• Previous call tries 1 | • 107.61 of 150.00 AH used of 24V (28.26% remains) | |
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 | • 71.40 of 100.00 AH used of 10V (28.60% remains) | |
• Surface angle -44.1 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 423.39, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 44 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 855 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 146 | VBD | -0.86 | - | - | 1439 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | -119.88 | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
149 | 3.8 | -5.8 | 16 | 174 | roll | -0.86 | 12.25 | 0.255 | 2725 | 105.0 | 2.88 | 0.048 | 3709 | 493.1 | -194.7 | -5.90 | - | 3867 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
222 | 19.4 | -9.9 | 27 | 230 | done | -0.80 | - | - | 2725 | - | 2.78 | 0.033 | 2288 | -511.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
366 | 37.8 | -13.5 | 52 | 374 | roll | -0.71 | 0.17 | 0.156 | 2752 | 158.8 | 2.83 | 0.041 | 3704 | 500.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
432 | 43.9 | -9.1 | 63 | 439 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | 2.65 | 0.031 | 2336 | -516.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
575 | 58.5 | -10.6 | 88 | 581 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | - | - | 2335 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
921 | 93.1 | -8.8 | 149 | 928 | roll | -0.71 | - | - | 2752 | - | 2.88 | 0.049 | 886 | -503.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
952 | 96.0 | -9.4 | 154 | 960 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | 2.80 | 0.030 | 2342 | 520.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1299 | 129.5 | -10.2 | 215 | 1306 | roll | -0.71 | - | - | 2751 | - | 2.70 | 0.044 | 3710 | 506.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1319 | 131.5 | -9.9 | 218 | 1326 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | 2.67 | 0.032 | 2333 | -515.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1665 | 167.7 | -10.7 | 279 | 1671 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | - | - | 2332 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2009 | 204.4 | -11.0 | 340 | 2016 | roll | -0.71 | - | - | 2752 | - | 2.75 | 0.044 | 3709 | 500.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2029 | 206.7 | -11.0 | 343 | 2036 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | 2.67 | 0.032 | 2335 | -514.6 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2375 | 246.2 | -11.3 | 404 | 2382 | roll | -0.71 | - | - | 2752 | - | 2.75 | 0.044 | 3709 | 499.6 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2389 | 247.8 | -11.0 | 406 | 2396 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | 2.67 | 0.032 | 2336 | -514.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2735 | 287.0 | -11.6 | 467 | 2741 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | - | - | 2335 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3079 | 326.6 | -11.4 | 528 | 3087 | roll | -0.71 | - | - | 2752 | - | 2.75 | 0.045 | 3704 | 497.8 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3111 | 330.1 | -11.7 | 533 | 3118 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | 2.65 | 0.033 | 2346 | -512.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3447 | 366.3 | -10.5 | 580 | 3448 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | - | - | 2345 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3765 | 399.7 | -10.4 | 610 | 3770 | roll | -0.71 | - | - | 2752 | - | 2.75 | 0.047 | 3712 | 497.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3795 | 402.7 | -10.9 | 612 | 3799 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | 2.65 | 0.033 | 2355 | -512.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4123 | 435.7 | -9.8 | 642 | 4130 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | - | - | 2353 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4452 | 468.3 | -9.8 | 673 | 4456 | roll | -0.71 | - | - | 2752 | - | 2.72 | 0.048 | 3703 | 496.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4469 | 470.3 | -9.8 | 674 | 4473 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | 2.62 | 0.034 | 2360 | -512.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4796 | 501.9 | -9.6 | 704 | 4801 | roll | -0.71 | - | - | 2752 | - | 2.72 | 0.048 | 3710 | 496.