NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.99 of 86.60 AH used of 24V (19.18% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 69.17 of 100.00 AH used of 10V (30.83% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 996
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 130 done -1.43 - - 568 - - - 2050 - -160.8 -105.38 - 3718 - - - - - - - - - - -
134 3.5 -6.5 14 157 roll -1.47 10.93 0.195 2454 172.6 1.92 0.089 3074 533.3 -194.7 -3.15 - 3859 -44.8 - - - - - - - - - -
243 24.9 -13.6 32 251 done -1.41 - - 2454 - 2.20 0.131 2017 -480.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
387 44.7 -13.4 57 394 done -1.35 0.15 0.120 2486 213.3 - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
530 62.4 -12.3 82 536 done -1.35 - - 2486 - - - 2013 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
874 102.9 -10.9 143 880 roll -1.35 - - 2486 - 1.90 0.051 3086 564.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
927 109.0 -11.1 152 935 done -1.35 - - 2486 - 2.10 0.093 2004 -515.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1272 147.0 -11.1 213 1279 roll -1.35 - - 2485 - 2.10 0.127 985 -485.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1332 153.5 -10.3 223 1339 done -1.35 - - 2486 - 1.88 0.066 2014 547.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1677 192.0 -12.0 284 1684 roll -1.35 - - 2486 - 2.00 0.078 3087 536.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1753 201.2 -11.9 297 1760 done -1.35 - - 2486 - 2.45 0.192 2057 -420.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2098 242.5 -11.9 358 2105 done -1.35 - - 2486 - - - 2054 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2444 285.0 -12.4 419 2450 done -1.35 - - 2486 - - - 2055 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2788 324.3 -11.1 480 2794 done -1.35 - - 2486 - - - 2054 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3132 361.8 -10.7 532 3133 done -1.35 - - 2486 - - - 2055 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3451 394.9 -10.3 562 3452 done -1.35 - - 2486 - - - 2054 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3770 428.6 -11.0 592 3771 done -1.35 - - 2487 - - - 2054 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4088 461.9 -10.4 622 4089 done -1.35 - - 2486 - - - 2054 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4407 496.6 -11.3 652 4408 done -1.35 - - 2486 - - - 2054 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4725 531.5 -10.7 682 4729 roll -1.35 - - 2486 - 1.92 0.075 3088 538.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4786 538.3 -11.1 687 4793 done -1.35 - - 2486 - 2.22 0.136 2029 -477.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5114 571.4 -9.2 718 5117 roll -1.35 - - 2486 - 2.00 0.075 3095 533.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5164 576.3 -9.0 722 5171 done -1.35 - - 2486 - 2.03 0.090 2024 -527.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5488 607.1 -10.4 750 5489 done -1.35 - - 2486 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5797 637.7 -10.8 765 5801 roll -1.35 - - 2486 - 2.20 0.148 979 -473.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5964 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5964 begin apogee
5973 640.5 - 772 6142 done -0.37 0.93 0.089 2695 224.7 - - 1989 - - 165.30 1.042 3062 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
6142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6142 begin climb
6145 640.3 - 781 6318 roll 1.47 1.77 0.066 3095 226.0 2.08 0.078 3042 506.2 194.7 162.57 1.016 2267 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
6324 628.2 8.6 788 6364 done 1.51 - - 3094 - 2.08 0.093 1974 -513.5 229.1 31.02 0.966 2126 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
6677 587.0 14.5 809 6681 roll 1.51 - - 3095 - 2.12 0.125 937 -489.2 229.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
6895 556.8 12.7 828 6903 done 1.51 - - 3094 - 1.95 0.046 2016 553.3 229.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7223 520.1 10.5 859 7227 roll 1.51 - - 3095 - 1.85 0.064 3036 551.4 229.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
7270 514.4 12.2 863 7274 done 1.51 - - 3095 - 2.30 0.160 2004 -448.7 229.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
7599 479.2 10.8 893 7603 roll 1.51 - - 3095 - 2.15 0.105 916 -506.0 229.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
7617 476.9 10.9 894 7621 done 1.51 - - 3095 - 1.95 0.040 2006 559.0 229.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
7952 443.3 9.8 925 7958 done 1.52 - - 3094 - - - 2010 - 233.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8277 412.0 9.9 956 8287 done 1.52 - - 3095 - - - 2009 - 236.3 6.22 0.734 2098 -3.2 0.190 - - - - - - - - -
8607 377.7 10.4 987 8609 done 1.52 - - 3095 - - - 2010 - 236.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
8926 345.9 10.4 1020 8934 roll 1.52 - - 3095 - 2.25 0.120 924 -482.7 236.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
8952 343.0 10.2 1024 8959 done 1.52 - - 3094 - 1.98 0.061 1987 536.9 236.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9298 307.3 10.4 1085 9304 done 1.52 - - 3095 - - - 1989 - 236.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9643 270.7 9.8 1146 9657 roll 1.53 - - 3095 - 2.38 0.155 922 -448.3 241.9 6.80 0.692 2074 -3.4 0.139 - - - - - - - - -
9665 268.4 9.9 1149 9678 done 1.53 - - 3095 - 1.95 0.054 1998 551.8 244.9 4.35 0.570 2062 -2.8 0.137 - - - - - - - - -
10017 234.8 8.9 1211 10045 done 1.56 0.10 0.070 3124 290.0 - - 1999 - 270.1 23.02 0.775 1960 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
10383 195.5 11.0 1275 10390 roll 1.56 - - 3125 - 2.10 0.099 921 -513.3 270.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10403 193.3 11.3 1278 10410 done 1.52 - - 3125 - 2.03 0.078 1997 530.0 270.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10750 154.6 12.0 1339 10756 done 1.52 - - 3125 - - - 1997 - 270.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11092 114.8 12.4 1400 11099 done 1.52 - - 3125 - - - 1997 - 270.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11437 74.5 12.1 1461 11444 roll 1.52 - - 3125 - 2.12 0.101 907 -514.2 270.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11470 70.7 12.4 1466 11478 done 1.48 0.05 0.105 3102 -460.0 1.95 0.044 2007 564.1 270.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11817 37.2 8.4 1527 11858 roll 1.52 - - 3102 - 2.05 0.068 923 -528.8 307.6 33.15 0.666 1807 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
11871 31.9 9.9 1535 11879 done 1.52 - - 3102 - 1.90 0.052 1952 541.6 309.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12015 17.3 10.4 1560 12021 done 1.52 - - 3102 - - - 1954 - 309.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12154 begin surface coast
12184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12185 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.07 10.57 0.035 570 -239.5 - - 2044 - 309.81 - - 1799 - - - - - - - -