WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.96 of 91.80 AH used of 24V (36.87% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 36.07 of 61.20 AH used of 10V (41.06% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 28 - - - 2569 - -117.3 -39.75 - 1920 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -4.4 4 127 roll -1.28 11.32 0.122 2216 193.3 2.62 0.059 1141 -545.0 -117.3 -32.47 - 2952 -31.8 - - - - - - - - - -
380 42.0 -13.3 31 387 done -1.14 0.17 0.123 2246 176.5 2.47 0.039 2550 570.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
710 76.8 -10.5 62 715 done -1.09 - - 2246 - - - 2550 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1037 107.0 -7.9 80 1041 roll -1.09 - - 2246 - 2.53 0.048 1138 -558.1 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1150 115.8 -8.1 85 1154 done -1.09 - - 2246 - 2.50 0.041 2557 567.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1472 141.3 -8.3 101 1476 roll -1.09 - - 2246 - 2.53 0.048 1146 -557.7 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1522 145.5 -8.2 103 1526 done -1.09 - - 2246 - 2.47 0.041 2552 569.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1835 168.8 -7.3 112 1839 roll -1.09 - - 2247 - 2.50 0.048 1147 -562.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1902 174.1 -7.9 113 1906 done -1.09 - - 2246 - 2.47 0.041 2551 568.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2239 199.2 -7.4 122 2243 roll -1.09 - - 2246 - 2.53 0.048 1138 -558.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2289 203.1 -7.5 123 2294 done -1.09 - - 2246 - 2.50 0.042 2550 564.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2605 225.8 -7.3 131 2606 done -1.09 - - 2246 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2929 250.2 -7.5 139 2933 roll -1.09 - - 2246 - 2.53 0.050 1143 -556.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2969 253.3 -8.0 140 2974 done -1.13 - - 2246 - 2.53 0.044 2556 558.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3295 277.8 -7.4 148 3299 roll -1.13 - - 2246 - 2.53 0.051 1148 -556.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3351 282.3 -7.8 149 3355 done -1.17 - - 2246 - 2.50 0.045 2555 562.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3699 306.5 -6.7 157 3703 roll -1.17 - - 2246 - 2.55 0.052 1138 -555.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3750 309.9 -6.7 157 3754 done -1.22 - - 2246 - 2.53 0.046 2557 560.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4102 332.9 -6.5 162 4103 done -1.26 - - 2246 - - - 2557 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4425 355.1 -6.9 166 4430 roll -1.31 0.15 0.069 2212 -226.7 2.55 0.056 1149 -552.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4498 361.2 -8.3 166 4503 done -1.31 - - 2212 - 2.53 0.051 2554 555.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4828 388.9 -8.5 170 4829 done -1.31 - - 2212 - - - 2554 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5150 416.1 -8.4 174 5155 roll -1.31 - - 2212 - 2.60 0.066 1146 -541.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5218 422.0 -9.0 174 5223 done -1.31 - - 2212 - 2.55 0.059 2549 550.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5553 449.4 -8.2 179 5554 done -1.31 - - 2212 - - - 2549 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5876 474.7 -7.9 183 5880 roll -1.31 - - 2212 - 2.65 0.078 1146 -529.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5954 481.0 -7.8 183 5959 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.075 2546 528.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6285 505.7 -7.5 187 6286 done -1.31 - - 2212 - - - 2546 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6608 529.1 -7.3 191 6613 roll -1.31 - - 2212 - 2.72 0.097 1156 -511.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6669 533.5 -7.2 191 6674 done -1.31 - - 2212 - 2.72 0.091 2550 512.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7010 554.3 -6.1 196 7011 done -1.31 - - 2212 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7332 574.5 -6.3 200 7337 roll -1.31 - - 2213 - 2.67 0.084 1154 -522.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7396 578.7 -7.2 200 7400 done -1.31 - - 2212 - 2.67 0.080 2557 525.