NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.03 of 86.60 AH used of 24V (90.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.06 of 100.00 AH used of 10V (88.94% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 773
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 136 VBD -1.34 - - 573 - - - 2009 - -194.7 -109.20 - 3793 - - - - - - - - - - -
139 3.3 -6.4 15 162 roll -1.34 10.98 0.193 2477 173.4 2.62 0.058 3436 544.7 -194.7 -1.40 - 3858 -46.4 - - - - - - - - - -
392 37.7 -10.8 62 400 done -1.29 - - 2478 - 2.58 0.040 2016 -550.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
526 52.1 -10.7 87 535 roll -1.29 0.10 0.123 2496 180.0 2.62 0.054 3429 539.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
573 56.8 -9.8 95 581 done -1.29 - - 2495 - 2.47 0.038 2049 -558.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
707 70.1 -9.7 120 715 roll -1.29 - - 2495 - 2.60 0.058 630 -545.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
784 77.6 -9.7 134 792 done -1.29 - - 2496 - 2.55 0.043 2051 557.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
918 90.0 -9.4 159 926 done -1.29 - - 2496 - - - 2053 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1052 102.6 -9.9 184 1060 roll -1.29 - - 2496 - 2.53 0.057 3430 544.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1088 106.4 -11.1 190 1096 done -1.29 - - 2496 - 2.47 0.038 2045 -560.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1222 119.9 -10.0 215 1229 roll -1.29 - - 2496 - 2.58 0.050 633 -547.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1273 125.4 -11.4 224 1281 done -1.29 - - 2496 - 2.53 0.040 2045 558.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1406 139.8 -10.7 249 1415 roll -1.29 - - 2496 - 2.55 0.053 3432 543.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1458 145.7 -11.7 258 1466 done -1.29 - - 2495 - 2.47 0.038 2048 -560.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1596 161.5 -11.3 283 1602 roll -1.29 - - 2496 - 2.58 0.049 623 -552.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1641 166.9 -12.0 291 1647 done -1.29 - - 2496 - 2.55 0.037 2061 563.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1969 204.6 -11.0 352 1977 done -1.29 - - 2496 - - - 2065 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2301 240.4 -10.3 413 2307 done -1.29 - - 2496 - - - 2065 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2632 272.2 -9.2 474 2639 done -1.29 - - 2496 - - - 2065 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2964 304.1 -10.2 535 2970 roll -1.29 - - 2496 - 2.62 0.049 631 -547.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3012 309.2 -9.9 544 3021 done -1.29 - - 2496 - 2.55 0.041 2050 556.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3347 341.6 -9.3 605 3352 done -1.29 - - 2496 - - - 2053 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3682 376.5 -10.9 666 3688 done -1.29 - - 2495 - - - 2053 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4022 411.1 -10.1 727 4028 done -1.29 - - 2496 - - - 2053 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4362 444.1 -9.8 788 4371 roll -1.29 - - 2496 - 2.65 0.053 628 -537.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4403 448.2 -10.1 795 4410 done -1.29 - - 2496 - 2.53 0.038 2047 560.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4743 480.6 -8.9 856 4751 roll -1.29 - - 2496 - 2.58 0.067 3431 536.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4783 484.7 -10.9 863 4790 done -1.29 - - 2496 - 2.45 0.038 2054 -562.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5123 519.3 -10.2 924 5131 roll -1.29 - - 2496 - 2.65 0.060 625 -539.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5177 524.9 -10.5 933 5183 done -1.29 - - 2495 - 2.55 0.041 2050 558.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5518 560.8 -9.9 994 5524 roll -1.29 - - 2495 - 2.60 0.070 3445 536.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5558 565.0 -11.2 1001 5564 done -1.29 - - 2495 - 2.50 0.041 2049 -558.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5898 598.4 -9.1 1062 5904 roll -1.29 - - 2495 - 2.67 0.068 619 -535.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5958 604.3 -9.6 1069 5965 done -1.29 - - 2496 - 2.60 0.045 2058 553.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6284 633.1 -9.2 1100 6288 roll -1.29 - - 2495 - 2.60 0.072 3439 531.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6327 637.2 -9.7 1103 6334 done -1.29 - - 2495 - 2.55 0.045 2046 -546.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6654 667.5 -10.0 1134 6658 roll -1.29 - - 2495 - 2.78 0.089 623 -511.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6703 672.9 -10.2 1138 6707 done -1.29 - - 2495 - 2.60 0.052 2041 545.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7027 706.6 -10.9 1168 7032 roll -1.29 - - 2496 - 2.72 0.090 3449 517.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7082 712.9 -11.6 1172 7089 done -1.29 - - 2495 - 2.60 0.050 2043 -540.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7407 749.3 -10.9 1203 7411 roll -1.29 - - 2496 - 2.75 0.085 613 -520.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7467 756.1 -11.2 1208 7472 done -1.29 - - 2496 - 2.60 0.051 2039 548.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7791 789.9 -10.1 1238 7796 roll -1.29 - - 2496 - 2.67 0.080 3448 527.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7830 793.9 -10.7 1241 7834 done -1.29 - - 2495 - 2.58 0.048 2031 -549.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8155 826.0 -9.4 1271 8159 roll -1.29 - - 2495 - 2.70 0.081 619 -523.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8204 830.5 -8.9 1275 8208 done -1.29 - - 2495 - 2.60 0.050 2048 549.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8529 858.4 -9.2 1305 8533 roll -1.29 - - 2495 - 2.65 0.081 3442 526.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8582 864.2 -10.3 1309 8590 done -1.29 - - 2495 - 2.58 0.048 2037 -544.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8908 897.4 -10.3 1340 8912 roll -1.29 - - 2495 - 2.70 0.081 613 -527.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8990 906.4 -10.8 1347 8995 done -1.29 - - 2495 - 2.55 0.049 2022 552.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9317 940.2 -9.4 1377 9318 done -1.29 - - 2495 - - - 2025 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9634 968.1 -8.6 1407 9635 done -1.29 - - 2495 - - - 2026 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9897 begin apogee
9901 990.8 8.5 1432 10073 done -0.37 0.95 0.097 2698 213.7 - - 2025 - - 168.75 1.279 3062 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
10074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10074 begin climb
10076 993.6 - 1449 10252 roll 1.34 1.67 0.075 3067 221.0 2.78 0.075 3440 509.0 194.7 167.27 1.246 2267 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
10273 977.1 11.2 1468 10280 done 1.29 - - 3066 - 2.62 0.044 2029 -538.5 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10599 942.3 10.8 1499 10603 roll 1.23 - - 3066 - 2.65 0.062 3437 531.3 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10653 936.2 11.9 1503 10661 done 1.18 0.15 0.105 3037 -193.3 2.55 0.044 2039 -548.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10978 907.6 8.9 1534 11012 roll 1.22 - - 3037 - 2.72 0.063 3435 513.2 226.1 27.83 1.176 2139 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
11035 902.1 9.0 1539 11072 done 1.26 - - 3037 - 2.55 0.042 2059 -539.6 255.4 28.05 1.159 2019 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
11389 864.2 11.2 1573 11390 done 1.26 - - 3037 - - - 2058 - 255.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11708 828.6 11.0 1603 11712 roll 1.26 - - 3037 - 2.60 0.062 3441 531.9 255.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11723 826.9 10.7 1604 11728 done 1.26 - - 3037 - 2.53 0.042 2055 -547.8 255.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12047 792.7 10.2 1634 12048 done 1.26 - - 3037 - - - 2055 - 255.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12366 758.4 10.9 1664 12367 done 1.26 - - 3037 - - - 2056 - 255.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12687 725.4 9.9 1694 12691 roll 1.26 - - 3037 - 2.70 0.067 619 -532.2 258.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12702 723.5 10.5 1695 12707 done 1.26 - - 3037 - 2.60 0.044 2057 553.1 258.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13026 689.4 10.7 1725 13027 done 1.26 - - 3037 - - - 2057 - 258.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13345 656.4 9.5 1755 13365 done 1.28 - - 3037 - - - 2058 - 273.1 15.93 1.016 1948 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
