ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.86 of 150.00 AH used of 24V (67.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.49 of 110.00 AH used of 10V (62.28% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 112 VBD -0.68 - - 124 - - - 1987 - -181.5 -94.78 - 3090 - - - - - - - - - - -
115 4.2 -8.2 12 150 roll -0.71 9.85 0.237 2478 239.0 1.92 0.073 3166 614.1 -204.4 -14.15 - 3928 -59.2 - - - - - - - - - -
181 36.5 -46.4 21 191 done -0.68 0.08 0.166 2502 300.0 1.85 0.049 2004 -628.1 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
548 138.6 -22.1 82 557 roll -0.67 - - 2502 - 1.88 0.059 3168 619.1 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
589 147.4 -20.4 88 598 done -0.67 - - 2502 - 1.80 0.042 2004 -646.7 -204.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
950 213.4 -18.5 149 957 roll -0.67 - - 2502 - 1.83 0.058 3167 635.5 -204.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1001 222.1 -16.3 157 1008 done -0.68 - - 2502 - 1.75 0.040 1999 -667.4 -204.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1357 281.4 -15.6 218 1367 roll -0.68 - - 2502 - 1.85 0.056 3166 630.8 -204.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1421 290.3 -13.4 228 1429 done -0.69 - - 2502 - 1.77 0.039 2003 -657.1 -204.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1754 341.7 -15.4 264 1757 roll -0.70 - - 2502 - 1.83 0.055 3168 636.6 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1839 354.1 -13.1 271 1846 done -0.71 - - 2502 - 1.77 0.039 2001 -659.3 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2165 399.9 -13.6 302 2168 roll -0.71 - - 2502 - 1.80 0.054 3168 648.3 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2284 414.3 -10.8 312 2293 done -0.73 - - 2502 - 1.80 0.039 1997 -650.6 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2612 452.8 -11.6 343 2616 roll -0.74 - - 2502 - 1.85 0.054 3178 638.4 -204.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2647 457.0 -11.0 346 2651 done -0.75 - - 2502 - 1.80 0.039 2002 -653.3 -204.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2979 498.8 -12.7 377 2981 done -0.76 - - 2502 - - - 2000 - -204.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3297 537.3 -11.6 407 3301 roll -0.78 - - 2502 - 1.80 0.055 3168 648.9 -204.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3424 549.8 -9.8 418 3427 done -0.79 - - 2501 - 1.77 0.038 1988 -666.7 -204.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3755 583.4 -9.6 449 3756 done -0.81 - - 2502 - - - 1986 - -204.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4071 611.9 -9.4 473 4075 roll -0.82 0.10 0.121 2460 -420.0 1.88 0.058 3171 630.3 -204.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
4185 625.2 -11.8 478 4189 done -0.83 - - 2460 - 1.83 0.045 2002 -638.8 -204.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4517 671.3 -14.1 494 4521 roll -0.84 - - 2461 - 1.88 0.059 3168 620.2 -204.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4567 678.1 -12.5 496 4570 done -0.85 - - 2460 - 1.77 0.043 1995 -662.7 -204.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4895 723.0 -13.3 512 4896 done -0.86 - - 2461 - - - 1993 - -204.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5204 760.3 -11.8 527 5208 roll -0.86 - - 2461 - 1.85 0.059 3167 634.6 -204.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
5282 768.9 -9.9 530 5286 done -0.88 - - 2460 - 1.77 0.043 1996 -661.6 -204.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5604 807.0 -11.9 546 5608 roll -0.88 - - 2460 - 1.85 0.060 3172 635.7 -204.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5704 818.5 -11.1 550 5708 done -0.90 - - 2460 - 1.80 0.046 1996 -653.3 -204.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6026 856.0 -11.6 566 6030 roll -0.91 - - 2460 - 1.85 0.060 3171 635.1 -204.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6076 861.9 -10.9 568 6079 done -0.92 - - 2460 - 1.80 0.047 2003 -648.9 -204.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6403 901.6 -12.6 584 6407 roll -0.93 - - 2460 - 1.83 0.060 3167 636.1 -204.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6495 911.9 -10.7 588 6499 done -0.94 0.10 0.119 2420 -400.0 1.77 0.045 2001 -658.8 -204.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6829 961.7 -14.6 604 6830 done -0.95 - - 2420 - - - 2000 - -204.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
7114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7114 begin apogee
