NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.51 of 150.00 AH used of 24V (90.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.64 of 100.00 AH used of 10V (88.36% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.38, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 357
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 136 done -0.91 - - 1433 - - - 2232 - -146.0 -104.93 - 3666 - - - - - - - - - - -
139 3.8 -5.8 15 155 roll -0.91 10.82 0.245 2711 118.1 2.83 0.039 3666 506.7 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
293 31.8 -14.6 43 302 done -0.82 0.12 0.147 2732 175.0 2.80 0.032 2247 -506.8 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
430 48.8 -12.3 68 438 roll -0.78 - - 2732 - 2.83 0.050 843 -496.1 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
515 60.1 -12.9 83 521 done -0.78 - - 2732 - 2.70 0.028 2257 523.7 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
651 76.9 -12.0 108 659 done -0.73 0.15 0.142 2755 153.3 - - 2258 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
790 91.5 -10.0 133 796 roll -0.73 - - 2755 - 2.83 0.047 837 -502.1 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
836 96.7 -11.6 141 843 done -0.73 - - 2755 - 2.67 0.028 2242 526.2 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
972 111.6 -11.3 166 980 done -0.73 - - 2755 - - - 2242 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1113 126.4 -10.4 191 1119 roll -0.73 - - 2755 - 2.75 0.043 3649 511.6 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1170 132.7 -11.2 201 1176 done -0.73 - - 2755 - 2.72 0.033 2239 -518.4 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1306 146.6 -10.3 226 1314 roll -0.73 - - 2755 - 2.78 0.050 846 -501.1 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1360 152.1 -10.5 235 1366 done -0.73 - - 2755 - 2.67 0.028 2254 527.3 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1690 184.1 -9.8 296 1698 roll -0.73 - - 2755 - 2.75 0.043 3652 508.4 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1733 188.4 -9.9 303 1740 done -0.73 - - 2755 - 2.72 0.032 2234 -521.3 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2065 222.3 -9.7 364 2073 roll -0.73 - - 2755 - 2.75 0.049 846 -504.7 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2129 228.9 -10.5 375 2136 done -0.73 - - 2755 - 2.65 0.028 2244 527.5 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2462 261.9 -10.1 436 2469 done -0.73 - - 2755 - - - 2245 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2795 296.3 -10.9 497 2801 done -0.73 - - 2755 - - - 2245 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3125 332.1 -10.4 558 3132 done -0.73 - - 2755 - - - 2245 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3463 366.7 -9.6 619 3468 done -0.73 - - 2755 - - - 2245 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3802 399.8 -10.1 680 3807 done -0.73 - - 2755 - - - 2246 - -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4143 431.5 -9.0 741 4149 roll -0.73 - - 2755 - 2.75 0.048 840 -511.3 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4200 437.2 -10.1 751 4207 done -0.73 - - 2754 - 2.65 0.028 2241 528.7 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4542 469.8 -9.8 812 4548 roll -0.73 - - 2755 - 2.75 0.044 3658 515.3 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4576 473.1 -9.7 818 4582 done -0.73 - - 2755 - 2.72 0.032 2239 -521.7 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4917 507.4 -9.7 879 4924 done -0.73 - - 2755 - - - 2238 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5259 539.1 -10.0 940 5264 done -0.73 - - 2755 - - - 2239 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5598 572.4 -9.1 1001 5603 done -0.73 - - 2755 - - - 2238 - -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
5941 604.4 -9.4 1059 5946 roll -0.73 - - 2755 - 2.80 0.048 3654 505.7 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6002 610.1 -9.5 1064 6007 done -0.73 - - 2755 - 2.72 0.036 2246 -517.6 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6328 639.0 -8.9 1094 6329 done -0.73 - - 2755 - - - 2245 - -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6648 667.3 -8.8 1124 6649 done -0.73 - - 2755 - - - 2245 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6965 696.4 -9.2 1154 6966 done -0.73 - - 2755 - - - 2245 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7285 726.4 -9.6 1184 7286 done -0.73 - - 2755 - - - 2245 - -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7523 begin apogee
7529 751.0 10.4 1207 7678 done -0.21 0.65 0.125 2865 169.2 - - 2703 - - 144.20 1.376 3071 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
7678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7678 begin climb
7680 756.9 - 1222 7838 roll 0.91 1.42 0.086 3109 171.8 2.75 0.073 3897 434.2 146.0 146.73 1.333 2474 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
