SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.78 of 145.00 AH used of 24V (91.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.68 of 95.00 AH used of 10V (92.96% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 84 VBD -0.69 - - 143 - - - 2312 - -97.3 -57.97 - 2964 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -2.2 7 106 roll -0.69 10.82 0.263 2645 231.2 2.35 0.055 873 -612.3 -97.3 -3.92 - 3128 -41.8 - - - - - - - - - -
387 73.6 -22.4 57 396 done -0.69 - - 2635 - 2.33 0.050 2290 608.2 -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
723 153.0 -22.0 97 727 roll -0.69 - - 2624 - 2.25 0.055 3719 635.1 -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
829 177.9 -22.0 106 833 done -0.69 - - 2632 - 2.22 0.044 2291 -643.2 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
1153 245.7 -20.5 136 1154 done -0.69 - - 2632 - - - 2288 - -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
1472 311.6 -21.3 166 1473 done -0.69 - - 2632 - - - 2288 - -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
1790 377.8 -20.3 196 1794 roll -0.69 - - 2622 - 2.25 0.058 3712 632.9 -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
1845 389.5 -20.7 200 1856 done -0.69 - - 2628 - 2.25 0.049 2303 -626.2 -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
2174 455.1 -20.1 219 2178 roll -0.69 - - 2619 - 2.22 0.060 3711 634.2 -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
2194 459.8 -19.5 220 2202 done -0.69 - - 2619 - 2.25 0.049 2300 -627.1 -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
2523 525.5 -19.4 236 2525 done -0.69 - - 2619 - - - 2297 - -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
2834 587.9 -20.1 251 2838 roll -0.69 - - 2611 - 2.22 0.061 3710 636.5 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
2851 591.5 -19.7 252 2855 done -0.69 - - 2618 - 2.22 0.051 2296 -636.9 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
3178 657.1 -19.9 268 3182 roll -0.69 - - 2610 - 2.25 0.062 3718 632.0 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
3239 669.6 -19.6 271 3246 done -0.69 0.12 0.214 2646 300.0 2.22 0.054 2299 -639.2 -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
3573 727.6 -16.9 287 3577 roll -0.69 - - 2656 - 2.22 0.060 887 -636.0 -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
3590 730.2 -16.9 288 3595 done -0.69 - - 2646 - 2.25 0.056 2301 628.4 -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
3917 785.7 -17.0 304 3921 roll -0.69 - - 2636 - 2.25 0.067 3722 631.6 -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
3955 792.2 -16.9 306 3959 done -0.69 - - 2638 - 2.25 0.057 2298 -632.9 -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
4280 847.4 -16.4 322 4282 done -0.69 - - 2638 - - - 2295 - -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
4590 897.6 -15.8 337 4594 roll -0.69 - - 2629 - 2.28 0.069 3719 624.6 -97.3 - - 3127 - - - - - - - - - - -
4606 900.2 -16.0 338 4610 done -0.69 - - 2631 - 2.28 0.060 2299 -622.8 -97.3 - - 3127 - - - - - - - - - - -
4940 952.6 -15.7 354 4942 done -0.69 - - 2632 - - - 2296 - -97.3 - - 3127 - - - - - - - - - - -
5247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5247 begin apogee
5251 1000.0 15.4 369 5333 done -0.13 0.68 0.176 2825 283.8 - - 2055 - - 78.75 1.291 2730 -5.0 0.409 - - - - - - - - -
5334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5334 begin climb
5335 1003.7 - 373 5426 roll 0.69 0.82 0.106 3093 326.8 2.45 0.059 656 -571.0 97.3 82.90 1.258 2332 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
5452 992.6 14.5 378 5460 done 0.69 - - 3094 - 2.45 0.052 2062 573.9 97.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
5768 944.1 15.3 394 5773 roll 0.69 - - 3104 - 2.33 0.058 653 -604.7 97.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