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4807 | 503.2 | -9.5 | 704 | 4814 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | 2.62 | 0.034 | 2363 | -514.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5134 | 535.1 | -10.0 | 735 | 5135 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | - | - | 2362 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5451 | 567.3 | -10.0 | 765 | 5452 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | - | - | 2362 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5769 | 599.6 | -9.8 | 795 | 5770 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | - | - | 2362 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6090 | 633.0 | -11.0 | 811 | 6091 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | - | - | 2362 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6398 | 664.3 | -9.5 | 826 | 6399 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | - | - | 2362 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6707 | 692.8 | -9.6 | 841 | 6709 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | - | - | 2362 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7017 | 724.0 | -9.9 | 856 | 7018 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | - | - | 2362 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7326 | 754.6 | -10.0 | 871 | 7327 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | - | - | 2362 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7635 | 789.6 | -11.8 | 886 | 7639 | roll | -0.71 | - | - | 2752 | - | 3.03 | 0.091 | 3700 | 441.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7652 | 791.6 | -11.5 | 887 | 7657 | done | -0.71 | - | - | 2752 | - | 2.88 | 0.070 | 2364 | -463.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7982 | 824.5 | -7.9 | 903 | 7983 | done | -0.79 | - | - | 2752 | - | - | - | 2363 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8287 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
8287 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8294 | 825.1 | - | 918 | 8502 | done | -0.21 | 0.65 | 0.064 | 2876 | 190.8 | - | - | 2739 | - | - | 205.07 | 1.457 | 3071 | -3.9 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8506 | 825.1 | - | 928 | 8729 | roll | 0.86 | 1.30 | 0.066 | 3101 | 173.1 | 2.88 | 0.093 | 3900 | 403.1 | 194.7 | 208.23 | 1.397 | 2276 | -3.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8875 | 793.9 | 10.8 | 944 | 8880 | done | 0.74 | - | - | 3101 | - | 2.47 | 0.064 | 2755 | -463.6 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9192 | 759.6 | 11.9 | 959 | 9197 | roll | 0.61 | 0.28 | 0.114 | 3056 | -160.7 | 2.47 | 0.071 | 3909 | 467.2 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9255 | 753.4 | 9.3 | 962 | 9281 | done | 0.63 | - | - | 3057 | - | 2.33 | 0.051 | 2774 | -487.1 | 214.4 | 20.80 | 1.299 | 2196 | -3.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9611 | 720.4 | 9.9 | 979 | 9616 | roll | 0.64 | - | - | 3056 | - | 3.03 | 0.068 | 1334 | -475.2 | 216.8 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9660 | 715.0 | 10.1 | 981 | 9665 | done | 0.64 | - | - | 3056 | - | 2.92 | 0.043 | 2782 | 495.9 | 216.8 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9977 | 685.4 | 8.5 | 996 | 10029 | roll | 0.69 | - | - | 3056 | - | 2.40 | 0.063 | 3903 | 467.1 | 260.0 | 46.92 | 1.353 | 2010 | -3.9 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10053 | 678.7 | 8.4 | 999 | 10110 | done | 0.75 | 0.15 | 0.059 | 3085 | 193.3 | 2.30 | 0.038 | 2761 | -496.5 | 306.6 | 49.42 | 1.326 | 1821 | -3.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10418 | 643.3 | 9.9 | 1017 | 10429 | roll | 0.75 | - | - | 3085 | - | 2.92 | 0.054 | 1336 | -488.0 | 310.8 | 5.15 | 0.913 | 1803 | -3.5 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10468 | 637.9 | 10.9 | 1019 | 10473 | done | 0.75 | - | - | 3085 | - | 2.88 | 0.035 | 2785 | 503.1 | 310.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10785 | 605.7 | 10.2 | 1034 | 10789 | roll | 0.75 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.056 | 3895 | 500.0 | 310.8 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10815 | 602.4 | 11.1 | 1035 | 10819 | done | 0.75 | - | - | 3085 | - | 2.20 | 0.031 | 2754 | -518.6 | 310.8 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11139 | 568.6 | 10.6 | 1064 | 11144 | roll | 0.75 | - | - | 3085 | - | 2.83 | 0.048 | 1337 | -500.7 | 310.8 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11194 | 562.4 | 10.4 | 1068 | 11202 | done | 0.75 | - | - | 3085 | - | 2.80 | 0.031 | 2774 | 513.2 | 310.8 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11523 | 529.7 | 10.0 | 1099 | 11527 | roll | 0.75 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.052 | 3893 | 504.1 | 310.9 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11563 | 525.3 | 10.1 | 1102 | 11567 | done | 0.75 | - | - | 3085 | - | 2.17 | 0.031 | 2762 | -521.2 | 310.9 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11888 | 494.3 | 9.3 | 1132 | 11915 | roll | 0.78 | - | - | 3085 | - | 2.88 | 0.047 | 1343 | -492.7 | 331.0 | 21.90 | 1.198 | 1721 | -3.5 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11961 | 487.2 | 9.2 | 1138 | 11993 | done | 0.80 | - | - | 3085 | - | 2.78 | 0.031 | 2756 | 508.3 | 353.0 | 24.48 | 1.212 | 1632 | -3.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12311 | 455.9 | 8.8 | 1171 | 12352 | done | 0.85 | - | - | 3085 | - | - | - | 2756 | - | 387.5 | 37.25 | 1.210 | 1491 | -3.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12670 | 424.7 | 8.9 | 1205 | 12711 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.051 | 3121 | 240.0 | 2.92 | 0.045 | 1341 | -484.6 | 420.0 | 34.83 | 1.174 | 1357 | -3.8 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12763 | 414.2 | 12.1 | 1213 | 12768 | done | 0.89 | - | - | 3121 | - | 2.78 | 0.031 | 2745 | 505.0 | 420.0 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13088 | 376.6 | 11.7 | 1243 | 13089 | done | 0.89 | - | - | 3121 | - | - | - | 2745 | - | 420.0 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13412 | 338.5 | 11.9 | 1281 | 13419 | roll | 0.89 | - | - | 3121 | - | 2.83 | 0.045 | 1335 | -498.2 | 420.0 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13465 | 331.8 | 11.8 | 1290 | 13472 | done | 0.89 | - | - | 3121 | - | 2.72 | 0.031 | 2739 | 516.2 | 420.0 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13811 | 289.6 | 11.9 | 1351 | 13818 | done | 0.89 | - | - | 3122 | - | - | - | 2738 | - | 420.0 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14156 | 248.7 | 11.3 | 1412 | 14164 | roll | 0.89 | - | - | 3121 | - | 2.80 | 0.044 | 1340 | -499.3 | 420.0 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14205 | 242.5 | 12.7 | 1420 | 14213 | done | 0.89 | - | - | 3121 | - | 2.67 | 0.030 | 2722 | 517.6 | 420.0 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14550 | 202.0 | 11.6 | 1481 | 14557 | roll | 0.89 | - | - | 3121 | - | 2.33 | 0.048 | 3897 | 504.3 | 420.0 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14581 | 198.2 | 13.0 | 1486 | 14589 | done | 0.89 | - | - | 3121 | - | 2.30 | 0.031 | 2698 | -521.3 | 420.0 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14928 | 157.2 | 11.8 | 1547 | 14934 | roll | 0.89 | - | - | 3122 | - | 2.70 | 0.046 | 1338 | -503.7 | 420.0 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14976 | 151.0 | 12.3 | 1555 | 14984 | done | 0.89 | - | - | 3121 | - | 2.65 | 0.030 | 2709 | 517.4 | 420.0 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15322 | 108.6 | 11.6 | 1616 | 15329 | done | 0.89 | - | - | 3121 | - | - | - | 2709 | - | 420.0 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15666 | 69.2 | 11.3 | 1677 | 15674 | roll | 0.89 | - | - | 3121 | - | 2.75 | 0.045 | 1340 | -497.8 | 420.0 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15708 | 64.1 | 12.5 | 1684 | 15716 | done | 0.89 | - | - | 3121 | - | 2.62 | 0.031 | 2701 | 519.5 | 420.0 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16054 | 21.1 | 11.2 | 1745 | 16060 | done | 0.89 | - | - | 3121 | - | - | - | 2701 | - | 420.0 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16196 | 5.9 | 12.0 | 1770 | 16203 | done | 0.89 | - | - | 3121 | - | - | - | 2701 | - | 420.0 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16226 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16238 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16238 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.65 | - | - | - | - | -6.79 | 8.52 | 0.044 | 1437 | -197.7 | - | - | 2290 | - | 423.39 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - |