.23 - - 2507 - 1.88 0.063 3058 545.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5472 558.2 -11.0 784 5476 done -1.23 - - 2507 - 2.08 0.125 2070 -475.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5806 593.5 -10.0 815 5809 roll -1.23 - - 2507 - 1.83 0.065 3059 540.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5845 597.7 -9.8 818 5853 done -1.23 - - 2507 - 2.00 0.099 2032 -513.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6163 627.2 -9.1 835 6166 roll -1.23 - - 2507 - 2.03 0.099 3054 503.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6190 630.0 -9.8 836 6194 done -1.23 - - 2507 - 1.95 0.104 2066 -506.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6518 660.5 -10.2 852 6519 done -1.23 - - 2507 - - - 2065 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6827 692.7 -10.0 867 6828 done -1.23 - - 2507 - - - 2062 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7136 720.8 -8.6 882 7140 roll -1.23 - - 2507 - 1.88 0.076 3063 532.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7183 724.9 -8.8 884 7187 done -1.23 - - 2507 - 1.98 0.114 2079 -497.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7515 753.8 -8.5 900 7516 done -1.23 - - 2507 - - - 2077 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7825 781.5 -9.8 915 7826 done -1.23 - - 2507 - - - 2076 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8135 811.8 -9.9 930 8136 done -1.23 - - 2507 - - - 2075 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8444 842.1 -9.2 945 8445 done -1.23 - - 2507 - - - 2074 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8753 871.7 -9.9 960 8754 done -1.23 - - 2507 - - - 2073 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9063 885.1 - 975 9067 roll -1.55 0.28 0.070 2439 -242.9 1.83 0.067 3062 540.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9076 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9076 begin apogee
9085 885.1 - 975 9258 done -0.37 1.10 0.067 2694 231.8 - - 1982 - - 169.85 1.210 3062 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
9259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9259 begin climb
9262 884.9 - 984 9442 roll 1.34 1.67 0.067 3068 224.0 2.25 0.121 925 -469.8 194.7 167.90 1.183 2267 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9580 863.0 10.4 998 9583 done 1.29 - - 3068 - 2.05 0.101 1948 499.0 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9912 831.2 8.9 1014 9949 roll 1.33 - - 3069 - 2.78 0.193 3041 393.2 227.2 29.50 1.113 2134 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
10011 821.5 10.7 1018 10014 done 1.33 - - 3069 - 2.08 0.090 1974 -513.0 227.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10333 791.7 8.9 1034 10378 roll 1.37 - - 3068 - 2.10 0.104 938 -493.3 260.0 32.30 1.051 2002 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
10417 783.7 9.7 1037 10433 done 1.38 - - 3068 - 2.15 0.115 1986 487.4 270.0 10.80 0.992 1961 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
10757 753.3 9.2 1054 10797 done 1.41 - - 3068 - - - 1988 - 294.0 27.17 0.947 1863 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
11106 720.9 9.3 1071 11136 done 1.44 0.10 0.072 3098 300.0 - - 1989 - 315.3 22.48 0.976 1776 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
11435 685.3 10.7 1087 11439 roll 1.44 - - 3098 - 2.22 0.130 933 -475.7 315.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11486 679.3 11.7 1089 11489 done 1.39 - - 3098 - 2.03 0.083 1978 514.8 315.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11813 642.4 11.7 1105 11814 done 1.39 - - 3098 - - - 1981 - 315.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12123 607.2 10.9 1120 12127 roll 1.39 - - 3098 - 2.20 0.123 3047 484.5 315.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12162 602.1 13.1 1122 12167 done 1.39 - - 3098 - 2.53 0.186 2000 -413.8 315.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12488 559.9 12.9 1152 12492 roll 1.39 - - 3098 - 1.95 0.062 924 -551.8 315.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12524 555.3 13.6 1155 12529 done 1.35 0.12 0.109 3074 -200.0 2.17 0.110 1990 491.2 315.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12850 521.3 9.9 1185 12859 done 1.36 - - 3074 - - - 1990 - 318.9 4.05 0.641 1759 -2.7 0.235 - - - - - - - - -
13181 490.6 9.2 1216 13228 roll 1.38 - - 3074 - 2.47 0.153 924 -431.6 342.6 27.02 0.831 1664 -3.5 0.220 - - - - - - - - -
13256 483.3 9.2 1222 13291 done 1.41 - - 3074 - 1.98 0.059 1985 535.9 364.2 23.52 0.858 1576 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
13618 452.1 8.8 1256 13652 done 1.45 0.10 0.070 3104 300.0 - - 1986 - 397.9 31.48 0.915 1439 -4.4 0.228 - - - - - - - - -
13967 413.9 11.2 1289 13971 roll 1.45 - - 3104 - 1.92 0.052 916 -557.3 397.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14024 407.1 11.8 1294 14028 done 1.45 - - 3104 - 2.03 0.081 1967 517.7 397.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14356 368.9 11.6 1325 14357 done 1.45 - - 3104 - - - 1966 - 397.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14683 330.5 11.6 1369 14690 roll 1.45 - - 3104 - 1.88 0.051 916 -558.5 397.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14713 326.8 12.1 1374 14721 done 1.45 - - 3104 - 2.42 0.167 1966 433.9 397.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15060 287.7 11.1 1435 15066 done 1.45 - - 3104 - - - 1965 - 397.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15403 248.8 11.2 1496 15410 roll 1.45 - - 3104 - 2.05 0.099 915 -512.2 397.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15446 243.8 12.1 1503 15453 done 1.45 - - 3104 - 1.92 0.064 1965 546.9 397.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15792 205.7 10.7 1564 15798 done 1.45 - - 3104 - - - 1967 - 397.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16137 169.4 10.4 1625 16144 roll 1.45 - - 3104 - 1.90 0.054 907 -557.9 397.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16174 165.1 12.0 1631 16181 done 1.45 - - 3104 - 2.17 0.127 1939 475.6 397.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16518 120.1 11.8 1692 16525 done 1.45 - - 3104 - - - 1940 - 397.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16864 86.7 8.8 1753 16898 done 1.50 - - 3104 - - - 1940 - 432.6 30.60 0.703 1297 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
17237 37.8 13.9 1818 17244 roll 1.50 - - 3104 - 1.98 0.092 913 -518.7 432.6 - - 1292 - - - - - - - - - - -
17279 32.4 13.8 1825 17286 done 1.50 - - 3104 - 2.03 0.095 1954 512.8 432.6 - - 1292 - - - - - - - - - - -
17423 18.4 9.7 1850 17438 roll 1.51 - - 3104 - 2.10 0.067 3057 525.2 441.7 8.75 0.604 1259 -3.8 0.012 - - - - - - - - -
17474 13.1 10.6 1858 17482 done 1.56 - - 3104 - 2.47 0.159 1950 -448.2 441.7 - - 1259 - - - - - - - - - - -
17575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17575 begin surface coast
17607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17607 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.08 10.73 0.041 570 -236.2 - - 2074 - 442.77 - - 1257 - - - - - - - -