13684 623.2 9.3 1787 13709 roll 1.30 0.12 0.061 3076 325.0 2.78 0.060 618 -518.0 293.2 19.58 1.007 1866 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
13714 619.8 10.6 1789 13721 done 1.30 - - 3076 - 2.67 0.044 2051 536.7 293.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14045 581.7 12.1 1834 14051 roll 1.30 - - 3076 - 2.67 0.061 611 -539.3 293.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14056 580.3 12.4 1836 14064 done 1.30 - - 3075 - 2.62 0.044 2043 546.6 293.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14399 541.6 10.9 1897 14405 roll 1.30 - - 3076 - 2.65 0.060 618 -537.7 293.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14416 539.4 11.5 1900 14424 done 1.30 - - 3076 - 2.60 0.043 2042 547.7 293.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14759 499.6 11.9 1961 14765 roll 1.30 - - 3076 - 2.65 0.061 615 -538.5 293.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14770 497.9 11.9 1963 14777 done 1.30 - - 3076 - 2.55 0.041 2036 557.3 293.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15110 458.4 11.6 2024 15117 done 1.30 - - 3076 - - - 2039 - 293.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15453 417.8 11.6 2085 15459 roll 1.30 - - 3076 - 2.62 0.058 614 -543.9 293.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15464 416.1 11.7 2087 15471 done 1.30 - - 3076 - 2.53 0.040 2031 560.1 293.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15804 376.7 11.2 2148 15811 done 1.30 - - 3076 - - - 2034 - 293.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16144 340.3 11.0 2209 16150 roll 1.30 - - 3076 - 2.62 0.058 610 -543.5 293.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16157 338.8 11.1 2211 16163 done 1.30 - - 3076 - 2.53 0.038 2024 558.9 293.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16488 303.2 11.5 2272 16496 done 1.30 - - 3076 - - - 2026 - 293.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16822 266.5 9.5 2333 16841 roll 1.32 - - 3076 - 2.65 0.056 613 -533.2 306.7 12.93 0.782 1811 -3.9 0.140 - - - - - - - - -
16848 263.4 11.4 2337 16854 done 1.32 - - 3076 - 2.53 0.038 2012 553.0 306.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17177 226.9 10.4 2398 17184 done 1.32 - - 3076 - - - 2015 - 306.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17510 191.4 10.6 2459 17516 roll 1.32 - - 3076 - 2.60 0.055 607 -541.5 306.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17524 189.9 10.4 2461 17530 done 1.32 - - 3076 - 2.50 0.038 2009 560.8 306.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17854 155.0 10.2 2522 17862 done 1.32 - - 3076 - - - 2011 - 306.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18176 120.5 10.4 2583 18184 done 1.32 - - 3076 - - - 2011 - 306.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18309 105.3 12.4 2608 18317 done 1.32 - - 3076 - - - 2011 - 306.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18443 89.7 13.0 2633 18450 done 1.32 - - 3076 - - - 2011 - 306.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18576 74.2 11.0 2658 18583 roll 1.32 - - 3076 - 2.60 0.061 616 -536.5 306.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18590 72.4 12.2 2660 18597 done 1.32 - - 3076 - 2.50 0.037 2000 553.6 306.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18723 57.0 11.2 2685 18731 roll 1.32 - - 3076 - 2.62 0.060 3429 545.4 306.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18740 55.1 11.2 2687 18748 done 1.32 - - 3076 - 2.58 0.037 1998 -554.7 306.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18875 39.7 11.0 2712 18882 done 1.32 - - 3076 - - - 1997 - 306.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19008 24.2 9.7 2737 19023 done 1.33 - - 3076 - - - 1997 - 315.7 8.70 0.624 1774 -3.9 0.016 - - - - - - - - -
19149 7.7 12.0 2763 19157 roll 1.33 - - 3076 - 2.67 0.054 3432 537.5 315.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19164 5.4 14.7 2765 19171 done 1.33 - - 3076 - 2.55 0.035 2015 -555.7 315.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19182 begin surface coast
19205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19205 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.06 10.45 0.035 575 -239.3 - - 2008 - 316.93 - - 1770 - - - - - - - -