WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.79 of 91.80 AH used of 24V (37.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.97 of 61.20 AH used of 10V (41.22% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 58 VBD -1.28 - - 21 - - - 2525 - -117.3 -29.83 - 1708 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -4.8 3 127 roll -1.28 11.27 0.118 2216 194.8 2.47 0.061 1155 -554.7 -117.3 -45.20 - 2954 -27.6 - - - - - - - - - -
332 33.9 -11.6 27 337 done -1.13 0.20 0.123 2251 175.0 2.47 0.038 2560 568.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
661 64.7 -9.0 57 665 roll -1.07 - - 2251 - 2.50 0.046 1160 -560.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
725 70.7 -8.7 62 729 done -1.07 - - 2251 - 2.45 0.039 2553 568.6 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1044 97.8 -8.0 82 1045 done -1.07 - - 2252 - - - 2553 - -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1354 122.0 -7.4 97 1358 roll -1.07 - - 2252 - 2.47 0.047 1161 -563.6 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1472 131.2 -7.8 102 1476 done -1.07 - - 2252 - 2.45 0.040 2556 569.4 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1808 156.1 -7.4 116 1813 roll -1.07 - - 2251 - 2.50 0.048 1156 -560.0 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1926 166.0 -8.5 118 1931 done -1.07 - - 2251 - 2.45 0.041 2550 569.0 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2259 192.6 -8.0 126 2263 roll -1.07 - - 2251 - 2.50 0.048 1152 -559.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2310 196.8 -8.2 127 2314 done -1.12 - - 2251 - 2.47 0.041 2556 568.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2623 219.7 -7.1 135 2627 roll -1.12 - - 2251 - 2.50 0.048 1152 -561.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2686 224.3 -7.6 136 2690 done -1.17 - - 2251 - 2.47 0.042 2554 567.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3029 247.9 -7.1 145 3033 roll -1.21 - - 2251 - 2.50 0.050 1153 -560.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3091 252.6 -7.0 146 3096 done -1.25 0.12 0.104 2228 -191.7 2.50 0.044 2559 562.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3434 281.0 -8.4 155 3438 roll -1.25 - - 2228 - 2.53 0.051 1156 -554.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3507 287.3 -8.8 156 3511 done -1.25 - - 2228 - 2.47 0.045 2556 566.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3838 314.7 -8.3 162 3842 roll -1.25 - - 2228 - 2.53 0.051 1152 -554.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3912 320.7 -8.1 162 3916 done -1.25 - - 2228 - 2.50 0.046 2556 561.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4242 346.3 -7.7 166 4246 roll -1.25 - - 2228 - 2.53 0.055 1161 -551.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4305 351.1 -7.8 166 4309 done -1.25 - - 2228 - 2.50 0.048 2555 557.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4646 376.7 -7.6 171 4650 roll -1.25 - - 2228 - 2.55 0.059 1156 -548.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4719 382.6 -8.2 171 4723 done -1.25 - - 2228 - 2.53 0.054 2556 553.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5049 406.4 -7.3 175 5053 roll -1.25 - - 2228 - 2.55 0.063 1155 -549.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5105 410.5 -7.0 175 5110 done -1.25 - - 2228 - 2.55 0.057 2557 549.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5451 434.1 -6.8 180 5452 done -1.25 - - 2228 - - - 2557 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5774 455.9 -6.7 184 5778 roll -1.25 - - 2228 - 2.60 0.072 1165 -535.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5824 459.5 -7.1 184 5828 done -1.25 - - 2228 - 2.58 0.067 2554 538.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6175 482.4 -6.5 189 6180 roll -1.25 - - 2228 - 2.62 0.078 1166 -529.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6237 486.7 -6.8 189 6241 done -1.25 - - 2228 - 2.60 0.074 2550 532.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6577 508.8 -6.5 194 6581 roll -1.25 - - 2228 - 2.67 0.087 1159 -521.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6650 513.7 -6.8 194 6654 done -1.25 - - 2228 - 2.67 0.083 2556 523.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6979 533.9 -6.2 198 6980 done -1.25 - - 2228 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7303 554.0 -6.2 202 7307 roll -1.25 - - 2228 - 2.72 0.094 1162 -512.