SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.68 of 145.00 AH used of 24V (91.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.58 of 95.00 AH used of 10V (93.07% remains)
• Surface angle -78.5 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 82 VBD -0.69 - - 145 - - - 2314 - -97.3 -56.45 - 2926 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -2.1 7 111 roll -0.69 10.70 0.256 2644 233.6 2.33 0.055 881 -615.0 -97.3 -4.88 - 3129 -41.6 - - - - - - - - - -
395 72.4 -21.6 58 402 done -0.69 - - 2635 - 2.28 0.050 2297 621.1 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
729 150.4 -22.9 99 733 roll -0.69 - - 2624 - 2.22 0.056 3712 637.4 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
758 157.0 -23.4 101 762 done -0.69 - - 2631 - 2.22 0.045 2300 -636.0 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
1088 229.8 -21.4 132 1095 roll -0.69 - - 2622 - 2.25 0.057 3721 631.6 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
1158 244.4 -21.7 138 1162 done -0.69 - - 2630 - 2.22 0.048 2301 -639.6 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
1482 315.1 -22.0 168 1483 done -0.69 - - 2631 - - - 2299 - -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
1801 384.2 -21.0 198 1805 roll -0.69 - - 2621 - 2.25 0.060 3711 627.6 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
1843 393.9 -21.7 201 1852 done -0.69 - - 2630 - 2.25 0.050 2306 -624.4 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
2172 464.3 -21.7 219 2176 roll -0.69 - - 2622 - 2.22 0.061 3710 632.4 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
2220 475.2 -21.2 221 2225 done -0.69 - - 2627 - 2.28 0.052 2295 -620.6 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
2544 543.7 -20.9 237 2548 roll -0.69 - - 2618 - 2.25 0.063 3711 629.3 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
2586 553.4 -21.5 239 2591 done -0.69 - - 2620 - 2.28 0.055 2298 -619.7 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
2914 620.7 -19.9 255 2918 roll -0.69 - - 2611 - 2.25 0.063 3711 628.0 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
2963 631.3 -20.1 257 2968 done -0.69 - - 2618 - 2.28 0.057 2299 -619.3 -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
3285 695.3 -19.6 273 3286 done -0.69 - - 2619 - - - 2297 - -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
3594 756.2 -19.2 288 3595 done -0.69 - - 2619 - - - 2297 - -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
3905 815.5 -19.0 303 3909 roll -0.69 - - 2610 - 2.25 0.067 3708 627.1 -97.3 - - 3127 - - - - - - - - - - -
3921 818.7 -18.6 304 3926 done -0.69 0.12 0.213 2641 258.3 2.25 0.060 2288 -631.1 -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
4248 875.4 -17.1 320 4252 roll -0.69 - - 2631 - 2.30 0.072 3716 620.9 -97.3 - - 3127 - - - - - - - - - - -
4279 881.4 -17.7 321 4288 done -0.69 - - 2632 - 2.30 0.063 2305 -613.5 -97.3 - - 3126 - - - - - - - - - - -
4597 934.2 -16.4 337 4598 done -0.69 - - 2631 - - - 2301 - -97.3 - - 3127 - - - - - - - - - - -
4904 983.4 -16.0 352 4905 done -0.69 - - 2632 - - - 2302 - -97.3 - - 3127 - - - - - - - - - - -
5030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5030 begin apogee
5034 1002.8 15.6 358 5116 done -0.13 0.65 0.171 2820 289.2 - - 2051 - - 78.85 1.302 2730 -5.0 0.407 - - - - - - - - -
5116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5117 begin climb
5118 1007.0 - 362 5210 done 0.69 0.90 0.109 3093 303.3 - - 2050 - 97.3 83.50 1.265 2332 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
5518 956.5 14.2 382 5522 roll 0.69 - - 3103 - 2.33 0.061 646 -602.6 97.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
5583 946.7 14.5 385 5588 done 0.69 - - 3103 - 2.38 0.052 2068 597.5 97.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