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7738 601.9 -6.8 205 7739 done -1.31 - - 2212 - - - 2557 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8059 625.7 -7.4 209 8064 roll -1.31 - - 2212 - 2.70 0.085 1148 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8134 631.7 -8.4 209 8138 done -1.31 - - 2212 - 2.67 0.080 2552 525.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8463 658.0 -8.0 213 8467 roll -1.31 - - 2211 - 2.67 0.084 1151 -524.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8508 661.9 -8.3 213 8512 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.077 2549 527.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8865 690.8 -8.2 218 8869 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.083 1149 -524.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8909 694.6 -8.5 218 8914 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.077 2550 528.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9267 722.1 -7.7 223 9268 done -1.31 - - 2212 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9589 745.4 -7.2 227 9591 done -1.31 - - 2212 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9912 766.6 -6.6 231 9917 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.082 1146 -525.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9957 769.7 -7.3 231 9962 done -1.31 - - 2212 - 2.67 0.077 2558 528.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10315 792.1 -6.2 236 10316 done -1.31 - - 2212 - - - 2558 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10638 812.0 -6.2 240 10642 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.083 1147 -528.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10700 816.3 -6.7 240 10704 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.076 2550 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11040 838.4 -6.5 245 11044 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.082 1147 -525.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11096 842.3 -7.3 245 11100 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.076 2551 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11442 865.6 -6.8 250 11443 done -1.31 - - 2212 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11764 887.9 -6.9 254 11765 done -1.31 - - 2212 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12086 910.1 -6.9 258 12091 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.082 1146 -526.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12137 913.5 -6.0 258 12141 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.076 2550 529.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12489 936.4 -6.5 263 12493 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.082 1147 -525.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12545 940.2 -6.2 263 12549 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.076 2551 529.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12890 963.2 -6.7 268 12891 done -1.31 - - 2212 - - - 2551 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13213 985.8 -7.0 272 13218 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.082 1148 -525.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13266 begin apogee
13275 990.1 8.2 272 13383 done -0.45 0.85 0.071 2396 216.5 - - 2007 - - 103.97 1.447 2473 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13383 begin climb
13387 994.3 - 274 13503 roll 1.28 1.73 0.051 2776 219.7 2.90 0.099 605 -483.4 117.3 107.03 1.408 1994 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
13561 990.4 6.5 276 13566 done 1.04 0.28 0.123 2728 -171.4 2.65 0.064 2008 529.4 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13883 970.8 6.2 280 13888 roll 0.92 0.15 0.104 2700 -186.7 2.78 0.097 3409 504.0 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13974 965.3 6.0 281 13979 done 0.83 - - 2700 - 2.60 0.058 2009 -538.5 117.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14297 946.3 5.9 285 14308 roll 0.76 0.15 0.097 2667 -220.0 2.80 0.094 3417 502.9 121.2 5.12 1.015 1978 -2.9 0.293 - - - - - - - - -
14365 942.1 6.2 285 14370 done 0.76 - - 2667 - 2.62 0.058 2000 -540.8 121.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14700 923.0 5.7 290 14714 roll 0.77 - - 2668 - 2.85 0.093 3412 495.4 129.0 8.73 1.209 1947 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
