NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.60 of 86.60 AH used of 24V (17.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.43 of 100.00 AH used of 10V (29.57% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.12, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1280
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 119 VBD -1.34 - - 577 - - - 2032 - -194.7 -94.65 - 3779 - - - - - - - - - - -
123 3.8 -6.7 13 146 roll -1.34 11.15 0.199 2481 170.8 1.98 0.073 3090 534.3 -194.7 -1.67 - 3858 -47.3 - - - - - - - - - -
205 19.8 -12.1 26 213 done -1.28 0.10 0.122 2499 180.0 2.00 0.089 2018 -536.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
349 35.7 -10.9 51 356 roll -1.28 - - 2499 - 2.00 0.102 984 -517.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
443 46.8 -11.5 67 451 done -1.28 - - 2499 - 1.95 0.087 1982 511.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
586 62.9 -11.2 92 594 roll -1.28 - - 2499 - 2.12 0.087 3091 523.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
719 77.2 -10.4 115 726 done -1.28 - - 2499 - 2.15 0.114 2012 -501.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1062 112.1 -10.2 176 1069 done -1.28 - - 2499 - - - 2003 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1411 146.5 -10.2 237 1418 roll -1.28 - - 2499 - 1.95 0.061 3097 561.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1515 157.5 -10.4 255 1522 done -1.28 - - 2499 - 2.45 0.179 2022 -438.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1860 191.4 -9.5 316 1867 done -1.28 - - 2499 - - - 2015 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2205 225.9 -10.1 377 2212 roll -1.28 - - 2499 - 1.98 0.065 3098 547.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2292 234.9 -10.1 392 2299 done -1.28 - - 2499 - 2.00 0.097 2042 -528.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2638 269.1 -9.8 453 2644 done -1.28 - - 2499 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2982 304.4 -10.2 514 2990 roll -1.28 - - 2499 - 1.98 0.067 3098 535.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3069 313.4 -10.2 529 3076 done -1.28 - - 2499 - 2.05 0.110 2047 -512.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3414 348.1 -9.7 590 3421 done -1.28 - - 2499 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3742 380.7 -10.0 622 3746 roll -1.28 - - 2499 - 1.90 0.056 3102 558.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3800 386.7 -10.2 627 3804 done -1.28 - - 2499 - 2.12 0.126 2087 -478.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4127 419.7 -10.3 657 4131 roll -1.28 - - 2499 - 2.25 0.124 992 -486.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4183 425.7 -10.4 661 4189 done -1.28 - - 2499 - 1.95 0.065 2066 550.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4509 458.8 -10.2 692 4513 roll -1.28 - - 2499 - 1.90 0.074 3094 541.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4578 466.0 -10.3 698 4582 done -1.28 - - 2499 - 2.47 0.193 2077 -411.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4905 497.1 -9.2 728 4912 done -1.28 - - 2499 - - - 2073 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5232 527.0 -9.6 759 5233 done -1.28 - - 2499 - - - 2072 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5549 560.0 -11.1 789 5550 done -1.28 - - 2499 - - - 2072 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5869 596.7 -11.6 819 5870 done -1.28 - - 2499 - - - 2072 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6189 633.8 -11.5 836 6190 done -1.28 - - 2499 - - - 2072 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6498 665.8 -9.8 851 6502 roll -1.28 - - 2499 - 2.33 0.138 976 -470.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6548 670.9 -10.1 853 6552 done -1.28 - - 2499 - 1.98 0.057 2060 547.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6872 701.5 -9.2 869 6876 roll -1.28 - - 2499 - 1.98 0.091 3094 522.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6950 709.2 -9.6 872 6954 done -1.28 - - 2499 - 1.85 0.048 2068 -554.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7273 737.8 -8.8 888 7274 done -1.28 - - 2499 - - - 2067 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7583 765.2 -9.4 903 7587 roll -1.28 - - 2499 - 2.28 0.131 978 -477.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7639 771.0 -9.3 905 7646 done -1.28 - - 2499 - 2.05 0.068 2082 538.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7956 798.7 -9.0 921 7960 roll -1.28 - - 2499 - 2.00 0.106 3080 499.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8023 805.1 -9.5 924 8028 done -1.28 - - 2499 - 2.40 0.189 2092 -411.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8351 834.5 -9.4 940 8352 done -1.28 - - 2499 - - - 2090 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8661 865.6 -10.2 955 8662 done -1.28 - - 2499 - - - 2089 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8971 896.3 -10.1 970 8974 roll -1.28 - - 2499 - 1.90 0.080 3094 528.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9043 904.4 -11.8 973 9047 done -1.28 - - 2499 - 2.22 0.160 2099 -448.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9371 937.5 -10.0 989 9372 done -1.28 - - 2499 - - - 2098 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9679 968.4 -9.8 1004 9680 done -1.28 - - 2499 - - - 2097 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9903 begin apogee
