NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.61 of 150.00 AH used of 24V (28.26% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 71.40 of 100.00 AH used of 10V (28.60% remains)
• Surface angle -44.1 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.39, SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 855
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.86 - - 1439 - - - 2289 - -194.7 -119.88 - 3622 - - - - - - - - - - -
149 3.8 -5.8 16 174 roll -0.86 12.25 0.255 2725 105.0 2.88 0.048 3709 493.1 -194.7 -5.90 - 3867 -41.5 - - - - - - - - - -
222 19.4 -9.9 27 230 done -0.80 - - 2725 - 2.78 0.033 2288 -511.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
366 37.8 -13.5 52 374 roll -0.71 0.17 0.156 2752 158.8 2.83 0.041 3704 500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
432 43.9 -9.1 63 439 done -0.71 - - 2752 - 2.65 0.031 2336 -516.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
575 58.5 -10.6 88 581 done -0.71 - - 2752 - - - 2335 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
921 93.1 -8.8 149 928 roll -0.71 - - 2752 - 2.88 0.049 886 -503.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
952 96.0 -9.4 154 960 done -0.71 - - 2752 - 2.80 0.030 2342 520.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1299 129.5 -10.2 215 1306 roll -0.71 - - 2751 - 2.70 0.044 3710 506.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1319 131.5 -9.9 218 1326 done -0.71 - - 2752 - 2.67 0.032 2333 -515.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1665 167.7 -10.7 279 1671 done -0.71 - - 2752 - - - 2332 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2009 204.4 -11.0 340 2016 roll -0.71 - - 2752 - 2.75 0.044 3709 500.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2029 206.7 -11.0 343 2036 done -0.71 - - 2752 - 2.67 0.032 2335 -514.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2375 246.2 -11.3 404 2382 roll -0.71 - - 2752 - 2.75 0.044 3709 499.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2389 247.8 -11.0 406 2396 done -0.71 - - 2752 - 2.67 0.032 2336 -514.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2735 287.0 -11.6 467 2741 done -0.71 - - 2752 - - - 2335 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3079 326.6 -11.4 528 3087 roll -0.71 - - 2752 - 2.75 0.045 3704 497.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3111 330.1 -11.7 533 3118 done -0.71 - - 2752 - 2.65 0.033 2346 -512.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3447 366.3 -10.5 580 3448 done -0.71 - - 2752 - - - 2345 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3765 399.7 -10.4 610 3770 roll -0.71 - - 2752 - 2.75 0.047 3712 497.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3795 402.7 -10.9 612 3799 done -0.71 - - 2752 - 2.65 0.033 2355 -512.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4123 435.7 -9.8 642 4130 done -0.71 - - 2752 - - - 2353 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4452 468.3 -9.8 673 4456 roll -0.71 - - 2752 - 2.72 0.048 3703 496.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4469 470.3 -9.8 674 4473 done -0.71 - - 2752 - 2.62 0.034 2360 -512.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4796 501.9 -9.6 704 4801 roll -0.71 - - 2752 - 2.72 0.048 3710 496.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4807 503.2 -9.5 704 4814 done -0.71 - - 2752 - 2.62 0.034 2363 -514.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5134 535.1 -10.0 735 5135 done -0.71 - - 2752 - - - 2362 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5451 567.3 -10.0 765 5452 done -0.71 - - 2752 - - - 2362 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5769 599.6 -9.8 795 5770 done -0.71 - - 2752 - - - 2362 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6090 633.0 -11.0 811 6091 done -0.71 - - 2752 - - - 2362 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6398 664.3 -9.5 826 6399 done -0.71 - - 2752 - - - 2362 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6707 692.8 -9.6 841 6709 done -0.71 - - 2752 - - - 2362 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7017 724.0 -9.9 856 7018 done -0.71 - - 2752 - - - 2362 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7326 754.6 -10.0 871 7327 done -0.71 - - 2752 - - - 2362 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7635 789.6 -11.8 886 7639 roll -0.71 - - 2752 - 3.03 0.091 3700 441.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7652 791.6 -11.5 887 7657 done -0.71 - - 2752 - 2.88 0.070 2364 -463.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7982 824.5 -7.9 903 7983 done -0.79 - - 2752 - - - 2363 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8287 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8287 begin apogee
8294 825.1 - 918 8502 done -0.21 0.65 0.064 2876 190.8 - - 2739 - - 205.07 1.457 3071 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
8503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8503 begin climb
