NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.07 of 86.60 AH used of 24V (16.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.79 of 100.00 AH used of 10V (29.21% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.65, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1348
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 124 VBD -1.34 - - 572 - - - 2037 - -194.7 -99.65 - 3777 - - - - - - - - - - -
127 3.6 -6.5 13 151 roll -1.34 11.27 0.199 2483 169.6 1.98 0.081 3085 529.3 -194.7 -1.73 - 3858 -46.8 - - - - - - - - - -
204 19.0 -12.5 25 212 done -1.27 - - 2483 - 2.00 0.081 1998 -543.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
347 36.6 -11.8 50 354 done -1.22 0.15 0.115 2516 220.0 - - 1991 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
490 51.3 -10.2 75 496 done -1.22 - - 2516 - - - 1989 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
833 86.6 -11.0 136 839 done -1.22 - - 2516 - - - 1988 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1179 125.8 -11.4 197 1186 roll -1.22 - - 2516 - 2.00 0.073 3084 548.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1283 137.9 -11.6 215 1290 done -1.22 - - 2516 - 2.03 0.078 2004 -532.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1628 176.9 -11.2 276 1635 done -1.22 - - 2516 - - - 1999 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1974 213.5 -10.6 337 1980 done -1.22 - - 2516 - - - 1999 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2318 247.8 -9.9 398 2325 roll -1.22 - - 2516 - 1.95 0.055 3093 561.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2389 254.8 -9.8 410 2396 done -1.22 - - 2516 - 2.17 0.106 1981 -512.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2735 287.2 -9.4 471 2741 done -1.22 - - 2516 - - - 1973 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3079 319.6 -9.3 532 3087 roll -1.22 - - 2516 - 2.03 0.062 3108 559.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3167 327.9 -9.4 547 3174 done -1.22 - - 2516 - 2.33 0.143 2011 -470.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3514 359.2 -9.1 600 3515 done -1.22 - - 2516 - - - 2006 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3833 387.7 -9.0 630 3834 done -1.22 - - 2516 - - - 2006 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4151 417.1 -9.4 660 4154 roll -1.22 - - 2516 - 1.95 0.056 3093 557.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4224 424.4 -9.7 666 4231 done -1.22 - - 2516 - 2.17 0.127 2036 -487.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4552 455.7 -9.8 697 4558 done -1.22 - - 2516 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4878 487.1 -9.4 728 4879 done -1.22 - - 2516 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5196 517.5 -9.6 758 5197 done -1.22 - - 2516 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5515 546.9 -9.0 788 5518 roll -1.22 - - 2516 - 1.92 0.063 3089 550.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5565 552.0 -9.8 792 5573 done -1.22 - - 2516 - 2.15 0.121 2021 -496.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5893 581.8 -9.2 823 5899 done -1.22 - - 2516 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6217 611.2 -9.0 848 6220 roll -1.22 - - 2516 - 1.95 0.065 3083 545.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6286 617.7 -9.5 851 6290 done -1.22 - - 2516 - 1.88 0.044 2042 -553.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6620 647.0 -8.9 867 6621 done -1.22 - - 2515 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6928 674.0 -8.6 882 6932 roll -1.22 - - 2516 - 1.95 0.074 3080 532.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6990 679.7 -9.2 884 6997 done -1.22 - - 2516 - 1.85 0.057 2058 -552.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7306 707.4 -9.0 900 7310 roll -1.22 - - 2516 - 2.33 0.140 978 -463.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7378 714.2 -9.4 903 7382 done -1.22 - - 2516 - 1.92 0.051 2052 559.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7701 744.1 -9.7 919 7704 roll -1.22 - - 2516 - 2.03 0.105 3078 505.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7785 752.7 -10.1 922 7792 done -1.22 - - 2516 - 2.22 0.146 2059 -459.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8101 782.2 -9.0 938 8102 done -1.22 - - 2516 - - - 2059 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8411 810.8 -9.4 953 8412 done -1.22 - - 2516 - - - 2057 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8722 841.1 -9.7 968 8725 roll -1.22 - - 2516 - 2.03 0.073 967 -536.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8791 847.7 -9.3 971 8795 done -1.22 - - 2516 - 1.98 0.051 2071 557.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9124 878.2 -9.0 987 9125 done -1.22 - - 2516 - - - 2072 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9435 907.7 -9.8 1002 9439 roll -1.22 - - 2515 - 2.05 0.119 3080 491.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9526 917.0 -10.3 1006 9530 done -1.22 - - 2516 - 2.40 0.179 2051 -428.8 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9853 951.3 -11.1 1022 9856 roll -1.22 - - 2516 - 2.00 0.074 973 -539.0 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9909 957.6 -11.4 1024 9912 done -1.26 - - 2516 - 2.03 0.067 2064 537.4 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10231 983.3 -8.7 1040 10234 roll -1.26 - - 2516 - 1.98 0.095 3087 516.7 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10293 988.6 -9.0 1042 10300 done -1.26 - - 2515 - 2.15 0.130 2067 -474.4 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
