NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.71 of 150.00 AH used of 24V (28.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 70.91 of 100.00 AH used of 10V (29.09% remains)
• Surface angle -44.7 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.55, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 852
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 152 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2287 - -194.7 -127.07 - 3514 - - - - - - - - - - -
155 3.6 -6.6 16 186 roll -0.86 11.98 0.249 2727 107.8 2.85 0.051 3711 499.6 -194.7 -9.18 - 3866 -38.3 - - - - - - - - - -
241 17.9 -12.6 29 249 done -0.76 0.15 0.146 2747 133.3 2.72 0.031 2304 -517.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
386 35.2 -12.1 54 392 done -0.72 - - 2747 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
527 51.0 -10.9 79 534 roll -0.72 - - 2746 - 2.80 0.043 3707 501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
574 56.2 -11.3 87 581 done -0.72 - - 2747 - 2.80 0.031 2270 -513.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
919 94.0 -10.9 148 926 roll -0.72 - - 2747 - 2.85 0.043 3704 503.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
939 96.3 -11.1 151 947 done -0.72 - - 2747 - 2.75 0.032 2293 -513.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1283 133.9 -10.7 212 1291 roll -0.72 - - 2747 - 2.83 0.044 3710 500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1320 138.1 -11.1 218 1328 done -0.72 - - 2746 - 2.75 0.033 2294 -514.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1666 178.0 -11.3 279 1673 roll -0.72 - - 2747 - 2.83 0.044 3707 499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1704 182.3 -12.0 285 1711 done -0.72 - - 2746 - 2.72 0.033 2308 -514.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2049 223.0 -12.0 346 2056 roll -0.72 - - 2747 - 2.80 0.044 3709 500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2086 227.4 -11.8 352 2093 done -0.72 - - 2746 - 2.70 0.033 2319 -514.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2432 266.4 -10.9 413 2439 roll -0.72 - - 2747 - 2.78 0.044 3704 498.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2462 269.8 -11.4 418 2470 done -0.72 - - 2747 - 2.70 0.033 2321 -512.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2808 308.2 -11.8 479 2815 roll -0.72 - - 2747 - 2.78 0.045 3707 498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2827 310.5 -10.8 482 2835 done -0.72 - - 2747 - 2.70 0.034 2324 -512.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3174 349.0 -11.0 543 3181 roll -0.72 - - 2747 - 2.78 0.045 3704 496.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3192 351.2 -11.0 545 3199 done -0.72 - - 2746 - 2.67 0.033 2333 -513.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3519 388.1 -11.5 576 3520 done -0.72 - - 2747 - - - 2332 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3835 424.5 -11.3 606 3836 done -0.72 - - 2747 - - - 2332 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4154 460.1 -10.9 636 4158 roll -0.72 - - 2747 - 2.78 0.047 3708 495.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4186 463.8 -10.8 638 4194 done -0.72 - - 2747 - 2.65 0.034 2345 -514.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4514 500.2 -10.8 669 4520 done -0.72 - - 2747 - - - 2344 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4839 536.5 -10.6 700 4844 roll -0.72 - - 2746 - 2.75 0.048 3701 493.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4860 538.9 -10.8 701 4867 done -0.72 - - 2747 - 2.67 0.034 2334 -512.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5188 573.4 -10.6 732 5189 done -0.72 - - 2747 - - - 2334 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5502 607.6 -10.8 759 5507 roll -0.72 - - 2747 - 2.80 0.052 3704 489.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5529 610.7 -10.8 760 5533 done -0.72 - - 2747 - 2.67 0.036 2349 -507.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5846 645.3 -11.2 775 5847 done -0.72 - - 2747 - - - 2348 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6154 683.4 -12.4 790 6155 done -0.72 - - 2747 - - - 2348 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6464 719.4 -10.8 805 6468 roll -0.72 - - 2747 - 2.88 0.066 3705 471.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6486 721.8 -10.7 806 6490 done -0.72 - - 2746 - 2.75 0.049 2358 -489.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6807 753.8 -10.3 822 6808 done -0.72 - - 2746 - - - 2357 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7116 785.5 -10.5 837 7117 done -0.72 - - 2747 - - - 2357 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7426 818.5 -10.5 852 7431 roll -0.72 - - 2747 - 3.08 0.097 3696 434.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7466 818.5 -0.3 854 7471 done -1.02 0.28 0.054 2694 -189.3 2.90 0.078 2375 -455.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7689 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7690 begin apogee
