NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.08 of 150.00 AH used of 24V (26.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.71 of 100.00 AH used of 10V (27.29% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 980
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 138 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2269 - -194.7 -113.20 - 3457 - - - - - - - - - - -
141 3.3 -5.4 15 172 roll -0.86 12.07 0.252 2726 107.0 2.78 0.057 894 -494.6 -194.7 -11.07 - 3866 -36.9 - - - - - - - - - -
244 20.3 -13.0 31 251 done -0.81 - - 2726 - 2.70 0.029 2304 522.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
387 41.0 -14.2 56 394 done -0.73 0.17 0.147 2753 158.8 - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
530 57.9 -11.5 81 538 roll -0.73 - - 2753 - 2.78 0.044 3707 504.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
550 60.2 -11.4 84 558 done -0.73 - - 2753 - 2.78 0.032 2280 -513.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
895 99.0 -11.1 145 902 roll -0.73 - - 2753 - 2.85 0.044 3705 500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
937 103.6 -10.5 152 944 done -0.73 - - 2753 - 2.75 0.034 2295 -512.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1286 138.1 -9.4 213 1293 roll -0.73 - - 2753 - 2.83 0.044 3706 498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1328 142.4 -9.3 220 1335 done -0.73 - - 2753 - 2.72 0.034 2307 -514.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1674 175.2 -9.4 281 1681 roll -0.73 - - 2753 - 2.80 0.044 3705 499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1711 178.9 -9.7 287 1718 done -0.73 - - 2753 - 2.70 0.033 2319 -513.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2057 212.3 -9.9 348 2064 roll -0.73 - - 2752 - 2.78 0.045 3704 498.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2078 214.3 -9.9 351 2085 done -0.73 - - 2753 - 2.70 0.034 2321 -512.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2424 249.8 -10.5 412 2431 roll -0.73 - - 2753 - 2.78 0.045 3704 497.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2455 253.0 -10.4 417 2462 done -0.73 - - 2752 - 2.67 0.034 2334 -513.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2801 288.3 -9.9 478 2809 roll -0.73 - - 2753 - 2.75 0.045 3702 497.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2821 290.2 -10.0 481 2828 done -0.73 - - 2753 - 2.65 0.033 2345 -512.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3167 324.0 -9.9 542 3175 roll -0.73 - - 2753 - 2.72 0.046 3700 498.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3182 325.4 -9.6 544 3190 done -0.73 - - 2753 - 2.65 0.034 2343 -512.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3523 358.2 -9.4 597 3527 roll -0.73 - - 2753 - 2.72 0.046 3700 498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3541 360.0 -9.4 598 3545 done -0.73 - - 2753 - 2.65 0.034 2344 -511.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3868 390.8 -9.5 628 3869 done -0.73 - - 2753 - - - 2344 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4185 421.9 -9.9 658 4189 roll -0.73 - - 2753 - 2.75 0.048 3706 495.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4206 424.3 -9.9 659 4213 done -0.73 - - 2753 - 2.65 0.035 2350 -511.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4533 456.5 -9.9 690 4535 done -0.73 - - 2753 - - - 2349 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4850 488.7 -10.1 720 4854 roll -0.73 - - 2753 - 2.75 0.048 3709 494.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4867 490.5 -10.2 721 4872 done -0.73 - - 2753 - 2.65 0.034 2355 -510.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5195 523.1 -10.0 751 5202 done -0.73 - - 2753 - - - 2353 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5520 556.1 -10.1 782 5525 roll -0.73 - - 2753 - 2.72 0.049 3699 494.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5531 557.3 -10.0 782 5539 done -0.73 - - 2753 - 2.65 0.035 2348 -509.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5861 591.0 -10.8 813 5867 done -0.73 - - 2753 - - - 2347 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6189 629.7 -12.2 833 6194 roll -0.73 - - 2753 - 2.78 0.054 3698 486.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6217 633.4 -13.3 834 6222 done -0.73 - - 2753 - 2.62 0.036 2365 -508.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6533 674.8 -12.7 849 6534 done -0.73 - - 2753 - - - 2364 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6842 717.1 -13.7 864 6843 done -0.73 - - 2753 - - - 2364 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7153 753.8 -11.0 879 7154 done -0.73 - - 2753 - - - 2363 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7462 787.4 -10.9 894 7463 done -0.73 - - 2753 - - - 2364 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7771 819.3 -9.2 909 7772 done -0.73 - - 2753 - - - 2363 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8082 847.5 -9.3 924 8083 done -0.73 - - 2753 - - - 2364 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8390 877.3 -9.4 939 8391 done -0.73 - - 2753 - - - 2364 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8698 906.7 -9.9 954 8699 done -0.73 - - 2753 - - - 2364 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9008 937.8 -10.3 969 9009 done -0.73 - - 2753 - - - 2363 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9316 969.8 -10.5 984 9317 done -0.73 - - 2753 - - - 2363 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9520 begin apogee
9527 991.4 10.7 994 9743 done -0.21 0.75 0.135 2868 153.3 - - 2725 - - 211.65 1.587 3071 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
9744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9744 begin climb
9747 1001.9 - 1005 9976 roll 0.86 1.48 0.102 3099 156.1 3.88 0.190 3900 302.8 194.7 216.30 1.519 2277 -3.7 0.314 - - - - - - - - -
10122 968.7 11.8 1022 10128 done 0.72 0.15 0.129 3081 -120.0 3.12 0.157 2766 -363.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10444 935.4 10.2 1038 10446 done 0.63 0.15 0.120 3058 -153.3 - - 2764 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10754 908.2 8.8 1053 10797 roll 0.68 - - 3058 - 3.72 0.140 1335 -384.1 230.1 37.05 1.473 2133 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
10831 901.2 8.5 1056 10887 done 0.73 - - 3058 - 3.47 0.118 2750 407.8 273.9 47.88 1.465 1954 -3.7 0.298 - - - - - - - - -
11197 869.6 9.1 1074 11229 done 0.77 0.15 0.061 3088 200.0 - - 2750 - 301.2 29.65 1.430 1842 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
11526 832.0 11.3 1090 11531 roll 0.72 - - 3087 - 3.28 0.100 1331 -432.6 301.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11558 828.0 11.1 1091 11566 done 0.72 - - 3088 - 3.12 0.081 2749 454.5 301.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11875 792.8 10.5 1107 11880 roll 0.67 0.12 0.110 3070 -150.0 2.50 0.091 3905 462.4 301.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11917 788.8 9.3 1109 11944 done 0.69 - - 3070 - 2.45 0.065 2727 -480.8 321.8 22.55 1.377 1759 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
12268 757.0 9.2 1126 12300 roll 0.72 - - 3070 - 3.03 0.075 1334 -459.7 345.6 26.40 1.388 1662 -3.7 0.260 - - - - - - - - -
12346 749.1 10.7 1129 12354 done 0.77 - - 3069 - 2.90 0.047 2751 488.6 345.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
12662 721.5 7.6 1145 12744 roll 0.85 0.15 0.053 3104 233.3 3.10 0.059 1334 -457.1 413.8 75.00 1.405 1384 -3.7 0.245 - - - - - - - - -
12795 708.8 9.9 1150 12799 done 0.85 - - 3104 - 2.88 0.038 2736 486.8 415.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13121 678.2 9.0 1166 13162 done 0.89 - - 3104 - - - 2736 - 444.2 33.03 1.334 1259 -3.6 0.240 - - - - - - - - -
13472 646.7 9.1 1183 13507 roll 0.92 - - 3104 - 2.95 0.051 1332 -475.9 470.9 29.95 1.311 1150 -3.6 0.233 - - - - - - - - -
13548 639.6 9.4 1186 13574 done 0.94 - - 3104 - 2.78 0.033 2724 500.7 488.1 19.90 1.261 1082 -3.4 0.225 - - - - - - - - -
13896 611.0 8.4 1203 13955 roll 1.05 0.17 0.051 3146 247.1 2.95 0.048 1336 -470.5 534.3 51.10 1.311 891 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
14001 597.8 12.7 1208 14009 done 1.05 - - 3146 - 2.72 0.031 2703 502.6 534.3 - - 889 - - - - - - - - - - -
14331 557.5 12.5 1239 14337 done 1.05 - - 3146 - - - 2702 - 534.3 - - 886 - - - - - - - - - - -
14656 517.2 12.0 1270 14660 roll 1.05 - - 3145 - 2.78 0.047 1328 -494.2 534.3 - - 884 - - - - - - - - - - -
14722 508.5 12.7 1275 14729 done 1.05 - - 3146 - 2.62 0.031 2680 516.0 534.3 - - 884 - - - - - - - - - - -
15051 468.8 12.4 1306 15058 done 1.05 - - 3146 - - - 2681 - 534.3 - - 884 - - - - - - - - - - -
15377 429.4 11.6 1337 15381 roll 1.05 - - 3146 - 2.72 0.046 1324 -498.9 534.3 - - 884 - - - - - - - - - - -
15429 423.1 12.3 1341 15433 done 1.05 - - 3146 - 2.60 0.030 2667 516.5 534.3 - - 883 - - - - - - - - - - -
15754 384.8 11.9 1371 15755 done 1.05 - - 3146 - - - 2667 - 534.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
16075 347.5 11.2 1402 16082 roll 1.05 - - 3146 - 2.70 0.047 1325 -497.0 534.3 - - 883 - - - - - - - - - - -
16129 340.6 13.1 1411 16136 done 1.05 - - 3146 - 2.58 0.031 2655 515.5 534.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
16475 299.8 10.8 1472 16481 done 1.05 - - 3146 - - - 2655 - 534.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
16820 257.5 11.1 1533 16827 roll 1.05 - - 3146 - 2.67 0.046 1325 -498.1 534.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
16868 251.5 13.3 1541 16875 done 1.05 - - 3146 - 2.55 0.031 2643 516.9 534.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
17214 211.1 11.8 1602 17221 done 1.05 - - 3146 - - - 2643 - 534.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
17559 168.6 12.1 1663 17566 roll 1.05 - - 3146 - 2.65 0.047 1328 -496.2 534.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
17607 162.3 13.2 1671 17614 done 1.05 - - 3146 - 2.53 0.031 2636 517.0 534.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
17953 119.7 12.0 1732 17959 done 1.05 - - 3146 - - - 2636 - 534.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
18299 77.3 13.1 1793 18307 roll 1.05 - - 3146 - 2.62 0.047 1332 -497.7 534.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
18348 70.8 14.4 1801 18355 done 1.05 - - 3146 - 2.50 0.031 2627 518.0 534.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
18693 32.3 10.6 1862 18700 done 1.05 - - 3146 - - - 2627 - 534.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
18835 18.0 10.4 1887 18843 roll 1.05 - - 3145 - 2.60 0.046 1328 -499.6 534.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
18867 14.6 9.6 1892 18883 done 1.06 - - 3146 - 2.47 0.029 2620 523.1 544.6 10.02 0.815 850 -3.2 0.007 - - - - - - - - -
18982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18982 begin surface coast
19003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19003 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.80 8.77 0.048 1430 -195.7 - - 2271 - 545.30 - - 848 - - - - - - - -