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7398 560.5 -7.1 203 7402 done -1.25 - - 2228 - 2.67 0.084 2555 521.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7713 581.4 -6.6 207 7718 roll -1.25 - - 2228 - 2.65 0.086 1169 -523.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7759 584.3 -7.0 207 7763 done -1.25 - - 2228 - 2.62 0.081 2549 526.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8116 608.7 -6.9 212 8117 done -1.25 - - 2228 - - - 2549 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8438 631.8 -7.1 216 8443 roll -1.25 - - 2228 - 2.65 0.085 1168 -521.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8500 636.4 -6.8 216 8505 done -1.25 - - 2228 - 2.62 0.080 2551 527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8841 658.8 -6.6 221 8845 roll -1.25 - - 2228 - 2.65 0.084 1162 -524.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8892 662.0 -6.3 221 8897 done -1.25 - - 2228 - 2.65 0.077 2555 525.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9244 682.5 -5.8 226 9249 roll -1.25 - - 2228 - 2.65 0.084 1168 -523.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9324 687.1 -5.6 226 9330 done -1.25 - - 2228 - 2.62 0.078 2551 527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9654 705.9 -5.7 231 9655 done -1.25 - - 2228 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9976 724.8 -5.9 235 9981 roll -1.25 - - 2228 - 2.65 0.083 1162 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10077 731.3 -6.3 236 10082 done -1.25 - - 2228 - 2.62 0.077 2550 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10396 750.5 -6.1 240 10400 roll -1.25 - - 2228 - 2.65 0.082 1161 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10458 754.5 -5.9 240 10462 done -1.25 - - 2228 - 2.62 0.077 2550 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10798 774.6 -5.9 245 10803 roll -1.25 - - 2228 - 2.65 0.083 1152 -527.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10849 778.0 -6.8 245 10854 done -1.29 - - 2228 - 2.65 0.076 2554 529.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11207 798.4 -5.7 250 11212 roll -1.34 - - 2228 - 2.65 0.081 1162 -525.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11277 802.4 -5.9 250 11282 done -1.34 - - 2228 - 2.62 0.076 2551 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11612 821.4 -5.7 255 11614 done -1.39 0.15 0.073 2195 -220.0 - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11934 841.6 -6.3 259 11938 roll -1.39 - - 2195 - 2.62 0.081 1168 -527.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11996 845.5 -6.7 259 12000 done -1.39 - - 2195 - 2.62 0.076 2556 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12336 865.7 -5.9 264 12338 done -1.39 - - 2195 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12659 885.0 -6.0 268 12663 roll -1.39 - - 2195 - 2.65 0.082 1162 -526.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12703 888.1 -6.3 268 12708 done -1.39 - - 2195 - 2.62 0.076 2556 532.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13061 910.8 -6.4 273 13062 done -1.39 - - 2195 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13383 931.8 -6.5 277 13388 roll -1.39 - - 2195 - 2.65 0.082 1165 -524.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13458 936.7 -6.7 277 13462 done -1.39 - - 2195 - 2.62 0.077 2554 530.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13788 958.5 -6.7 281 13792 roll -1.39 - - 2195 - 2.62 0.081 1164 -530.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13849 962.9 -6.6 281 13854 done -1.39 - - 2195 - 2.62 0.077 2553 530.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14189 986.8 -7.0 286 14190 done -1.39 - - 2195 - - - 2553 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14266 begin apogee
14275 992.5 7.0 287 14383 done -0.45 0.98 0.077 2400 209.2 - - 2024 - - 104.47 1.457 2473 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14384 begin climb
14388 995.2 - 288 14503 roll 1.28 1.75 0.054 2778 216.0 2.92 0.099 594 -489.7 117.3 107.20 1.419 1994 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
14530 994.0 5.1 289 14560 done 1.06 0.25 0.126 2735 -172.0 2.67 0.063 2007 529.2 140.7 23.00 1.325 1898 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
14919 967.6 6.9 294 14925 roll 0.93 0.15 0.107 2703 -213.3 2.80 0.100 3411 501.4 140.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14982 963.2 6.9 294 14986 done 0.85 - - 2703 - 2.62 0.058 1996 -540.1 140.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15322 942.1 6.2 299 15327 roll 0.78 0.15 0.100 2670 -220.0 2.83 0.094 3417 502.1 140.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15379 938.6 6.5 299 15383 done 0.78 - - 2670 - 2.62 0.058 1996 -542.4 140.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15725 919.8 5.4 304 15746 roll 0.80 - - 2670 - 2.85 0.094 3411 496.5 156.2 15.65 1.310 1835 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
15836 913.2 6.9 305 15841 done 0.80 - - 2670 - 2.62 0.058 1996 -540.1 156.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16217 891.6 5.7 310 16232 roll 0.81 - - 2670 - 2.85 0.093 3413 497.2 165.0 9.80 1.231 1800 -3.6 0.281 - - - - - - - - -
16345 884.0 5.5 311 16365 done 0.83 - - 2670 - 2.62 0.058 1998 -540.1 178.4 14.57 1.285 1745 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
16707 863.7 5.6 316 16726 roll 0.85 - - 2670 - 2.88 0.093 3406 488.9 190.2 12.77 1.262 1697 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
16840 855.4 6.5 317 16844 done 0.85 - - 2670 - 2.60 0.057 2000 -540.8 190.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17203 833.0 6.2 322 17208 roll 0.89 0.10 0.067 2698 280.0 2.80 0.094 3413 504.6 190.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17293 826.1 8.1 323 17297 done 0.89 - - 2698 - 2.60 0.056 2000 -543.5 190.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17614 801.7 7.6 327 17619 roll 0.89 - - 2698 - 2.78 0.092 3410 507.2 190.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17716 793.7 8.2 328 17721 done 0.89 - - 2698 - 2.60 0.057 1998 -543.1 190.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18107 765.3 7.3 333 18111 roll 0.89 - - 2698 - 2.78 0.090 3414 509.4 190.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18224 756.4 7.0 334 18229 done 0.89 - - 2698 - 2.60 0.056 1997 -545.0 190.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18599 729.6 7.2 339 18604 roll 0.89 - - 2698 - 2.78 0.091 3415 510.1 190.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18694 722.1 8.1 340 18699 done 0.89 - - 2698 - 2.60 0.055 1995 -546.2 190.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19010 698.5 7.5 344 19015 roll 0.89 - - 2698 - 2.78 0.090 3416 511.2 190.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19072 693.4 7.4 344 19077 done 0.89 - - 2698 - 2.58 0.054 1998 -549.6 190.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19413 669.9 6.9 349 19417 roll 0.89 - - 2698 - 2.75 0.090 3411 513.8 190.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19480 665.0 7.8 349 19484 done 0.89 - - 2698 - 2.58 0.054 1996 -548.4 190.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19815 642.9 6.6 354 19819 roll 0.89 - - 2699 - 2.75 0.088 3411 514.5 190.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19882 638.4 6.3 354 19886 done 0.89 - - 2698 - 2.58 0.054 1998 -547.7 190.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20216 617.2 6.3 359 20221 roll 0.89 - - 2698 - 2.75 0.088 3411 513.8 190.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
20312 610.6 6.1 360 20316 done 0.89 - - 2698 - 2.58 0.052 1998 -547.7 190.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20628 589.5 6.7 364 20632 roll 0.89 - - 2698 - 2.75 0.087 3415 515.3 190.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
20728 582.2 7.9 365 20733 done 0.89 - - 2698 - 2.60 0.052 1989 -548.5 190.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21120 555.2 6.9 370 21124 roll 0.89 - - 2698 - 2.72 0.084 3411 522.8 190.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21221 547.7 6.9 371 21225 done 0.89 - - 2698 - 2.55 0.051 2003 -552.2 190.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21612 521.0 6.8 376 21616 roll 0.89 - - 2698 - 2.70 0.083 3417 523.7 190.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21684 515.9 7.6 376 21689 done 0.89 - - 2698 - 2.58 0.049 1989 -553.5 190.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22014 496.1 6.0 380 22018 roll 0.89 - - 2698 - 2.72 0.081 3414 523.9 190.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
22088 491.5 5.4 380 22112 done 0.91 - - 2699 - 2.55 0.048 1998 -555.3 207.9 16.85 1.093 1625 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
22430 471.8 5.7 385 22444 roll 0.92 - - 2698 - 2.78 0.078 3416 510.1 216.1 8.82 1.000 1592 -3.7 0.192 - - - - - - - - -
22541 465.6 5.3 386 22565 done 0.94 - - 2698 - 2.58 0.047 1993 -551.6 234.2 17.92 1.067 1517 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
22931 444.8 5.4 391 22955 roll 1.01 - - 2698 - 2.83 0.075 3412 501.4 251.9 16.95 1.048 1446 -4.2 0.193 - - - - - - - - -
23064 436.4 6.2 392 23068 done 1.01 - - 2698 - 2.55 0.045 2000 -553.7 251.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
23427 412.2 6.7 397 23432 roll 1.06 0.15 0.058 2742 293.3 2.67 0.072 3413 529.2 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
23507 405.1 8.7 397 23513 done 1.01 0.12 0.124 2721 -175.0 2.55 0.044 1989 -558.4 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
23836 379.1 7.9 402 23840 roll 1.01 - - 2721 - 2.67 0.072 3412 533.0 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
23915 372.2 9.2 402 23921 done 1.01 - - 2720 - 2.53 0.044 1997 -559.3 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
24244 344.2 8.5 407 24249 roll 1.01 - - 2721 - 2.67 0.071 3419 532.6 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
24334 336.3 9.1 408 24339 done 1.01 - - 2721 - 2.53 0.043 1999 -561.3 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
24657 310.6 7.9 412 24661 roll 1.01 - - 2721 - 2.65 0.070 3413 533.6 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
24731 304.7 9.7 412 24735 done 1.01 - - 2721 - 2.53 0.042 1989 -562.8 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
25062 279.8 7.4 419 25066 roll 1.01 - - 2721 - 2.67 0.069 3419 535.6 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
25129 274.5 7.1 420 25134 done 1.01 - - 2721 - 2.53 0.043 2000 -560.9 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
25466 250.6 7.0 429 25471 roll 1.01 - - 2720 - 2.65 0.068 3417 534.7 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
25579 242.5 6.8 431 25583 done 1.01 - - 2721 - 2.53 0.042 1992 -563.2 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
25916 217.2 7.8 440 25921 roll 1.01 - - 2721 - 2.65 0.067 3420 538.9 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
26023 208.2 8.4 442 26028 done 1.01 - - 2720 - 2.53 0.041 1990 -565.2 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
26366 182.4 7.2 451 26371 roll 1.01 - - 2721 - 2.65 0.066 3416 538.1 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
26434 177.5 5.7 452 26451 done 1.02 - - 2721 - 2.50 0.041 1995 -568.4 261.2 10.15 0.847 1408 -3.7 0.085 - - - - - - - - -
26777 153.9 6.9 461 26781 roll 1.06 - - 2721 - 2.65 0.065 3419 537.4 261.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
26866 148.1 6.6 463 26871 done 1.06 - - 2721 - 2.53 0.040 1987 -566.0 261.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
27189 128.9 6.8 479 27194 roll 1.12 0.10 0.067 2749 280.0 2.62 0.063 3414 544.7 261.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
27240 124.7 9.3 481 27244 done 1.12 - - 2749 - 2.50 0.039 1990 -569.6 261.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
27556 101.4 7.1 496 27561 roll 1.12 - - 2749 - 2.65 0.064 3421 540.0 261.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
27621 96.9 6.6 499 27626 done 1.12 - - 2749 - 2.50 0.039 1998 -569.2 261.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
27940 77.7 5.6 516 27956 roll 1.18 - - 2749 - 2.65 0.062 3413 534.0 271.7 10.52 0.782 1364 -4.2 0.045 - - - - - - - - -
28060 70.8 6.5 526 28064 done 1.18 - - 2749 - 2.50 0.039 1997 -566.4 271.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
28391 52.2 5.3 556 28414 roll 1.28 0.15 0.060 2791 280.0 2.72 0.062 3413 520.6 291.5 17.70 0.788 1283 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
28556 40.8 6.3 570 28562 done 1.28 - - 2790 - 2.50 0.039 1994 -567.6 291.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
28885 20.4 5.0 601 28917 done 1.32 - - 2790 - - - 1993 - 320.0 24.55 0.769 1167 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
29190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29193 begin surface coast
29223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29224 begin surface
SM 2.66 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2566 - 350.04 26.00 0.665 1046 -4.7 0.002 - - - - - -