5785 941.6 15.3 395 5789 done 0.69 - - 3102 - 2.33 0.051 2071 608.6 97.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6110 891.8 15.5 411 6111 done 0.69 - - 3102 - - - 2074 - 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6420 845.3 15.0 426 6424 roll 0.69 - - 3111 - 2.30 0.059 653 -617.8 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6451 840.3 14.9 427 6460 done 0.69 - - 3111 - 2.30 0.052 2058 610.9 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6767 793.5 14.5 443 6769 done 0.69 - - 3111 - - - 2060 - 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7077 750.9 13.6 458 7081 roll 0.69 - - 3121 - 2.28 0.057 645 -620.6 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7108 746.4 13.8 459 7117 done 0.69 - - 3118 - 2.30 0.051 2061 615.7 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7424 702.2 13.8 475 7429 roll 0.69 - - 3128 - 2.28 0.057 642 -622.4 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7480 694.4 14.4 477 7488 done 0.69 0.12 0.227 3098 -250.0 2.28 0.050 2075 628.5 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7795 653.4 13.3 493 7799 roll 0.69 - - 3107 - 2.28 0.057 653 -623.7 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7826 649.0 14.0 494 7834 done 0.69 - - 3107 - 2.28 0.051 2055 614.9 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8142 605.6 14.0 510 8143 done 0.69 - - 3107 - - - 2057 - 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8451 563.6 13.1 525 8452 done 0.69 - - 3107 - - - 2058 - 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8763 526.2 11.9 540 8767 roll 0.69 - - 3107 - 2.25 0.060 3480 632.0 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8811 519.7 12.8 542 8816 done 0.69 - - 3117 - 2.25 0.049 2067 -628.0 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9133 478.3 13.0 558 9137 roll 0.69 - - 3128 - 2.25 0.058 650 -629.8 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9197 469.6 13.1 561 9203 done 0.69 0.10 0.206 3101 -270.0 2.28 0.050 2062 619.3 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9524 427.8 13.0 577 9526 done 0.69 - - 3101 - - - 2062 - 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9839 385.1 13.8 597 9840 done 0.69 - - 3101 - - - 2062 - 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10156 343.0 13.2 627 10160 roll 0.69 - - 3110 - 2.25 0.057 642 -631.1 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10206 336.4 12.8 631 10210 done 0.69 - - 3110 - 2.25 0.050 2074 636.4 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10532 294.9 12.6 661 10536 roll 0.69 - - 3121 - 2.28 0.057 641 -628.5 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10540 293.4 12.3 661 10549 done 0.69 - - 3121 - 2.28 0.049 2060 622.4 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10866 252.4 12.2 692 10870 roll 0.69 - - 3121 - 2.22 0.057 3483 641.0 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10894 248.6 13.1 694 10899 done 0.69 0.15 0.238 3099 -146.7 2.20 0.048 2060 -646.8 97.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11219 215.2 9.4 724 11232 done 0.70 - - 3099 - - - 2058 - 105.7 6.28 0.647 2297 -3.8 0.133 - - - - - - - - -
11546 180.6 10.7 755 11551 roll 0.70 - - 3108 - 2.22 0.057 649 -634.7 105.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11586 176.3 11.6 758 11590 done 0.70 - - 3109 - 2.22 0.050 2063 636.9 105.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11910 140.9 11.1 788 11914 roll 0.70 - - 3119 - 2.25 0.057 652 -627.1 105.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12223 106.0 10.7 815 12232 done 0.70 - - 3119 - 2.28 0.050 2068 621.1 105.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12569 68.7 10.5 871 12577 roll 0.70 - - 3119 - 2.20 0.058 3481 642.3 105.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12810 41.4 11.7 913 12818 done 0.70 0.12 0.237 3103 -133.3 2.20 0.050 2062 -645.0 105.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13179 5.8 10.8 974 13188 roll 0.70 - - 3103 - 2.25 0.057 3470 625.8 105.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13207 begin surface coast
13238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13239 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.54 - - 139 - - - 2281 - 300.24 84.10 0.057 1504 -9.5 0.045 - - - - - -