NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.62 of 86.60 AH used of 24V (19.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.87 of 100.00 AH used of 10V (31.13% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.50, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1060
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 112 VBD -1.34 - - 571 - - - 2045 - -194.7 -87.65 - 3722 - - - - - - - - - - -
116 3.2 -5.8 12 139 roll -1.34 11.10 0.196 2481 172.1 2.78 0.301 3080 372.3 -194.7 -3.12 - 3858 -43.6 - - - - - - - - - -
226 21.1 -12.0 30 233 done -1.28 - - 2481 - 2.20 0.199 2032 -476.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
370 39.4 -12.6 55 377 done -1.22 0.15 0.117 2510 193.3 - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
513 56.9 -11.5 80 519 done -1.22 - - 2510 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
858 93.7 -9.9 141 865 roll -1.22 - - 2510 - 2.22 0.197 965 -479.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
933 101.7 -10.6 154 941 done -1.22 - - 2510 - 2.65 0.258 2040 405.7 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1279 135.4 -8.6 215 1287 roll -1.22 - - 2510 - 1.95 0.135 3101 544.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1342 140.9 -8.9 225 1349 done -1.22 - - 2510 - 2.15 0.175 2039 -494.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1686 174.8 -10.3 286 1692 done -1.22 - - 2510 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2031 212.1 -11.2 347 2038 roll -1.22 - - 2510 - 2.28 0.206 971 -467.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2084 218.1 -11.1 356 2091 done -1.22 - - 2510 - 2.25 0.196 2053 480.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2430 257.7 -11.2 417 2436 done -1.22 - - 2510 - - - 2054 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2775 294.2 -9.7 478 2782 roll -1.22 - - 2510 - 2.60 0.232 3090 398.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2840 300.6 -9.9 489 2847 done -1.22 - - 2510 - 2.40 0.169 2052 -432.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3186 334.7 -10.2 550 3193 done -1.22 - - 2510 - - - 2050 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3520 369.0 -10.3 594 3521 done -1.22 - - 2510 - - - 2050 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3838 402.8 -10.8 624 3840 done -1.22 - - 2510 - - - 2050 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4158 435.7 -9.9 654 4159 done -1.22 - - 2510 - - - 2051 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4476 464.8 -8.9 684 4477 done -1.22 - - 2510 - - - 2051 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4795 493.5 -9.3 714 4796 done -1.22 - - 2510 - - - 2051 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5112 526.8 -11.3 744 5114 done -1.22 - - 2510 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5432 562.6 -11.2 774 5433 done -1.22 - - 2510 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5750 597.6 -11.0 804 5754 roll -1.22 - - 2510 - 2.35 0.146 964 -462.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5813 604.2 -10.7 808 5816 done -1.22 - - 2510 - 2.05 0.065 2070 539.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6147 638.2 -10.5 824 6148 done -1.22 - - 2510 - - - 2072 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6456 667.9 -9.1 839 6457 done -1.22 - - 2510 - - - 2072 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6766 696.7 -9.3 854 6770 roll -1.22 - - 2510 - 2.33 0.131 968 -473.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6830 702.9 -9.3 857 6834 done -1.22 - - 2510 - 2.05 0.070 2072 538.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7163 734.8 -11.0 873 7167 roll -1.22 - - 2510 - 1.98 0.097 3094 516.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7331 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7331 begin apogee
7340 737.2 - 880 7512 done -0.37 0.82 0.084 2694 224.4 - - 1975 - - 166.77 1.105 3061 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
7513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7513 begin climb
7516 736.8 - 889 7695 roll 1.34 1.70 0.077 3067 219.4 2.17 0.104 930 -481.6 194.7 164.75 1.077 2266 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
7892 700.5 10.7 905 7899 done 1.30 - - 3067 - 1.90 0.049 1995 560.5 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
8209 671.1 10.9 921 8210 done 1.30 - - 3067 - - - 1997 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
8517 646.1 7.8 936 8584 roll 1.38 - - 3067 - 2.05 0.084 3035 506.3 258.5 56.42 1.029 2006 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
8601 639.4 7.5 939 8676 done 1.47 0.15 0.058 3108 273.3 2.10 0.100 1985 -500.0 331.9 65.82 1.015 1707 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
8983 598.4 11.8 958 8987 roll 1.47 - - 3109 - 2.25 0.135 925 -471.1 331.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
9016 594.1 12.3 960 9024 done 1.42 - - 3109 - 1.95 0.063 1977 539.5 331.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
9344 555.8 11.9 991 9348 roll 1.42 - - 3109 - 2.08 0.097 930 -503.4 331.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
9360 553.4 11.9 992 9368 done 1.37 0.15 0.102 3079 -200.0 1.98 0.066 1983 531.8 331.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
9686 523.8 8.9 1023 9732 roll 1.41 - - 3079 - 2.12 0.099 921 -500.9 362.7 31.30 0.854 1583 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
9745 518.3 9.3 1028 9772 done 1.44 - - 3079 - 1.98 0.058 1989 539.4 384.2 21.33 0.915 1494 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
10099 484.6 9.8 1061 10113 roll 1.44 - - 3079 - 2.25 0.130 929 -471.1 389.9 5.72 0.723 1471 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
10136 480.8 9.6 1064 10154 done 1.46 - - 3079 - 1.92 0.058 1974 544.3 402.1 12.73 0.861 1422 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
10474 448.5 9.9 1095 10478 roll 1.46 - - 3079 - 2.12 0.111 929 -492.9 405.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
10495 446.1 10.3 1096 10503 done 1.46 - - 3079 - 1.85 0.041 1964 559.5 405.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
10823 413.2 9.6 1127 10847 roll 1.48 0.10 0.068 3110 310.0 2.00 0.063 929 -517.5 415.8 13.23 0.840 1365 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
10860 409.0 11.9 1130 10864 done 1.48 - - 3109 - 1.85 0.052 1944 548.6 415.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
11192 372.8 11.6 1161 11193 done 1.48 - - 3110 - - - 1946 - 415.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11517 332.8 12.5 1203 11524 roll 1.48 - - 3110 - 2.10 0.116 919 -489.0 415.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11547 328.8 13.0 1208 11554 done 1.48 - - 3110 - 1.90 0.058 1941 537.9 415.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11893 282.8 13.0 1269 11900 roll 1.48 - - 3110 - 2.05 0.112 921 -497.6 415.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11908 280.9 12.6 1271 11915 done 1.48 - - 3110 - 1.85 0.048 1937 549.2 415.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12254 233.9 13.4 1332 12260 done 1.48 - - 3110 - - - 1940 - 415.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12599 190.7 11.5 1393 12606 roll 1.48 - - 3110 - 1.85 0.064 930 -545.9 415.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12640 185.5 13.3 1400 12647 done 1.48 - - 3110 - 1.85 0.062 1930 540.5 415.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12987 143.1 11.7 1461 12993 done 1.48 - - 3110 - - - 1934 - 415.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13332 103.8 11.1 1522 13339 roll 1.48 - - 3110 - 2.00 0.104 914 -510.0 415.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13357 100.9 11.7 1526 13364 done 1.48 - - 3110 - 1.85 0.055 1919 543.2 415.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13703 62.0 11.5 1587 13709 done 1.48 - - 3110 - - - 1922 - 415.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14049 22.5 11.4 1648 14056 done 1.48 - - 3110 - - - 1924 - 415.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14191 7.7 11.2 1673 14197 done 1.48 - - 3109 - - - 1925 - 415.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14230 begin surface coast
14254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14255 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.08 10.57 0.033 569 -240.3 - - 2053 - 417.50 - - 1360 - - - - - - - -