7697 818.5 - 865 7910 done -0.21 0.98 0.079 2869 178.6 - - 2741 - - 204.80 1.451 3071 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
7911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7911 begin climb
7914 818.4 - 876 8137 roll 0.86 1.35 0.074 3099 170.4 3.50 0.087 1346 -398.6 194.7 207.60 1.390 2276 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
8200 793.5 12.1 888 8207 done 0.74 - - 3099 - 3.17 0.071 2750 442.9 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8516 757.1 11.7 904 8521 roll 0.62 0.25 0.110 3056 -172.0 2.45 0.074 3902 470.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8581 750.2 10.3 907 8586 done 0.62 - - 3057 - 2.35 0.051 2755 -488.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8904 721.6 8.8 923 8949 roll 0.66 - - 3057 - 3.05 0.067 1338 -464.6 229.8 35.90 1.348 2133 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
8996 713.4 8.7 927 9043 done 0.71 - - 3057 - 2.90 0.042 2758 489.7 267.6 40.28 1.341 1979 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
9375 681.0 9.0 945 9413 done 0.74 0.12 0.061 3082 208.3 - - 2758 - 296.7 30.67 1.312 1860 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
9721 642.7 11.1 962 9726 roll 0.74 - - 3082 - 2.90 0.049 1334 -491.0 296.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9771 636.8 11.5 964 9775 done 0.74 - - 3082 - 2.78 0.034 2744 507.2 296.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10087 601.9 10.7 979 10088 done 0.74 - - 3082 - - - 2744 - 296.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10404 567.6 11.3 1008 10409 roll 0.74 - - 3082 - 2.83 0.045 1334 -498.2 296.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10449 562.5 11.3 1011 10456 done 0.74 - - 3082 - 2.72 0.031 2732 514.0 296.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10775 527.9 10.7 1042 10777 done 0.74 - - 3082 - - - 2731 - 296.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11092 495.5 10.2 1072 11093 done 0.74 - - 3082 - - - 2731 - 296.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11410 463.3 10.1 1102 11411 done 0.74 - - 3082 - - - 2731 - 296.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11729 430.3 10.6 1132 11734 roll 0.74 - - 3082 - 2.80 0.044 1332 -499.6 296.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11773 425.2 10.9 1135 11781 done 0.74 - - 3082 - 2.72 0.031 2733 515.1 296.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12099 391.6 10.2 1166 12103 roll 0.74 - - 3082 - 2.30 0.049 3893 504.3 296.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12139 387.3 10.9 1169 12143 done 0.74 - - 3082 - 2.28 0.031 2705 -521.1 296.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12470 353.0 10.4 1200 12474 roll 0.74 - - 3082 - 2.70 0.045 1346 -503.3 296.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12504 349.4 10.7 1203 12511 done 0.74 - - 3082 - 2.70 0.031 2735 514.4 296.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12850 311.6 10.7 1264 12857 roll 0.74 - - 3082 - 2.30 0.048 3895 504.3 296.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12881 307.9 11.4 1269 12888 done 0.74 - - 3082 - 2.25 0.031 2722 -521.3 296.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13226 270.0 10.8 1330 13234 roll 0.74 - - 3082 - 2.75 0.045 1337 -503.6 296.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13258 266.4 11.3 1335 13265 done 0.74 - - 3082 - 2.70 0.031 2730 515.9 296.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13604 228.8 10.0 1396 13611 roll 0.74 - - 3082 - 2.30 0.048 3888 503.5 296.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13652 223.6 10.8 1404 13659 done 0.74 - - 3082 - 2.22 0.031 2723 -524.8 296.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13997 188.5 9.7 1465 14012 roll 0.75 - - 3082 - 2.75 0.044 1338 -503.6 304.5 7.80 0.849 1830 -2.9 0.084 - - - - - - - - -
14047 183.4 10.0 1473 14054 done 0.75 - - 3082 - 2.70 0.031 2728 514.8 304.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14393 151.0 9.5 1534 14413 done 0.77 - - 3082 - - - 2728 - 319.6 17.05 0.976 1768 -3.6 0.072 - - - - - - - - -
14752 117.6 9.4 1597 14778 done 0.79 - - 3082 - - - 2728 - 337.7 19.20 0.985 1695 -3.8 0.058 - - - - - - - - -
15116 83.5 9.2 1661 15149 roll 0.82 - - 3082 - 2.85 0.044 1349 -483.9 360.6 24.40 0.969 1600 -3.9 0.043 - - - - - - - - -
15185 77.4 9.5 1672 15208 done 0.90 0.17 0.047 3121 229.4 2.67 0.030 2721 513.9 373.7 14.90 0.917 1547 -3.6 0.039 - - - - - - - - -
15548 34.0 12.9 1735 15554 done 0.90 - - 3121 - - - 2721 - 373.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15690 17.7 10.3 1760 15697 roll 0.90 - - 3121 - 2.30 0.047 3892 509.1 373.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15726 13.2 13.4 1766 15734 done 0.90 - - 3121 - 2.30 0.031 2693 -521.3 373.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15844 begin surface coast
15865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15865 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.80 8.52 0.043 1431 -198.4 - - 2303 - 375.55 - - 1539 - - - - - - - -