NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.36 of 86.60 AH used of 24V (21.06% remains)
• Previous NAKs 50, Timeouts 5 • 67.91 of 100.00 AH used of 10V (32.09% remains)
• Surface angle -45.3 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.37, SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1269
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 136 VBD -1.34 - - 567 - - - 2048 - -194.7 -111.93 - 3709 - - - - - - - - - - -
139 3.2 -5.9 15 163 roll -1.34 11.12 0.196 2483 172.3 1.95 0.153 3083 530.8 -194.7 -3.38 - 3858 -44.1 - - - - - - - - - -
200 17.0 -15.7 24 207 done -1.30 - - 2482 - 2.00 0.141 2028 -527.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
344 33.9 -12.3 49 352 roll -1.26 0.12 0.117 2506 200.0 2.67 0.272 3080 394.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
432 43.8 -10.9 64 440 done -1.26 - - 2506 - 2.20 0.213 2055 -465.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
576 59.9 -11.7 89 582 roll -1.26 - - 2506 - 2.00 0.134 967 -544.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
606 63.7 -12.4 94 613 done -1.26 - - 2506 - 2.33 0.210 2022 452.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
953 103.4 -11.1 155 959 done -1.26 - - 2506 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1298 140.8 -10.2 216 1305 done -1.26 - - 2506 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1643 176.2 -10.5 277 1650 done -1.26 - - 2506 - - - 2024 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1987 213.8 -10.8 338 1994 done -1.26 - - 2506 - - - 2024 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2332 249.3 -10.2 399 2338 done -1.26 - - 2506 - - - 2024 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2677 283.5 -9.9 460 2684 done -1.26 - - 2506 - - - 2024 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3023 317.7 -10.1 521 3030 roll -1.26 - - 2506 - 2.83 0.291 3091 377.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3054 321.1 -10.9 526 3061 done -1.26 - - 2506 - 2.38 0.225 2032 -445.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3401 357.2 -10.9 582 3402 done -1.26 - - 2506 - - - 2032 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3720 391.3 -10.6 612 3721 done -1.26 - - 2506 - - - 2032 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4039 424.9 -10.6 642 4040 done -1.26 - - 2506 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4357 457.5 -10.2 672 4358 done -1.26 - - 2506 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4676 489.1 -9.9 702 4677 done -1.26 - - 2506 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4994 521.9 -10.2 732 4995 done -1.26 - - 2506 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5313 554.9 -10.6 762 5314 done -1.26 - - 2506 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5631 587.9 -10.1 792 5632 done -1.26 - - 2506 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5947 619.0 -10.0 813 5948 done -1.26 - - 2506 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6255 652.1 -11.0 828 6256 done -1.26 - - 2506 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6563 686.4 -11.2 843 6564 done -1.26 - - 2507 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6874 721.2 -11.3 858 6875 done -1.26 - - 2507 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7181 754.6 -10.5 873 7185 roll -1.26 - - 2506 - 2.05 0.158 3095 518.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7209 757.7 -10.9 874 7213 done -1.26 - - 2506 - 2.10 0.168 2040 -502.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7537 790.1 -9.9 890 7538 done -1.26 - - 2506 - - - 2038 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7846 823.1 -10.5 905 7847 done -1.26 - - 2506 - - - 2038 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8154 854.4 -10.4 920 8156 done -1.26 - - 2506 - - - 2036 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8465 886.7 -9.7 935 8469 roll -1.26 - - 2506 - 2.00 0.152 3091 527.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8543 895.0 -10.7 938 8547 done -1.26 - - 2506 - 2.17 0.189 2037 -485.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8866 925.8 -10.2 954 8867 done -1.26 - - 2506 - - - 2037 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9175 944.8 - 969 9180 roll -1.61 0.32 0.071 2428 -243.8 2.03 0.152 3099 523.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9250 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9250 begin apogee
9259 944.8 - 972 9433 done -0.37 1.12 0.055 2695 238.4 - - 1981 - - 169.95 1.246 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9433 begin climb
9437 944.6 - 981 9616 roll 1.34 1.70 0.074 3070 220.6 2.42 0.210 921 -438.0 194.7 168.48 1.216 2267 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
9644 931.9 9.1 990 9675 done 1.32 - - 3069 - 2.00 0.131 1990 534.5 220.3 24.02 1.134 2162 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