8506 825.1 - 928 8729 roll 0.86 1.30 0.066 3101 173.1 2.88 0.093 3900 403.1 194.7 208.23 1.397 2276 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
8875 793.9 10.8 944 8880 done 0.74 - - 3101 - 2.47 0.064 2755 -463.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9192 759.6 11.9 959 9197 roll 0.61 0.28 0.114 3056 -160.7 2.47 0.071 3909 467.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9255 753.4 9.3 962 9281 done 0.63 - - 3057 - 2.33 0.051 2774 -487.1 214.4 20.80 1.299 2196 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
9611 720.4 9.9 979 9616 roll 0.64 - - 3056 - 3.03 0.068 1334 -475.2 216.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9660 715.0 10.1 981 9665 done 0.64 - - 3056 - 2.92 0.043 2782 495.9 216.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9977 685.4 8.5 996 10029 roll 0.69 - - 3056 - 2.40 0.063 3903 467.1 260.0 46.92 1.353 2010 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
10053 678.7 8.4 999 10110 done 0.75 0.15 0.059 3085 193.3 2.30 0.038 2761 -496.5 306.6 49.42 1.326 1821 -3.8 0.251 - - - - - - - - -
10418 643.3 9.9 1017 10429 roll 0.75 - - 3085 - 2.92 0.054 1336 -488.0 310.8 5.15 0.913 1803 -3.5 0.316 - - - - - - - - -
10468 637.9 10.9 1019 10473 done 0.75 - - 3085 - 2.88 0.035 2785 503.1 310.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10785 605.7 10.2 1034 10789 roll 0.75 - - 3085 - 2.22 0.056 3895 500.0 310.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10815 602.4 11.1 1035 10819 done 0.75 - - 3085 - 2.20 0.031 2754 -518.6 310.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11139 568.6 10.6 1064 11144 roll 0.75 - - 3085 - 2.83 0.048 1337 -500.7 310.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11194 562.4 10.4 1068 11202 done 0.75 - - 3085 - 2.80 0.031 2774 513.2 310.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11523 529.7 10.0 1099 11527 roll 0.75 - - 3085 - 2.22 0.052 3893 504.1 310.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11563 525.3 10.1 1102 11567 done 0.75 - - 3085 - 2.17 0.031 2762 -521.2 310.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11888 494.3 9.3 1132 11915 roll 0.78 - - 3085 - 2.88 0.047 1343 -492.7 331.0 21.90 1.198 1721 -3.5 0.186 - - - - - - - - -
11961 487.2 9.2 1138 11993 done 0.80 - - 3085 - 2.78 0.031 2756 508.3 353.0 24.48 1.212 1632 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
12311 455.9 8.8 1171 12352 done 0.85 - - 3085 - - - 2756 - 387.5 37.25 1.210 1491 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
12670 424.7 8.9 1205 12711 roll 0.89 0.15 0.051 3121 240.0 2.92 0.045 1341 -484.6 420.0 34.83 1.174 1357 -3.8 0.179 - - - - - - - - -
12763 414.2 12.1 1213 12768 done 0.89 - - 3121 - 2.78 0.031 2745 505.0 420.0 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13088 376.6 11.7 1243 13089 done 0.89 - - 3121 - - - 2745 - 420.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
13412 338.5 11.9 1281 13419 roll 0.89 - - 3121 - 2.83 0.045 1335 -498.2 420.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
13465 331.8 11.8 1290 13472 done 0.89 - - 3121 - 2.72 0.031 2739 516.2 420.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
13811 289.6 11.9 1351 13818 done 0.89 - - 3122 - - - 2738 - 420.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14156 248.7 11.3 1412 14164 roll 0.89 - - 3121 - 2.80 0.044 1340 -499.3 420.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14205 242.5 12.7 1420 14213 done 0.89 - - 3121 - 2.67 0.030 2722 517.6 420.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14550 202.0 11.6 1481 14557 roll 0.89 - - 3121 - 2.33 0.048 3897 504.3 420.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14581 198.2 13.0 1486 14589 done 0.89 - - 3121 - 2.30 0.031 2698 -521.3 420.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14928 157.2 11.8 1547 14934 roll 0.89 - - 3122 - 2.70 0.046 1338 -503.7 420.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14976 151.0 12.3 1555 14984 done 0.89 - - 3121 - 2.65 0.030 2709 517.4 420.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15322 108.6 11.6 1616 15329 done 0.89 - - 3121 - - - 2709 - 420.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15666 69.2 11.3 1677 15674 roll 0.89 - - 3121 - 2.75 0.045 1340 -497.8 420.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15708 64.1 12.5 1684 15716 done 0.89 - - 3121 - 2.62 0.031 2701 519.5 420.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16054 21.1 11.2 1745 16060 done 0.89 - - 3121 - - - 2701 - 420.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16196 5.9 12.0 1770 16203 done 0.89 - - 3121 - - - 2701 - 420.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
16226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16226 begin surface coast
16238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16238 begin surface
SM 0.65 - - - - -6.79 8.52 0.044 1437 -197.7 - - 2290 - 423.39 - - 1345 - - - - - - - -