NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.82 of 86.60 AH used of 24V (19.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.03 of 100.00 AH used of 10V (30.97% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1156
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 138 VBD -1.34 - - 569 - - - 2055 - -194.7 -113.47 - 3625 - - - - - - - - - - -
141 3.2 -5.8 15 165 roll -1.34 11.07 0.195 2482 172.8 1.88 0.081 3081 545.7 -194.7 -5.28 - 3857 -43.9 - - - - - - - - - -
206 16.8 -14.6 25 214 done -1.28 - - 2482 - 2.12 0.114 2042 -490.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
350 33.9 -11.8 50 357 done -1.22 0.15 0.114 2515 220.0 - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
491 48.6 -10.2 75 498 roll -1.22 - - 2515 - 1.92 0.064 3077 540.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
545 54.3 -10.8 84 553 done -1.22 - - 2515 - 2.08 0.104 2019 -508.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
891 91.4 -9.4 145 898 roll -1.22 - - 2515 - 2.15 0.128 981 -482.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
944 96.3 -9.1 154 951 done -1.22 - - 2515 - 1.95 0.060 2041 543.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1288 128.5 -10.2 215 1295 roll -1.22 - - 2515 - 1.92 0.067 3098 550.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1352 135.2 -10.7 226 1360 done -1.22 - - 2515 - 2.40 0.176 2064 -430.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1698 174.0 -12.0 287 1705 roll -1.22 - - 2515 - 2.22 0.120 961 -496.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1762 182.0 -12.1 298 1769 done -1.22 - - 2515 - 2.00 0.051 2056 547.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2108 221.8 -10.3 359 2114 roll -1.22 - - 2515 - 1.83 0.054 3087 563.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2177 229.5 -11.2 371 2185 done -1.22 - - 2515 - 2.08 0.103 2043 -501.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2523 263.6 -9.7 432 2530 roll -1.22 - - 2515 - 2.38 0.163 968 -451.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2599 271.3 -10.0 445 2606 done -1.22 - - 2515 - 1.95 0.051 2053 556.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2944 306.9 -10.9 506 2950 done -1.22 - - 2515 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3288 342.4 -9.5 567 3295 done -1.22 - - 2515 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3628 373.1 -8.4 605 3635 done -1.22 - - 2515 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3954 400.7 -8.5 636 3955 done -1.22 - - 2515 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4273 429.0 -9.1 666 4274 done -1.22 - - 2515 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4591 459.3 -9.4 696 4592 done -1.22 - - 2515 - - - 2056 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4910 487.5 -8.6 726 4911 done -1.22 - - 2515 - - - 2057 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5227 517.3 -10.1 756 5229 done -1.22 - - 2515 - - - 2057 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5547 551.4 -11.1 786 5548 done -1.22 - - 2515 - - - 2057 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5865 583.5 -9.5 816 5866 done -1.22 - - 2515 - - - 2057 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6180 611.3 -8.6 840 6183 roll -1.22 - - 2515 - 2.05 0.074 964 -533.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6236 616.5 -9.0 842 6240 done -1.22 - - 2515 - 2.00 0.066 2044 540.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6558 647.9 -10.6 858 6559 done -1.22 - - 2515 - - - 2046 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6868 676.1 -8.1 873 6869 done -1.22 - - 2515 - - - 2046 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7179 700.6 -7.8 888 7180 done -1.22 - - 2515 - - - 2045 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7486 729.0 -10.1 903 7488 done -1.22 - - 2515 - - - 2045 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7797 759.3 -9.4 918 7798 done -1.22 - - 2515 - - - 2045 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8106 786.8 -8.7 933 8109 roll -1.22 - - 2515 - 2.03 0.097 3091 515.3 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8167 792.7 -9.6 935 8174 done -1.22 - - 2515 - 2.20 0.140 2049 -473.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8460 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8460 begin apogee
