• Previous call tries 1 | • 69.82 of 86.60 AH used of 24V (19.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.03 of 100.00 AH used of 10V (30.97% remains) | |
• Surface angle -50.3 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1156 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 138 | VBD | -1.34 | - | - | 569 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | -113.47 | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
141 | 3.2 | -5.8 | 15 | 165 | roll | -1.34 | 11.07 | 0.195 | 2482 | 172.8 | 1.88 | 0.081 | 3081 | 545.7 | -194.7 | -5.28 | - | 3857 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
206 | 16.8 | -14.6 | 25 | 214 | done | -1.28 | - | - | 2482 | - | 2.12 | 0.114 | 2042 | -490.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
350 | 33.9 | -11.8 | 50 | 357 | done | -1.22 | 0.15 | 0.114 | 2515 | 220.0 | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
491 | 48.6 | -10.2 | 75 | 498 | roll | -1.22 | - | - | 2515 | - | 1.92 | 0.064 | 3077 | 540.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
545 | 54.3 | -10.8 | 84 | 553 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | 2.08 | 0.104 | 2019 | -508.7 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
891 | 91.4 | -9.4 | 145 | 898 | roll | -1.22 | - | - | 2515 | - | 2.15 | 0.128 | 981 | -482.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
944 | 96.3 | -9.1 | 154 | 951 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | 1.95 | 0.060 | 2041 | 543.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1288 | 128.5 | -10.2 | 215 | 1295 | roll | -1.22 | - | - | 2515 | - | 1.92 | 0.067 | 3098 | 550.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1352 | 135.2 | -10.7 | 226 | 1360 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | 2.40 | 0.176 | 2064 | -430.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1698 | 174.0 | -12.0 | 287 | 1705 | roll | -1.22 | - | - | 2515 | - | 2.22 | 0.120 | 961 | -496.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1762 | 182.0 | -12.1 | 298 | 1769 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | 2.00 | 0.051 | 2056 | 547.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2108 | 221.8 | -10.3 | 359 | 2114 | roll | -1.22 | - | - | 2515 | - | 1.83 | 0.054 | 3087 | 563.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2177 | 229.5 | -11.2 | 371 | 2185 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | 2.08 | 0.103 | 2043 | -501.9 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2523 | 263.6 | -9.7 | 432 | 2530 | roll | -1.22 | - | - | 2515 | - | 2.38 | 0.163 | 968 | -451.7 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2599 | 271.3 | -10.0 | 445 | 2606 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | 1.95 | 0.051 | 2053 | 556.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2944 | 306.9 | -10.9 | 506 | 2950 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2057 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3288 | 342.4 | -9.5 | 567 | 3295 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2057 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3628 | 373.1 | -8.4 | 605 | 3635 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2057 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3954 | 400.7 | -8.5 | 636 | 3955 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2057 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4273 | 429.0 | -9.1 | 666 | 4274 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2057 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4591 | 459.3 | -9.4 | 696 | 4592 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2056 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4910 | 487.5 | -8.6 | 726 | 4911 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2057 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5227 | 517.3 | -10.1 | 756 | 5229 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2057 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5547 | 551.4 | -11.1 | 786 | 5548 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2057 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5865 | 583.5 | -9.5 | 816 | 5866 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2057 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6180 | 611.3 | -8.6 | 840 | 6183 | roll | -1.22 | - | - | 2515 | - | 2.05 | 0.074 | 964 | -533.2 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6236 | 616.5 | -9.0 | 842 | 6240 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | 2.00 | 0.066 | 2044 | 540.0 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6558 | 647.9 | -10.6 | 858 | 6559 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2046 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6868 | 676.1 | -8.1 | 873 | 6869 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2046 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7179 | 700.6 | -7.8 | 888 | 7180 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7486 | 729.0 | -10.1 | 903 | 7488 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7797 | 759.3 | -9.4 | 918 | 7798 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8106 | 786.8 | -8.7 | 933 | 8109 | roll | -1.22 | - | - | 2515 | - | 2.03 | 0.097 | 3091 | 515.3 | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8167 | 792.7 | -9.6 | 935 | 8174 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | 2.20 | 0.140 | 2049 | -473.6 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8460 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