7882 738.3 14.9 1241 7889 done 0.76 0.15 0.132 3089 -133.3 2.53 0.049 2715 -467.2 146.0 - - 2474 - - - - - - - - - - -
8207 698.3 12.2 1272 8212 roll 0.65 0.15 0.128 3065 -160.0 2.50 0.061 3901 474.4 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
8262 691.9 11.0 1276 8268 done 0.60 - - 3065 - 2.38 0.040 2725 -494.1 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
8590 658.6 10.8 1307 8595 roll 0.55 0.15 0.130 3040 -166.7 2.42 0.056 3903 486.8 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
8651 652.2 9.8 1312 8663 done 0.56 - - 3040 - 2.28 0.035 2741 -509.6 150.1 5.10 0.876 2459 -2.5 0.228 - - - - - - - - -
8981 623.1 8.8 1343 9011 done 0.59 - - 3040 - - - 2740 - 177.1 27.15 1.236 2349 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
9333 592.5 9.2 1383 9358 roll 0.61 - - 3040 - 2.40 0.051 3903 484.6 193.8 17.45 1.174 2279 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
9376 588.7 8.6 1390 9412 done 0.65 - - 3040 - 2.30 0.031 2755 -499.1 223.5 30.27 1.225 2159 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
9748 556.0 9.2 1456 9770 done 0.67 0.12 0.061 3064 200.0 - - 2754 - 241.0 18.02 1.151 2088 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
10104 515.4 11.7 1520 10111 roll 0.67 - - 3064 - 2.33 0.049 3906 494.4 241.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10151 509.9 12.1 1528 10157 done 0.67 - - 3064 - 2.22 0.031 2760 -516.2 241.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10491 471.5 11.4 1589 10497 roll 0.67 - - 3064 - 2.30 0.048 3906 498.3 241.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10508 469.5 11.4 1592 10514 done 0.67 - - 3064 - 2.17 0.029 2772 -522.6 241.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10848 431.6 11.2 1653 10855 done 0.67 - - 3064 - - - 2772 - 241.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11191 392.0 11.4 1714 11197 roll 0.67 - - 3064 - 2.25 0.048 3904 503.1 241.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11226 387.7 12.3 1720 11233 done 0.67 - - 3064 - 2.17 0.029 2778 -518.9 241.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11567 349.5 11.6 1781 11573 done 0.67 - - 3064 - - - 2776 - 241.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11895 311.9 11.2 1842 11903 roll 0.67 - - 3064 - 2.25 0.046 3902 500.4 241.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11917 309.7 11.2 1845 11923 done 0.67 - - 3064 - 2.12 0.029 2778 -530.2 241.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12248 274.4 10.5 1906 12256 done 0.67 - - 3065 - - - 2773 - 241.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12582 240.2 10.5 1967 12588 roll 0.67 - - 3064 - 2.22 0.047 3906 510.4 241.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12607 237.5 10.9 1971 12613 done 0.67 - - 3064 - 2.12 0.029 2784 -529.2 241.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12939 201.7 10.3 2032 12946 done 0.67 - - 3064 - - - 2776 - 241.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13273 161.8 13.7 2093 13279 roll 0.67 - - 3064 - 2.20 0.047 3904 512.7 241.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13290 159.2 13.5 2096 13298 done 0.67 - - 3064 - 2.12 0.029 2793 -524.1 241.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13623 117.2 13.0 2157 13630 roll 0.67 - - 3064 - 2.92 0.045 1294 -513.4 241.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13638 115.3 13.2 2159 13644 done 0.67 - - 3065 - 2.90 0.028 2809 522.4 241.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13773 97.8 12.3 2184 13780 done 0.67 - - 3065 - - - 2809 - 241.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13912 82.9 10.0 2209 13917 done 0.67 - - 3065 - - - 2809 - 242.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14046 69.8 10.9 2234 14053 done 0.67 - - 3064 - - - 2809 - 242.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14185 56.2 8.7 2259 14216 done 0.70 - - 3064 - - - 2809 - 270.5 27.45 0.909 1968 -4.2 0.031 - - - - - - - - -
14345 39.7 9.9 2288 14353 roll 0.71 - - 3064 - 2.17 0.048 3900 502.8 271.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14366 37.4 9.8 2291 14380 done 0.71 - - 3064 - 2.17 0.030 2779 -516.6 276.7 6.60 0.743 1945 -3.0 0.018 - - - - - - - - -
14508 22.5 11.2 2317 14516 roll 0.71 - - 3064 - 2.28 0.047 3903 493.0 276.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14560 16.9 9.9 2326 14575 done 0.76 - - 3064 - 2.12 0.031 2813 -514.2 279.7 4.57 0.621 1932 -2.6 0.009 - - - - - - - - -
14704 2.2 11.0 2352 14712 done 0.81 0.15 0.058 3094 200.0 - - 2813 - 279.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14718 begin surface coast
14740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14740 begin surface
SM 0.80 - - - - -6.79 8.35 0.044 1435 -198.7 - - 2239 - 280.38 - - 1928 - - - - - - - -