8467 798.8 - 950 8643 done -0.37 0.77 0.038 2711 254.5 - - 1971 - - 167.48 1.144 3061 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
8644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8644 begin climb
8647 798.5 - 959 8827 roll 1.34 1.60 0.071 3066 221.9 2.05 0.065 3040 521.5 194.7 165.93 1.116 2267 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
8923 780.0 9.7 971 8940 done 1.35 - - 3066 - 2.22 0.126 1983 -476.1 203.8 9.15 0.930 2230 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
9249 749.7 9.1 987 9275 done 1.39 - - 3066 - - - 1980 - 229.2 23.75 1.041 2127 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
9579 716.5 10.5 1003 9583 roll 1.39 - - 3066 - 1.98 0.060 3043 536.9 229.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9602 713.9 10.7 1004 9606 done 1.39 - - 3066 - 2.20 0.126 1993 -477.3 229.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9929 684.6 8.1 1020 9981 done 1.45 0.12 0.064 3103 308.3 - - 1990 - 283.1 49.58 1.052 1907 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
10279 648.8 10.8 1037 10281 done 1.40 - - 3103 - - - 1990 - 283.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10588 611.3 12.5 1052 10589 done 1.36 0.15 0.104 3073 -200.0 - - 1990 - 283.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10904 579.2 8.1 1077 10964 done 1.42 - - 3073 - - - 1990 - 337.0 50.35 0.969 1687 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
11282 538.9 12.1 1113 11286 roll 1.42 - - 3073 - 2.20 0.122 922 -485.5 337.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11311 535.2 12.5 1115 11315 done 1.42 - - 3073 - 1.98 0.056 1999 543.9 337.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11642 500.5 11.0 1146 11646 roll 1.42 - - 3073 - 2.38 0.149 921 -452.9 337.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11684 495.9 11.0 1149 11687 done 1.42 - - 3073 - 1.88 0.041 1985 566.0 337.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12014 457.8 11.1 1180 12018 roll 1.42 - - 3072 - 2.03 0.077 920 -524.6 337.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12030 455.9 11.1 1181 12038 done 1.42 - - 3073 - 1.90 0.067 1957 545.8 337.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12358 422.6 10.5 1212 12362 roll 1.42 - - 3073 - 2.08 0.103 911 -502.9 337.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12374 420.4 10.3 1213 12381 done 1.42 - - 3073 - 1.88 0.042 1983 570.2 337.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12701 386.8 10.4 1244 12705 roll 1.42 - - 3073 - 2.20 0.122 921 -482.7 337.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12719 384.7 10.7 1245 12723 done 1.42 - - 3073 - 1.85 0.053 1943 552.4 337.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13045 349.2 11.2 1276 13051 done 1.42 - - 3073 - - - 1945 - 337.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13390 312.3 10.6 1337 13396 done 1.42 - - 3073 - - - 1946 - 337.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13735 278.5 9.5 1398 13757 roll 1.44 - - 3073 - 2.38 0.157 918 -431.9 350.2 12.27 0.771 1634 -3.7 0.143 - - - - - - - - -
13764 275.7 9.7 1402 13784 done 1.45 - - 3073 - 1.92 0.061 1949 537.0 360.2 10.82 0.743 1592 -3.9 0.152 - - - - - - - - -
14123 239.3 10.4 1465 14130 done 1.45 0.10 0.068 3104 310.0 - - 1950 - 360.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14468 197.5 12.2 1526 14475 roll 1.45 - - 3104 - 2.15 0.127 916 -480.9 360.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14499 193.6 12.4 1531 14506 done 1.45 - - 3104 - 1.88 0.059 1944 546.8 360.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14843 152.5 12.2 1592 14850 done 1.45 - - 3104 - - - 1948 - 360.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15187 109.2 13.6 1653 15194 roll 1.45 - - 3104 - 1.85 0.051 908 -562.2 360.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15223 104.2 13.5 1659 15230 done 1.45 - - 3104 - 1.85 0.059 1931 553.0 360.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15568 59.3 12.9 1720 15575 done 1.45 - - 3104 - - - 1934 - 360.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15913 17.0 11.4 1781 15920 done 1.45 - - 3104 - - - 1934 - 360.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16037 begin surface coast
16060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16060 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.07 10.57 0.035 568 -239.9 - - 2046 - 362.06 - - 1586 - - - - - - - -