9910 990.5 9.8 1015 10086 done -0.37 0.93 0.100 2694 209.7 - - 1987 - - 171.68 1.284 3062 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
10087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10087 begin climb
10091 996.5 - 1024 10271 roll 1.34 1.73 0.078 3069 216.8 2.17 0.104 926 -488.9 194.7 170.12 1.253 2267 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
10283 984.7 8.8 1032 10321 done 1.33 - - 3069 - 1.92 0.044 1998 558.3 230.6 33.20 1.191 2122 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
10639 951.4 9.4 1050 10658 done 1.35 - - 3069 - - - 1998 - 248.6 17.35 1.135 2048 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
10966 917.3 10.5 1066 10967 done 1.35 - - 3069 - - - 1999 - 248.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11276 884.5 10.7 1081 11277 done 1.35 - - 3069 - - - 2000 - 248.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11585 854.2 9.2 1096 11625 done 1.38 - - 3069 - - - 2000 - 270.7 24.70 0.986 1959 -3.4 0.317 - - - - - - - - -
11935 818.9 10.7 1113 11936 done 1.38 - - 3069 - - - 2001 - 270.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12244 788.6 9.3 1128 12285 roll 1.40 - - 3069 - 2.47 0.148 922 -436.8 291.7 25.25 0.967 1872 -3.3 0.288 - - - - - - - - -
12296 783.7 8.7 1130 12337 done 1.45 0.10 0.071 3099 300.0 1.90 0.041 1986 560.0 328.3 35.10 1.124 1723 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
12661 745.1 11.1 1148 12662 done 1.45 - - 3099 - - - 1987 - 328.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12969 712.1 10.2 1163 12972 roll 1.45 - - 3099 - 2.15 0.108 923 -494.9 328.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13025 706.2 9.7 1165 13040 done 1.42 - - 3099 - 1.85 0.044 1965 563.2 338.2 9.52 0.972 1682 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
13363 671.0 11.2 1182 13364 done 1.42 - - 3099 - - - 1969 - 338.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13672 631.0 13.3 1197 13676 roll 1.42 - - 3099 - 1.90 0.055 917 -553.7 338.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13695 627.7 14.3 1198 13699 done 1.42 - - 3099 - 1.92 0.062 1956 541.1 338.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14021 586.2 12.6 1218 14022 done 1.42 - - 3099 - - - 1959 - 338.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14339 548.6 11.5 1248 14342 roll 1.42 - - 3099 - 1.88 0.054 919 -553.2 338.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14355 546.4 11.6 1249 14362 done 1.42 - - 3099 - 2.15 0.121 1953 480.9 338.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14683 510.0 11.3 1280 14689 done 1.42 - - 3099 - - - 1955 - 338.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15009 473.9 11.2 1311 15012 roll 1.42 - - 3099 - 2.00 0.093 918 -518.5 338.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15025 471.7 11.9 1312 15033 done 1.42 - - 3099 - 1.95 0.060 1967 537.9 338.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15352 434.2 11.6 1343 15354 done 1.42 - - 3099 - - - 1968 - 338.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15671 397.8 11.5 1373 15675 roll 1.42 - - 3099 - 1.90 0.052 924 -549.5 338.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15695 394.6 11.8 1375 15699 done 1.42 - - 3099 - 2.05 0.104 1940 495.6 338.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16025 356.1 11.9 1406 16027 done 1.42 - - 3099 - - - 1941 - 338.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16359 316.5 11.7 1461 16365 done 1.42 - - 3099 - - - 1941 - 338.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16704 274.9 12.2 1522 16711 done 1.42 - - 3099 - - - 1942 - 338.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17050 234.5 13.0 1583 17056 done 1.42 - - 3099 - - - 1941 - 338.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17394 196.3 10.5 1644 17400 done 1.42 - - 3099 - - - 1943 - 338.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17738 160.7 10.0 1705 17744 done 1.42 - - 3099 - - - 1943 - 338.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18081 125.7 9.8 1766 18094 done 1.42 - - 3099 - - - 1944 - 345.0 7.60 0.640 1653 -3.4 0.071 - - - - - - - - -
18433 91.1 10.6 1828 18439 done 1.42 - - 3100 - - - 1944 - 345.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18777 54.1 11.0 1889 18783 done 1.42 - - 3099 - - - 1944 - 345.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19121 15.5 11.2 1950 19128 roll 1.42 - - 3099 - 2.05 0.076 3059 543.9 345.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19136 13.8 11.2 1952 19143 done 1.42 - - 3099 - 2.12 0.092 1930 -532.5 345.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19231 begin surface coast
19263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19264 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.06 10.60 0.038 573 -238.3 - - 2050 - 346.12 - - 1651 - - - - - - - -