7119 1002.9 14.2 618 7298 done -0.18 0.77 0.138 2664 316.9 0.05 0.065 2095 1900.0 - 172.32 1.271 3090 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
7299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7299 begin climb
7301 1011.5 - 626 7505 roll 0.71 0.82 0.054 2975 379.3 1.92 0.044 973 -584.4 204.4 193.15 1.243 2255 -4.3 0.382 - - - - - - - - -
7613 979.6 18.3 640 7620 done 0.70 - - 2973 - 1.83 0.038 2158 647.5 204.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
7929 923.0 17.6 656 7933 roll 0.69 - - 2982 - 1.85 0.046 970 -642.2 204.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
7989 912.2 16.7 658 7997 done 0.68 - - 2974 - 1.80 0.041 2145 652.8 204.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8306 858.0 17.4 674 8308 done 0.66 0.12 0.199 2944 -250.0 - - 2147 - 204.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8615 809.5 15.8 689 8616 done 0.65 - - 2944 - - - 2147 - 204.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8925 761.1 15.7 704 8928 roll 0.65 - - 2937 - 1.73 0.048 3278 653.8 204.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8985 750.9 16.0 706 8993 done 0.64 - - 2946 - 1.83 0.036 2083 -653.0 204.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9302 705.2 14.2 722 9305 roll 0.63 - - 2955 - 1.67 0.047 967 -668.3 204.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9348 698.6 15.1 724 9351 done 0.63 - - 2950 - 1.77 0.041 2148 667.2 204.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9680 650.7 14.7 740 9681 done 0.62 - - 2951 - - - 2149 - 204.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9990 608.4 13.3 755 10004 roll 0.63 - - 2950 - 1.77 0.048 3273 635.0 216.8 7.68 0.869 2207 -3.1 0.237 - - - - - - - - -
10027 603.1 14.2 756 10034 done 0.62 - - 2959 - 1.80 0.036 2078 -663.9 216.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10351 557.6 15.2 786 10356 roll 0.61 0.12 0.191 2936 -191.7 1.70 0.047 960 -657.6 216.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10442 546.2 12.3 794 10477 done 0.65 - - 2935 - 1.77 0.041 2153 674.0 247.7 29.50 0.966 2080 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
10795 502.6 12.6 827 10826 roll 0.68 - - 2944 - 1.90 0.044 964 -625.8 272.3 22.05 0.916 1978 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
10841 497.0 11.9 831 10880 done 0.73 - - 2944 - 1.80 0.038 2153 660.6 310.6 34.78 0.913 1824 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
11200 447.7 13.9 864 11203 roll 0.73 - - 2953 - 1.85 0.044 962 -643.8 310.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11314 432.0 13.8 874 11318 done 0.73 - - 2952 - 1.80 0.039 2153 661.7 311.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11647 383.8 14.4 905 11650 roll 0.73 - - 2961 - 1.80 0.044 958 -663.9 311.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11686 377.8 14.3 908 11694 done 0.74 - - 2961 - 1.80 0.037 2148 661.1 311.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12013 330.3 15.0 939 12014 done 0.74 - - 2961 - - - 2148 - 311.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12340 282.5 14.2 979 12347 roll 0.74 - - 2961 - 1.70 0.044 3279 665.3 311.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12367 278.7 14.1 983 12374 done 0.74 - - 2970 - 1.77 0.033 2086 -674.0 311.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12723 229.4 13.6 1044 12732 roll 0.74 - - 2978 - 1.73 0.042 965 -648.0 318.1 5.45 0.549 1794 -2.8 0.125 - - - - - - - - -
12853 212.0 12.6 1065 12883 done 0.78 - - 2978 - 1.77 0.036 2163 676.8 342.3 22.62 0.692 1694 -4.4 0.147 - - - - - - - - -
13235 163.1 13.5 1129 13250 roll 0.79 - - 2978 - 1.70 0.040 3270 651.2 349.2 6.50 0.543 1666 -4.3 0.140 - - - - - - - - -
13265 158.8 13.8 1133 13272 done 0.79 - - 2987 - 1.77 0.032 2076 -674.6 350.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13630 114.8 11.3 1194 13680 roll 0.86 - - 2996 - 1.70 0.041 964 -654.1 401.2 43.55 0.629 1455 -4.8 0.096 - - - - - - - - -
13801 97.3 10.1 1220 13868 done 0.97 0.10 0.049 3062 660.0 1.80 0.034 2152 660.0 474.5 60.47 0.612 1155 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
14220 29.8 14.5 1288 14228 done 0.97 - - 3062 - - - 2153 - 474.5 - - 1149 - - - - - - - - - - -
14418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14418 begin surface coast
14444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14444 begin surface
SM 0.90 - - - - -8.08 - - 141 - - - 1994 - 640.23 106.68 0.057 481 -6.3 0.010 - - - - - -