9993 898.6 9.4 1007 10016 roll 1.34 - - 3069 - 2.05 0.153 3043 513.7 236.6 15.38 1.089 2096 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
10071 890.7 10.1 1010 10075 done 1.34 - - 3069 - 1.98 0.133 1983 -535.4 236.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10394 858.7 10.0 1026 10395 done 1.34 - - 3070 - - - 1979 - 237.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10703 829.2 9.6 1041 10723 done 1.35 - - 3070 - - - 1979 - 247.6 11.07 1.032 2052 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
11032 796.6 9.8 1057 11042 done 1.36 - - 3069 - - - 1979 - 254.6 7.90 0.963 2024 -3.5 0.310 - - - - - - - - -
11342 768.2 8.6 1072 11387 roll 1.41 - - 3069 - 2.05 0.143 3042 518.5 293.6 37.88 1.114 1862 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
11419 760.8 9.7 1075 11433 done 1.42 - - 3069 - 2.15 0.178 1989 -489.8 301.0 7.85 0.929 1834 -3.6 0.309 - - - - - - - - -
11742 731.7 9.3 1091 11766 roll 1.44 0.10 0.068 3100 310.0 2.22 0.173 928 -477.9 320.9 18.88 1.052 1753 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
11791 726.3 10.7 1093 11795 done 1.40 - - 3101 - 2.03 0.130 2010 533.0 320.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12124 689.8 11.0 1109 12128 roll 1.40 - - 3100 - 2.08 0.149 925 -521.6 320.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12158 685.7 11.5 1110 12163 done 1.36 0.12 0.107 3076 -200.0 2.60 0.258 1983 406.9 320.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12475 654.1 9.9 1125 12476 done 1.36 - - 3076 - - - 1985 - 322.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12783 621.2 11.1 1140 12784 done 1.36 - - 3076 - - - 1986 - 322.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13096 589.2 10.1 1160 13100 roll 1.36 - - 3076 - 2.15 0.181 920 -495.8 322.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13128 585.6 10.1 1162 13136 done 1.36 - - 3076 - 2.00 0.129 1985 532.5 322.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13458 553.9 9.6 1193 13476 done 1.38 - - 3076 - - - 1987 - 335.1 13.70 0.937 1695 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
13796 520.4 9.8 1225 13808 roll 1.39 - - 3076 - 2.03 0.141 924 -523.6 340.1 6.38 0.789 1674 -3.3 0.230 - - - - - - - - -
13832 516.5 10.5 1228 13835 done 1.39 - - 3076 - 1.95 0.127 1975 539.0 340.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14166 484.5 9.6 1259 14186 done 1.40 - - 3076 - - - 1978 - 350.5 13.25 0.765 1632 -3.2 0.212 - - - - - - - - -
14501 451.5 9.8 1291 14511 done 1.41 - - 3076 - - - 1978 - 356.5 6.85 0.771 1608 -3.5 0.217 - - - - - - - - -
14831 419.5 10.0 1322 14832 done 1.41 - - 3076 - - - 1979 - 356.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15150 387.5 10.0 1352 15153 roll 1.41 - - 3076 - 2.10 0.166 918 -505.2 357.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15188 382.9 11.0 1355 15196 done 1.41 - - 3076 - 2.35 0.221 1962 444.3 357.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15516 349.2 10.4 1386 15522 done 1.41 - - 3076 - - - 1962 - 357.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15861 312.8 10.4 1447 15867 done 1.41 - - 3076 - - - 1962 - 357.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16204 277.5 10.1 1508 16211 done 1.41 - - 3076 - - - 1962 - 357.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16551 242.1 10.7 1569 16558 roll 1.41 - - 3076 - 2.15 0.193 928 -480.9 357.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16587 238.1 10.3 1575 16594 done 1.41 - - 3076 - 2.22 0.203 1961 465.3 357.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16933 204.3 8.7 1636 16973 done 1.45 - - 3076 - - - 1961 - 396.0 36.38 0.773 1447 -4.4 0.122 - - - - - - - - -
17314 168.8 9.9 1702 17322 done 1.50 0.12 0.061 3115 325.0 - - 1961 - 398.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
17659 129.3 12.9 1763 17666 roll 1.50 - - 3115 - 2.05 0.168 925 -505.4 398.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17713 122.9 12.7 1772 17721 done 1.50 - - 3115 - 2.28 0.214 1958 453.1 398.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
18060 81.9 11.3 1833 18067 done 1.50 - - 3115 - - - 1958 - 398.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
18404 39.5 13.9 1894 18411 roll 1.50 - - 3115 - 2.05 0.170 920 -506.3 398.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
18453 32.7 14.1 1902 18460 done 1.50 - - 3115 - 1.92 0.126 1952 537.5 398.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
18596 14.4 12.3 1927 18603 roll 1.50 - - 3115 - 2.00 0.134 3055 551.5 398.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
18650 7.8 14.0 1936 18657 done 1.50 - - 3115 - 2.03 0.131 1943 -547.8 398.1 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18695 begin surface coast
18718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18719 begin surface
SM 0.66 - - - - -10.07 10.60 0.034 568 -240.3 - - 2040 - 398.37 - - 1438 - - - - - - - -