10317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10317 begin apogee
10324 990.8 8.3 1044 10501 done -0.37 0.85 0.100 2694 210.6 - - 1965 - - 171.80 1.282 3062 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
10502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10502 begin climb
10504 991.1 - 1053 10680 done 1.34 1.70 0.077 3066 218.8 - - 1964 - 194.7 171.30 1.250 2268 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
10978 945.6 9.2 1076 11001 done 1.33 - - 3065 - - - 1964 - 217.7 21.42 1.156 2174 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
11307 911.9 9.8 1092 11316 done 1.34 - - 3065 - - - 1964 - 224.8 7.70 0.994 2145 -3.8 0.367 - - - - - - - - -
11617 883.2 9.7 1107 11631 roll 1.35 - - 3066 - 2.05 0.062 3041 525.4 233.0 8.93 1.026 2113 -3.6 0.328 - - - - - - - - -
11643 880.2 10.5 1108 11647 done 1.35 - - 3065 - 1.92 0.043 1962 -562.0 233.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11971 846.2 10.3 1124 11972 done 1.35 - - 3065 - - - 1957 - 233.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12281 815.8 9.5 1139 12306 done 1.37 - - 3066 - - - 1957 - 248.1 17.65 0.998 2049 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
12610 783.8 9.5 1155 12630 done 1.39 - - 3066 - - - 1956 - 263.8 15.57 1.078 1986 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
12939 752.9 9.5 1171 12964 done 1.41 - - 3066 - - - 1957 - 279.0 17.45 0.963 1924 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
13269 720.8 9.8 1187 13277 done 1.41 - - 3066 - - - 1957 - 284.1 6.22 0.873 1903 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
13577 692.3 9.5 1202 13603 done 1.43 0.10 0.071 3095 290.0 - - 1957 - 299.8 18.35 0.943 1839 -3.5 0.272 - - - - - - - - -
13907 655.9 11.2 1218 13911 roll 1.43 - - 3095 - 1.98 0.059 3042 548.0 299.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13931 653.0 12.0 1219 13935 done 1.43 - - 3095 - 2.60 0.191 1972 -411.5 299.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14258 615.3 11.2 1235 14262 roll 1.43 - - 3095 - 1.92 0.063 915 -550.5 299.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14282 612.5 11.1 1236 14286 done 1.39 - - 3095 - 1.92 0.056 1966 547.4 299.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14611 574.7 12.0 1261 14612 done 1.39 - - 3096 - - - 1968 - 299.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14931 537.3 12.2 1291 14932 done 1.39 - - 3096 - - - 1970 - 299.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15248 499.6 11.3 1321 15249 done 1.39 - - 3095 - - - 1971 - 299.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15567 464.0 10.6 1351 15571 roll 1.39 - - 3096 - 2.00 0.074 3045 537.0 299.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15591 461.3 10.3 1353 15595 done 1.39 - - 3095 - 1.90 0.039 1955 -573.7 299.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15923 426.2 10.8 1384 15925 done 1.39 - - 3095 - - - 1952 - 299.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16241 392.2 10.9 1414 16242 done 1.39 - - 3096 - - - 1953 - 299.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16559 357.4 11.2 1444 16560 done 1.39 - - 3096 - - - 1952 - 299.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16893 320.3 10.5 1497 16899 done 1.39 - - 3096 - - - 1952 - 299.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17237 285.4 10.2 1558 17244 done 1.39 - - 3095 - - - 1952 - 299.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17583 250.5 9.3 1619 17609 done 1.42 - - 3096 - - - 1953 - 320.0 18.42 0.785 1756 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
17947 212.9 10.4 1683 17953 done 1.42 - - 3096 - - - 1952 - 320.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18291 176.4 10.7 1744 18298 done 1.42 - - 3095 - - - 1952 - 320.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18636 142.2 9.0 1805 18668 done 1.45 - - 3095 - - - 1952 - 348.3 26.52 0.733 1641 -4.3 0.088 - - - - - - - - -
19007 106.6 10.0 1870 19014 done 1.45 - - 3096 - - - 1952 - 348.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19353 75.6 8.6 1931 19392 done 1.50 - - 3096 - - - 1952 - 388.4 35.83 0.696 1477 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
19730 39.5 8.0 1997 19787 roll 1.57 0.12 0.061 3134 316.7 2.17 0.114 933 -469.6 446.1 50.22 0.667 1242 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
19806 31.6 11.1 2008 19814 done 1.57 - - 3134 - 1.88 0.035 1986 560.1 446.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
19948 16.2 10.3 2033 19955 roll 1.57 - - 3134 - 2.05 0.097 931 -514.6 446.1 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19965 14.6 10.0 2035 19972 done 1.57 - - 3134 - 1.88 0.059 1933 533.0 446.1 - - 1235 - - - - - - - - - - -
20060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20060 begin surface coast
20089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20092 begin surface
SM 0.85 - - - - -10.08 10.80 0.037 568 -237.6 - - 2051 - 448.65 - - 1232 - - - - - - - -