QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.24 of 150.00 AH used of 24V (46.51% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 54.26 of 100.00 AH used of 10V (45.74% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 363
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 72 VBD -1.29 - - 148 - - - 2312 - -219.0 -58.42 - 1914 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -3.2 9 139 roll -1.29 8.57 0.215 2382 260.7 2.30 0.055 882 -621.7 -219.0 -51.10 - 3749 -35.9 - - - - - - - - - -
214 31.2 -27.9 33 220 done -1.29 - - 2372 - 2.20 0.043 2267 629.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
540 114.3 -22.7 94 546 roll -1.29 - - 2362 - 2.25 0.058 3689 632.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
589 125.5 -21.7 103 595 done -1.29 - - 2361 - 2.12 0.034 2275 -667.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
916 191.1 -18.4 164 922 roll -1.29 - - 2356 - 2.28 0.059 3692 621.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1044 216.6 -20.1 188 1052 done -1.29 0.08 0.167 2380 300.0 2.15 0.035 2282 -655.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1373 274.5 -18.3 249 1382 roll -1.29 - - 2380 - 2.12 0.044 898 -652.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1392 278.2 -18.5 252 1399 done -1.29 - - 2370 - 2.20 0.044 2294 634.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1713 333.4 -16.7 294 1716 roll -1.29 - - 2370 - 2.25 0.060 3710 629.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1739 338.0 -18.2 296 1746 done -1.29 - - 2370 - 2.12 0.041 2327 -652.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2055 391.5 -17.8 327 2058 roll -1.29 - - 2370 - 2.22 0.046 884 -650.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2103 399.9 -17.4 331 2109 done -1.29 - - 2369 - 2.25 0.046 2320 638.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2418 453.0 -16.1 362 2421 roll -1.29 - - 2370 - 2.20 0.062 3682 619.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2450 458.3 -16.5 365 2454 done -1.29 - - 2369 - 2.08 0.036 2323 -653.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2780 510.6 -15.2 394 2783 roll -1.29 - - 2369 - 2.22 0.048 886 -647.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
2823 517.5 -16.4 396 2826 done -1.29 - - 2370 - 2.28 0.048 2328 632.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3149 567.2 -14.5 412 3152 roll -1.29 - - 2370 - 2.20 0.064 3696 621.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3170 570.0 -13.4 413 3173 done -1.29 - - 2370 - 2.12 0.035 2310 -653.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3497 614.7 -13.9 429 3500 roll -1.29 - - 2369 - 2.25 0.063 3694 615.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3538 620.9 -14.5 431 3542 done -1.29 - - 2370 - 2.10 0.036 2328 -650.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3860 667.3 -14.7 447 3861 done -1.29 - - 2370 - - - 2322 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4165 712.7 -14.8 462 4168 roll -1.29 - - 2369 - 2.28 0.050 878 -633.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4180 714.9 -14.2 462 4187 done -1.29 - - 2369 - 2.35 0.054 2322 614.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4492 760.9 -15.2 478 4495 roll -1.29 - - 2369 - 2.22 0.067 3692 617.1 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4544 769.5 -16.5 480 4548 done -1.29 - - 2369 - 2.10 0.038 2336 -645.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4860 819.2 -15.7 496 4861 done -1.29 - - 2369 - - - 2330 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5166 866.1 -15.0 511 5169 roll -1.29 - - 2369 - 2.25 0.070 3692 605.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5191 870.1 -15.9 512 5195 done -1.29 - - 2369 - 2.10 0.038 2341 -643.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5507 916.9 -14.6 528 5511 roll -1.29 - - 2370 - 2.22 0.068 3686 605.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
5603 930.6 -14.0 532 5607 done -1.29 - - 2369 - 2.08 0.039 2349 -642.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
5919 976.4 -14.5 548 5920 done -1.29 - - 2369 - - - 2344 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6019 begin apogee
6024 991.0 14.4 553 6205 done -0.29 1.05 0.137 2701 316.2 - - 2343 - - 178.52 1.371 2854 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