5910 900.3 14.4 401 5914 roll 0.69 - - 3112 - 2.33 0.060 647 -609.9 97.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5927 898.0 14.0 402 5932 done 0.69 - - 3112 - 2.30 0.051 2071 619.1 97.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6254 852.0 14.1 418 6258 roll 0.69 - - 3121 - 2.30 0.058 651 -617.4 97.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6270 849.7 14.3 419 6274 done 0.69 - - 3116 - 2.28 0.051 2070 622.4 97.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6595 803.4 14.4 435 6599 roll 0.69 - - 3125 - 2.30 0.057 645 -619.6 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6643 796.2 14.7 437 6648 done 0.69 - - 3121 - 2.30 0.050 2057 613.9 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6965 749.1 14.9 453 6969 roll 0.69 - - 3131 - 2.28 0.057 642 -620.6 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6985 745.8 15.4 454 6991 done 0.69 0.08 0.208 3104 -337.5 2.30 0.050 2061 617.0 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7313 700.2 14.0 470 7317 roll 0.69 - - 3113 - 2.28 0.057 639 -623.7 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7377 690.7 14.5 473 7383 done 0.69 - - 3112 - 2.30 0.051 2060 617.8 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7704 647.2 13.0 489 7708 roll 0.69 - - 3121 - 2.25 0.057 647 -628.0 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7721 645.0 13.3 490 7726 done 0.69 - - 3121 - 2.25 0.050 2070 632.4 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8049 601.7 12.9 506 8053 roll 0.69 - - 3131 - 2.28 0.058 648 -623.7 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8092 595.6 13.2 508 8098 done 0.69 0.10 0.209 3103 -280.0 2.28 0.049 2057 618.0 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8419 556.0 12.5 524 8420 done 0.69 - - 3103 - - - 2058 - 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8728 516.7 13.2 539 8729 done 0.69 - - 3103 - - - 2057 - 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9038 477.1 12.6 554 9042 roll 0.69 - - 3103 - 2.25 0.060 3484 634.2 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9054 474.9 12.7 555 9058 done 0.69 - - 3112 - 2.22 0.049 2053 -644.6 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9379 431.9 12.9 571 9381 done 0.69 - - 3112 - - - 2049 - 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9690 393.3 12.2 588 9691 done 0.69 - - 3112 - - - 2049 - 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10009 354.2 11.6 618 10014 roll 0.69 - - 3124 - 2.22 0.058 646 -632.0 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10026 352.2 11.9 619 10030 done 0.69 - - 3124 - 2.25 0.050 2080 637.3 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10353 311.8 11.9 649 10357 roll 0.69 - - 3124 - 2.17 0.058 3472 641.5 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10371 309.1 13.0 650 10375 done 0.69 0.15 0.242 3102 -146.7 2.20 0.049 2052 -645.5 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10695 273.1 10.8 680 10699 roll 0.69 - - 3111 - 2.22 0.058 642 -635.1 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10723 270.1 10.1 682 10727 done 0.69 - - 3111 - 2.22 0.050 2061 639.2 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11047 234.0 11.2 712 11051 roll 0.69 - - 3121 - 2.22 0.056 652 -634.7 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11067 231.5 11.4 713 11076 done 0.69 - - 3122 - 2.25 0.049 2058 624.9 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
11393 193.8 11.5 744 11397 roll 0.69 - - 3122 - 2.22 0.057 3482 641.4 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11431 189.2 12.7 747 11436 done 0.69 0.15 0.233 3099 -153.3 2.20 0.048 2059 -646.8 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
11759 159.6 7.8 777 11793 roll 0.73 - - 3098 - 2.33 0.057 3470 605.6 129.5 24.27 0.765 2200 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
11808 154.5 9.7 781 11818 done 0.74 - - 3107 - 2.28 0.049 2056 -620.2 133.2 4.62 0.567 2186 -3.0 0.087 - - - - - - - - -
12134 114.4 12.8 812 12138 roll 0.74 - - 3119 - 2.25 0.058 643 -628.0 133.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12152 112.2 13.2 813 12156 done 0.74 - - 3119 - 2.25 0.050 2062 630.7 133.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12495 64.6 14.0 865 12502 done 0.74 - - 3118 - - - 2062 - 133.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12853 18.5 14.3 926 12862 roll 0.74 - - 3119 - 2.28 0.057 3469 617.1 133.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12954 3.8 14.9 942 12962 done 0.74 - - 3129 - 2.25 0.050 2063 -624.9 133.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12969 begin surface coast
12995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12995 begin surface
SM 2.82 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2311 - 300.24 71.82 0.053 1504 -9.5 0.051 - - - - - -