14772 918.6 5.7 290 14788 done 0.78 - - 2667 - 2.62 0.058 1998 -539.7 138.0 9.80 1.230 1910 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
15112 897.6 6.2 295 15116 roll 0.78 - - 2667 - 2.80 0.093 3412 505.0 138.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15212 891.1 6.1 296 15217 done 0.78 - - 2667 - 2.60 0.058 1994 -545.4 138.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15604 869.4 5.5 301 15624 roll 0.80 - - 2668 - 2.85 0.092 3416 498.9 151.5 14.38 1.284 1855 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
15732 862.4 5.5 302 15751 done 0.82 - - 2667 - 2.62 0.058 1999 -540.8 164.7 13.80 1.266 1801 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
16104 843.0 5.2 307 16133 roll 0.84 - - 2668 - 2.90 0.093 3411 486.9 186.8 21.98 1.302 1711 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
16237 835.6 5.7 308 16253 done 0.85 - - 2667 - 2.62 0.057 1995 -540.5 196.1 10.73 1.199 1673 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
16600 815.1 5.6 313 16617 roll 0.93 0.15 0.055 2707 266.7 2.85 0.091 3410 496.5 205.9 10.82 1.200 1633 -3.7 0.269 - - - - - - - - -
16708 807.3 8.2 314 16712 done 0.93 - - 2707 - 2.62 0.057 1990 -542.0 205.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17093 779.6 7.2 319 17097 roll 0.93 - - 2707 - 2.80 0.091 3415 508.9 205.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17178 772.9 9.2 320 17183 done 0.89 - - 2707 - 2.62 0.056 1991 -543.5 205.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17507 749.0 7.2 324 17511 roll 0.89 - - 2707 - 2.80 0.091 3417 509.3 205.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17625 740.0 8.1 325 17630 done 0.85 0.12 0.127 2686 -175.0 2.60 0.055 2003 -543.8 205.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17999 713.6 7.0 330 18004 roll 0.85 - - 2685 - 2.75 0.090 3410 511.6 205.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18100 705.8 7.2 331 18104 done 0.85 - - 2685 - 2.60 0.055 1993 -545.0 205.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18491 676.8 7.4 336 18495 roll 0.85 - - 2685 - 2.78 0.090 3413 510.8 205.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18597 668.4 6.9 337 18602 done 0.85 - - 2685 - 2.60 0.054 1991 -546.9 205.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18983 641.0 7.1 342 18987 roll 0.85 - - 2685 - 2.78 0.088 3417 512.9 205.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19089 633.4 6.6 343 19094 done 0.85 - - 2685 - 2.60 0.054 1991 -548.5 205.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19475 609.3 6.3 348 19480 roll 0.89 - - 2685 - 2.75 0.087 3409 515.6 205.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19561 603.6 5.9 349 19571 done 0.90 - - 2686 - 2.58 0.053 1997 -547.3 209.8 5.32 0.929 1617 -2.8 0.196 - - - - - - - - -
19889 583.2 6.3 353 19893 roll 0.94 - - 2685 - 2.75 0.084 3416 516.0 209.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
19962 578.0 6.0 353 19966 done 0.94 - - 2686 - 2.58 0.051 1998 -549.6 210.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
20291 556.5 6.6 357 20296 roll 0.94 - - 2685 - 2.72 0.084 3410 519.1 210.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
20404 548.8 7.0 358 20408 done 0.94 - - 2685 - 2.55 0.051 1998 -553.7 210.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
20784 525.1 6.2 363 20789 roll 1.00 0.15 0.057 2730 300.0 2.70 0.081 3412 523.7 210.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
20870 518.8 7.3 364 20875 done 0.93 0.15 0.119 2704 -173.3 2.55 0.050 2001 -553.3 210.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
21197 497.5 6.4 368 21202 roll 0.93 - - 2704 - 2.70 0.081 3411 522.2 210.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
21282 491.8 6.8 369 21287 done 0.93 - - 2703 - 2.55 0.049 1997 -554.5 210.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
21610 471.3 6.2 373 21615 roll 0.93 - - 2703 - 2.70 0.078 3415 525.2 210.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
