OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.08 of 150.00 AH used of 24V (94.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.13 of 110.00 AH used of 10V (95.34% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.27 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 611.04, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 124 VBD -0.69 - - 145 - - - 2491 - -219.0 -103.78 - 3057 - - - - - - - - - - -
129 3.8 -10.7 18 155 done -0.69 9.77 0.239 2668 258.2 - - 2491 - -219.0 -13.57 - 3861 -59.2 - - - - - - - 25.94 - 26.42
313 86.4 -41.9 35 318 roll -0.59 0.12 0.198 2706 316.7 2.15 0.039 1087 -653.0 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
345 94.8 -38.1 36 352 done -0.50 0.15 0.168 2738 213.3 2.22 0.046 2507 639.6 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
661 169.0 -21.1 52 666 roll -0.45 - - 2738 - 1.85 0.058 3692 640.5 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.36 -
718 176.5 -18.6 54 726 done -0.42 - - 2738 - 1.80 0.032 2473 -677.2 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.42 -
1024 223.4 -14.5 70 1031 roll -0.40 0.12 0.157 2778 333.3 2.08 0.041 1105 -657.7 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - 26.40 26.46 -
1088 230.6 -11.6 73 1095 done -0.40 - - 2778 - 2.17 0.047 2500 642.9 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.47 -
1413 262.5 -9.6 89 1418 roll -0.42 - - 2778 - 1.85 0.058 3690 643.2 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.50 -
1466 266.3 -8.8 91 1471 done -0.44 - - 2778 - 1.77 0.032 2508 -667.8 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.55 -
1780 292.6 -8.5 107 1781 done -0.47 - - 2778 - - - 2508 - -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2084 316.7 -7.8 122 2090 roll -0.50 0.12 0.090 2689 -741.7 1.85 0.055 3698 643.2 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - 26.63 26.55 -
2137 322.3 -9.5 124 2143 done -0.51 0.15 0.148 2731 280.0 1.75 0.033 2490 -690.3 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - 26.49 26.60 -
2451 355.6 -9.5 140 2457 roll -0.51 - - 2731 - 2.10 0.043 1105 -659.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.60 -
2524 361.8 -9.7 143 2530 done -0.51 - - 2730 - 2.17 0.048 2498 641.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.59 -
2838 391.5 -9.6 159 2843 roll -0.51 - - 2730 - 2.12 0.041 1108 -655.7 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.61 -
2861 393.8 -9.7 160 2866 done -0.51 - - 2730 - 2.15 0.050 2500 647.4 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.60 -
3184 422.8 -8.9 176 3189 roll -0.51 - - 2726 - 1.85 0.060 3687 641.6 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.60 -
3271 429.9 -8.6 180 3277 done -0.52 - - 2726 - 1.75 0.033 2510 -672.6 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.67 -
3590 458.5 -9.5 196 3595 roll -0.52 - - 2726 - 1.88 0.060 3692 628.7 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.60 -
3663 464.6 -9.5 199 3668 done -0.53 - - 2726 - 1.75 0.034 2502 -680.0 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.66 -
3976 496.2 -10.0 215 3982 roll -0.53 - - 2726 - 1.85 0.060 3687 640.5 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.61 -
4005 498.7 -10.0 216 4010 done -0.54 - - 2726 - 1.77 0.033 2494 -674.0 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.66 -
4323 532.6 -10.8 232 4324 done -0.54 - - 2726 - - - 2487 - -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4625 564.9 -10.9 247 4630 roll -0.55 - - 2727 - 1.90 0.061 3688 632.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.62 -
4698 572.1 -11.1 250 4705 done -0.56 - - 2726 - 1.80 0.034 2504 -657.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.67 -
5014 608.3 -10.8 265 5020 roll -0.57 - - 2726 - 2.15 0.042 1087 -659.1 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.65 -
5051 612.1 -10.8 266 5056 done -0.59 - - 2726 - 2.20 0.050 2503 643.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.63 -
5381 644.5 -9.4 277 5382 done -0.60 - - 2726 - - - 2503 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5681 671.4 -8.8 287 5687 roll -0.61 - - 2726 - 1.85 0.062 3686 639.5 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.63 -
5745 677.1 -8.8 289 5751 done -0.62 - - 2725 - 1.77 0.034 2485 -678.5 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.69 -
6083 706.0 -8.5 300 6084 done -0.63 - - 2726 - - - 2479 - -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6380 732.0 -8.5 310 6385 roll -0.64 - - 2726 - 1.90 0.062 3690 637.4 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - 26.63 -
6439 735.0 -8.6 311 6446 done -0.66 0.12 0.092 2658 -566.7 1.77 0.035 2502 -671.2 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - 26.67 26.70 -
6744 782.9 -15.6 322 6751 roll -0.63 0.12 0.164 2695 308.3 1.88 0.060 3691 632.4 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - 26.57 26.63 -
6769 782.9 -15.6 322 6775 done -0.60 - - 2695 - 1.77 0.035 2490 -678.5 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - 26.68 -
7084 830.3 -14.2 333 7089 roll -0.60 - - 2695 - 2.12 0.044 1102 -654.7 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.65 -
7181 841.9 -12.7 336 7187 done -0.60 - - 2688 - 2.17 0.050 2501 644.7 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - 26.65 -
7511 886.7 -13.5 347 7512 done -0.60 - - 2688 - - - 2501 - -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7811 925.1 -12.1 357 7817 roll -0.59 - - 2687 - 1.88 0.064 3690 632.4 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - 26.63 -
7853 929.2 -11.8 358 7860 done -0.59 - - 2687 - 1.80 0.035 2505 -658.3 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - 26.70 -
8179 967.3 -11.6 369 8184 roll -0.59 - - 2687 - 2.15 0.044 1102 -652.6 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.65 -
8221 971.2 -11.5 370 8227 done -0.59 - - 2687 - 2.17 0.051 2497 642.9 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.65 -
8392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8392 begin apogee
8397 991.3 -10.9 376 8578 done -0.14 0.47 0.132 2844 334.0 - - 2498 - - 173.55 1.452 2966 -4.9 0.351 - - - - - - 26.56 - 23.68
8579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8580 begin climb
8582 1001.7 - 382 8779 roll 0.69 0.77 0.067 3133 375.3 2.45 0.054 1106 -568.2 219.0 187.38 1.418 2072 -4.8 0.352 - - - - - - 24.71 24.37 23.51
8857 965.0 19.7 391 8862 done 0.62 0.12 0.171 3104 -241.7 2.35 0.051 2504 594.9 219.0 - - 2066 - - - - - - - - 25.09 25.20 -
9184 895.3 20.1 402 9189 roll 0.56 - - 3104 - 1.90 0.060 3689 623.7 219.0 - - 2064 - - - - - - - - - 25.89 -
9323 868.3 21.2 406 9329 done 0.49 0.17 0.174 3063 -241.2 1.83 0.042 2510 -644.3 219.0 - - 2064 - - - - - - - - 25.94 26.04 -
9644 815.7 14.6 417 9650 roll 0.45 - - 3073 - 2.22 0.049 1087 -641.0 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.21 -
9666 815.7 14.6 417 9672 done 0.42 0.15 0.160 3034 -260.0 2.28 0.049 2506 622.4 219.0 - - 2061 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
9983 778.1 10.7 428 9988 roll 0.39 - - 3034 - 1.90 0.058 3699 627.9 219.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.31 -
10108 762.7 12.2 432 10114 done 0.37 - - 3040 - 1.85 0.041 2498 -649.2 219.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.37 -
10444 723.8 12.1 443 10449 roll 0.34 - - 3040 - 1.92 0.058 3701 626.6 219.0 - - 2060 - - - - - - - - - 26.40 -
10478 719.0 12.4 444 10484 done 0.32 0.17 0.166 3001 -229.4 1.88 0.041 2486 -646.3 219.0 - - 2060 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
10812 689.6 7.4 455 10891 roll 0.42 0.10 0.106 3056 550.0 2.08 0.059 3693 580.3 303.2 71.07 1.261 1729 -4.7 0.266 - - - - - - 26.51 24.94 24.15
10989 668.9 14.3 460 10998 done 0.39 0.15 0.165 3026 -200.0 1.90 0.041 2506 -624.7 303.2 - - 1727 - - - - - - - - 25.48 25.58 -
11299 638.5 8.0 471 11360 done 0.47 - - 3026 - - - 2499 - 369.8 58.95 1.206 1459 -4.5 0.251 - - - - - - - - 24.12
11655 615.3 5.2 483 11802 roll 0.67 0.22 0.067 3142 527.3 2.45 0.051 1093 -573.9 524.8 135.07 1.180 826 -4.7 0.255 - - - - - - 25.93 24.57 23.80
11846 575.3 25.5 491 11852 done 0.62 0.15 0.151 3103 -260.0 2.35 0.046 2501 599.1 524.8 - - 824 - - - - - - - - 25.05 25.14 -
12165 503.8 23.2 507 12170 roll 0.59 - - 3110 - 2.30 0.050 1085 -615.7 524.8 - - 823 - - - - - - - - - 25.88 -
12198 498.7 23.1 508 12204 done 0.55 0.12 0.151 3078 -266.7 2.30 0.046 2509 619.1 524.8 - - 823 - - - - - - - - 25.84 25.93 -
12512 442.3 17.3 524 12513 done 0.54 - - 3078 - - - 2509 - 524.8 - - 823 - - - - - - - - - - -
12815 385.0 20.5 539 12821 roll 0.52 - - 3086 - 2.28 0.049 1082 -625.9 524.8 - - 822 - - - - - - - - - 26.25 -
12873 376.1 19.8 541 12881 done 0.52 - - 3086 - 2.22 0.044 2506 641.4 524.8 - - 822 - - - - - - - - - 26.28 -
13179 319.0 17.5 557 13185 roll 0.50 - - 3095 - 2.25 0.047 1082 -632.9 524.8 - - 822 - - - - - - - - - 26.34 -
13226 313.1 14.8 559 13232 done 0.50 0.12 0.135 3060 -291.7 2.22 0.044 2501 639.2 524.8 - - 822 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
13545 293.7 5.5 575 13639 roll 0.72 0.17 0.072 3168 635.3 2.40 0.047 1092 -587.1 671.9 84.45 0.963 483 -4.0 0.128 - - - - - - 26.46 25.02 24.36
13659 271.3 25.0 580 13666 done 0.69 0.17 0.146 3121 -276.5 2.33 0.046 2495 602.1 671.9 - - 481 - - - - - - - - 25.17 25.26 -
13973 203.9 18.0 596 13979 roll 0.69 - - 3121 - 1.90 0.054 3690 628.9 671.9 - - 478 - - - - - - - - - 25.94 -
14002 199.5 18.0 597 14007 done 0.69 - - 3127 - 1.88 0.037 2480 -643.6 671.9 - - 477 - - - - - - - - - 25.98 -
14321 142.3 17.2 613 14326 roll 0.69 - - 3137 - 2.15 0.046 1102 -640.9 671.9 - - 476 - - - - - - - - - 26.17 -
14386 132.7 15.6 616 14391 done 0.71 - - 3137 - 2.20 0.041 2507 638.6 671.9 - - 477 - - - - - - - - - 26.22 -
14709 90.5 12.7 632 14715 roll 0.72 - - 3137 - 1.83 0.052 3685 643.7 671.9 - - 476 - - - - - - - - - 26.30 -
14774 82.5 12.8 635 14781 done 0.74 - - 3141 - 1.80 0.034 2485 -666.7 671.9 - - 475 - - - - - - - - - 26.36 -
15099 54.0 11.3 651 15104 roll 0.83 - - 3142 - 2.10 0.041 1092 -663.3 671.9 - - 476 - - - - - - - - - 26.40 -
15132 51.2 11.7 652 15139 done 0.92 0.15 0.084 3211 460.0 2.17 0.037 2508 652.5 671.9 - - 475 - - - - - - - - 26.41 26.41 -
15444 16.8 12.1 690 15451 roll 0.98 - - 3211 - 1.80 0.050 3688 655.6 671.9 - - 477 - - - - - - - - - 26.44 -
15557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15557 begin surface coast
15583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15583 begin surface
SM 0.25 - - - - -8.48 7.65 0.032 159 -399.0 1.80 0.031 2501 -659.4 611.04 - - 477 - - - - - - - -