6206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6206 begin climb
6209 1001.1 - 562 6404 roll 1.29 1.40 0.048 3239 384.3 2.45 0.053 900 -589.0 219.0 183.95 1.334 1959 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
6435 978.6 23.3 572 6439 done 1.29 - - 3239 - 2.33 0.048 2296 599.1 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6752 909.8 21.3 588 6755 roll 1.29 - - 3249 - 2.25 0.051 901 -620.0 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6799 899.5 21.9 590 6803 done 1.29 0.10 0.214 3221 -280.0 2.25 0.048 2289 616.9 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7120 836.8 19.2 606 7121 done 1.29 - - 3221 - - - 2289 - 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7426 776.4 19.9 621 7429 roll 1.29 - - 3230 - 2.22 0.050 893 -628.8 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7457 769.8 21.4 622 7460 done 1.29 - - 3230 - 2.22 0.047 2274 622.1 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7772 704.2 20.9 638 7776 roll 1.29 - - 3240 - 2.22 0.051 902 -618.0 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7962 666.0 20.2 646 7968 done 1.29 - - 3240 - 2.15 0.046 2264 633.5 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8271 604.9 20.1 662 8275 roll 1.29 - - 3250 - 2.17 0.050 896 -630.4 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8303 599.1 18.6 663 8307 done 1.29 0.15 0.216 3215 -233.3 2.15 0.046 2255 632.1 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8619 546.2 16.4 679 8623 roll 1.29 - - 3215 - 2.33 0.060 3698 619.3 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8677 536.0 17.5 681 8683 done 1.29 - - 3224 - 2.22 0.040 2285 -636.5 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8990 486.1 15.5 701 8993 roll 1.29 - - 3236 - 2.20 0.049 883 -637.3 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9069 473.6 15.7 708 9075 done 1.29 - - 3235 - 2.25 0.044 2292 626.2 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9387 425.1 15.3 739 9390 roll 1.29 - - 3236 - 2.25 0.057 3696 624.0 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9434 417.7 15.8 743 9440 done 1.29 0.10 0.216 3218 -180.0 2.20 0.038 2285 -641.4 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9750 374.9 13.9 774 9753 roll 1.29 - - 3227 - 2.20 0.048 897 -630.9 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9814 365.3 15.9 780 9817 done 1.29 - - 3227 - 2.20 0.044 2296 635.9 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10137 318.4 13.5 811 10138 done 1.29 - - 3227 - - - 2296 - 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10451 277.9 12.3 857 10456 roll 1.29 - - 3237 - 2.20 0.047 896 -636.4 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10607 260.0 11.0 886 10632 done 1.32 - - 3237 - 2.17 0.044 2276 635.9 245.0 19.67 0.851 1854 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
10952 218.7 11.1 950 10983 roll 1.35 - - 3237 - 2.33 0.060 3686 605.2 270.4 22.42 0.818 1751 -4.6 0.129 - - - - - - - - -
11015 210.7 14.1 961 11021 done 1.35 - - 3248 - 2.20 0.036 2267 -645.0 270.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11342 164.0 14.1 1022 11349 roll 1.35 - - 3260 - 2.12 0.045 899 -645.3 270.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11364 160.9 12.9 1026 11371 done 1.35 - - 3259 - 2.25 0.043 2311 627.6 270.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11692 125.9 9.9 1087 11743 roll 1.42 - - 3259 - 2.28 0.052 3686 603.1 326.6 46.60 0.746 1521 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
11780 114.9 15.1 1102 11787 done 1.42 - - 3269 - 2.12 0.035 2339 -635.4 326.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
12108 72.0 10.3 1163 12151 roll 1.48 - - 3269 - 2.25 0.051 3690 600.4 373.8 38.60 0.687 1330 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
12266 51.5 10.9 1191 12297 done 1.51 - - 3279 - 2.12 0.034 2305 -653.3 405.0 26.15 0.653 1202 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
12615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12618 begin surface coast
12637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12637 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.26 - - 156 - - - 2298 - 475.15 55.72 0.619 916 -5.1 0.002 - - - - - -