21672 467.2 6.6 373 21677 done 0.93 - - 2703 - 2.55 0.047 1989 -559.2 210.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22012 446.3 6.1 378 22017 roll 0.93 - - 2703 - 2.70 0.076 3412 527.0 210.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22102 440.6 6.4 379 22106 done 0.93 - - 2703 - 2.53 0.047 2001 -557.7 210.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22424 421.5 6.0 383 22428 roll 0.93 - - 2703 - 2.67 0.075 3415 529.6 211.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22491 417.1 6.3 383 22495 done 0.93 - - 2703 - 2.53 0.046 2001 -558.9 211.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22826 395.0 6.6 388 22830 roll 0.93 - - 2704 - 2.67 0.074 3419 531.1 211.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22898 389.6 6.7 388 22903 done 0.93 - - 2703 - 2.53 0.044 1997 -562.1 211.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23228 367.1 6.9 392 23232 roll 0.93 - - 2703 - 2.65 0.071 3420 537.0 211.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23329 359.8 7.1 393 23333 done 0.93 - - 2703 - 2.53 0.043 1996 -562.8 211.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23719 333.8 6.6 398 23724 roll 0.93 - - 2703 - 2.65 0.071 3412 534.3 211.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23776 330.1 5.6 398 23794 done 0.94 - - 2703 - 2.50 0.043 1998 -565.6 221.3 11.55 0.960 1570 -4.1 0.150 - - - - - - - - -
24126 306.5 6.8 403 24130 roll 0.94 - - 2703 - 2.65 0.071 3413 534.0 221.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
24221 299.9 6.3 404 24226 done 0.94 - - 2704 - 2.53 0.043 1991 -562.1 221.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
24540 282.2 5.3 411 24565 roll 0.96 - - 2703 - 2.78 0.069 3412 511.2 239.4 17.17 0.955 1497 -4.3 0.135 - - - - - - - - -
24645 275.7 7.1 413 24649 done 0.96 - - 2703 - 2.53 0.043 2001 -557.7 239.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
24994 254.3 6.1 422 24998 roll 1.02 - - 2703 - 2.65 0.069 3413 532.8 239.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
25061 249.9 6.8 423 25066 done 1.02 - - 2703 - 2.53 0.042 1995 -560.5 239.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
25399 230.2 5.8 432 25410 roll 1.08 0.15 0.057 2742 260.0 2.67 0.067 3420 533.7 243.7 5.53 0.762 1478 -3.4 0.111 - - - - - - - - -
25467 225.1 7.1 433 25472 done 1.04 - - 2742 - 2.55 0.042 1987 -562.0 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
25805 201.9 6.8 442 25809 roll 1.04 - - 2742 - 2.65 0.067 3412 537.7 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
25861 197.8 7.0 443 25866 done 1.00 0.12 0.126 2721 -175.0 2.50 0.041 2001 -564.4 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
26209 174.8 6.8 452 26214 roll 1.00 - - 2721 - 2.62 0.067 3413 538.9 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
26282 169.5 7.0 453 26287 done 1.00 - - 2721 - 2.50 0.041 1997 -566.4 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
26595 147.9 6.9 461 26599 roll 1.00 - - 2721 - 2.62 0.065 3413 540.5 243.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26675 142.4 7.0 464 26681 done 1.00 - - 2721 - 2.50 0.041 1994 -567.6 243.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26992 120.2 6.8 480 26996 roll 1.04 - - 2721 - 2.62 0.064 3412 541.2 243.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
27042 116.8 5.7 482 27057 done 1.05 - - 2721 - 2.50 0.040 1990 -568.8 252.8 9.68 0.802 1443 -3.7 0.058 - - - - - - - - -
27390 100.5 4.4 499 27436 roll 1.18 0.15 0.059 2762 273.3 2.75 0.063 3416 518.5 297.9 38.47 0.841 1257 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
27577 87.4 8.6 507 27581 done 1.18 - - 2762 - 2.50 0.039 2001 -566.0 297.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -
27903 62.4 7.2 532 27909 done 1.23 - - 2762 - - - 2001 - 297.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -
28233 41.6 5.6 563 28250 roll 1.31 0.10 0.069 2790 280.0 2.65 0.062 3416 534.0 309.2 11.57 0.753 1211 -4.0 0.024 - - - - - - - - -
28287 38.3 6.6 568 28291 done 1.31 - - 2790 - 2.53 0.038 1993 -562.5 309.2 - - 1211 - - - - - - - - - - -
28616 18.1 6.8 598 28620 roll 1.31 - - 2790 - 2.62 0.061 3416 543.1 309.2 - - 1209 - - - - - - - - - - -
28741 9.9 5.8 608 28752 done 1.32 - - 2789 - 2.50 0.038 1987 -571.6 314.9 5.62 0.636 1189 -3.6 0.006 - - - - - - - - -
28889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28889 begin surface coast
28925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28925 begin surface
SM 2.80 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2567 - 350.04 30.83 0.686 1046 -4.6 0.002 - - - - - -