8460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8467 | 798.8 | - | 950 | 8643 | done | -0.37 | 0.77 | 0.038 | 2711 | 254.5 | - | - | 1971 | - | - | 167.48 | 1.144 | 3061 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8644 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8644 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8647 | 798.5 | - | 959 | 8827 | roll | 1.34 | 1.60 | 0.071 | 3066 | 221.9 | 2.05 | 0.065 | 3040 | 521.5 | 194.7 | 165.93 | 1.116 | 2267 | -4.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8923 | 780.0 | 9.7 | 971 | 8940 | done | 1.35 | - | - | 3066 | - | 2.22 | 0.126 | 1983 | -476.1 | 203.8 | 9.15 | 0.930 | 2230 | -4.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9249 | 749.7 | 9.1 | 987 | 9275 | done | 1.39 | - | - | 3066 | - | - | - | 1980 | - | 229.2 | 23.75 | 1.041 | 2127 | -4.3 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9579 | 716.5 | 10.5 | 1003 | 9583 | roll | 1.39 | - | - | 3066 | - | 1.98 | 0.060 | 3043 | 536.9 | 229.2 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9602 | 713.9 | 10.7 | 1004 | 9606 | done | 1.39 | - | - | 3066 | - | 2.20 | 0.126 | 1993 | -477.3 | 229.2 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9929 | 684.6 | 8.1 | 1020 | 9981 | done | 1.45 | 0.12 | 0.064 | 3103 | 308.3 | - | - | 1990 | - | 283.1 | 49.58 | 1.052 | 1907 | -4.4 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10279 | 648.8 | 10.8 | 1037 | 10281 | done | 1.40 | - | - | 3103 | - | - | - | 1990 | - | 283.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10588 | 611.3 | 12.5 | 1052 | 10589 | done | 1.36 | 0.15 | 0.104 | 3073 | -200.0 | - | - | 1990 | - | 283.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10904 | 579.2 | 8.1 | 1077 | 10964 | done | 1.42 | - | - | 3073 | - | - | - | 1990 | - | 337.0 | 50.35 | 0.969 | 1687 | -4.3 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11282 | 538.9 | 12.1 | 1113 | 11286 | roll | 1.42 | - | - | 3073 | - | 2.20 | 0.122 | 922 | -485.5 | 337.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11311 | 535.2 | 12.5 | 1115 | 11315 | done | 1.42 | - | - | 3073 | - | 1.98 | 0.056 | 1999 | 543.9 | 337.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11642 | 500.5 | 11.0 | 1146 | 11646 | roll | 1.42 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.149 | 921 | -452.9 | 337.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11684 | 495.9 | 11.0 | 1149 | 11687 | done | 1.42 | - | - | 3073 | - | 1.88 | 0.041 | 1985 | 566.0 | 337.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12014 | 457.8 | 11.1 | 1180 | 12018 | roll | 1.42 | - | - | 3072 | - | 2.03 | 0.077 | 920 | -524.6 | 337.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12030 | 455.9 | 11.1 | 1181 | 12038 | done | 1.42 | - | - | 3073 | - | 1.90 | 0.067 | 1957 | 545.8 | 337.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12358 | 422.6 | 10.5 | 1212 | 12362 | roll | 1.42 | - | - | 3073 | - | 2.08 | 0.103 | 911 | -502.9 | 337.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12374 | 420.4 | 10.3 | 1213 | 12381 | done | 1.42 | - | - | 3073 | - | 1.88 | 0.042 | 1983 | 570.2 | 337.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12701 | 386.8 | 10.4 | 1244 | 12705 | roll | 1.42 | - | - | 3073 | - | 2.20 | 0.122 | 921 | -482.7 | 337.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12719 | 384.7 | 10.7 | 1245 | 12723 | done | 1.42 | - | - | 3073 | - | 1.85 | 0.053 | 1943 | 552.4 | 337.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13045 | 349.2 | 11.2 | 1276 | 13051 | done | 1.42 | - | - | 3073 | - | - | - | 1945 | - | 337.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13390 | 312.3 | 10.6 | 1337 | 13396 | done | 1.42 | - | - | 3073 | - | - | - | 1946 | - | 337.0 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13735 | 278.5 | 9.5 | 1398 | 13757 | roll | 1.44 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.157 | 918 | -431.9 | 350.2 | 12.27 | 0.771 | 1634 | -3.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13764 | 275.7 | 9.7 | 1402 | 13784 | done | 1.45 | - | - | 3073 | - | 1.92 | 0.061 | 1949 | 537.0 | 360.2 | 10.82 | 0.743 | 1592 | -3.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14123 | 239.3 | 10.4 | 1465 | 14130 | done | 1.45 | 0.10 | 0.068 | 3104 | 310.0 | - | - | 1950 | - | 360.2 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14468 | 197.5 | 12.2 | 1526 | 14475 | roll | 1.45 | - | - | 3104 | - | 2.15 | 0.127 | 916 | -480.9 | 360.2 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14499 | 193.6 | 12.4 | 1531 | 14506 | done | 1.45 | - | - | 3104 | - | 1.88 | 0.059 | 1944 | 546.8 | 360.2 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14843 | 152.5 | 12.2 | 1592 | 14850 | done | 1.45 | - | - | 3104 | - | - | - | 1948 | - | 360.2 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15187 | 109.2 | 13.6 | 1653 | 15194 | roll | 1.45 | - | - | 3104 | - | 1.85 | 0.051 | 908 | -562.2 | 360.2 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15223 | 104.2 | 13.5 | 1659 | 15230 | done | 1.45 | - | - | 3104 | - | 1.85 | 0.059 | 1931 | 553.0 | 360.2 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15568 | 59.3 | 12.9 | 1720 | 15575 | done | 1.45 | - | - | 3104 | - | - | - | 1934 | - | 360.2 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15913 | 17.0 | 11.4 | 1781 | 15920 | done | 1.45 | - | - | 3104 | - | - | - | 1934 | - | 360.2 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16060 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16060 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.93 | - | - | - | - | -10.07 | 10.57 | 0.035 | 568 | -239.9 | - | - | 2046 | - | 362.06 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - |