DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.90 of 150.00 AH used of 24V (58.07% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 27.75 of 100.00 AH used of 10V (72.25% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.93, SM_CC=225)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 164 VBD -1.08 - - 166 - - - 2341 - -146.0 -143.52 - 2885 - - - - - - - - - - -
168 3.3 -3.6 25 187 roll -1.08 8.75 0.260 2191 231.4 2.35 0.079 3746 597.9 -146.0 -4.43 - 3017 -29.8 - - - - - - - - - -
441 55.0 -16.2 73 448 done -0.70 0.32 0.166 2283 287.5 2.22 0.041 2321 -641.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
785 88.7 -8.3 134 791 done -0.70 - - 2283 - - - 2321 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1132 112.9 -6.8 171 1136 roll -0.70 - - 2283 - 2.40 0.068 3757 598.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1210 118.6 -7.0 174 1214 done -0.77 - - 2283 - 2.22 0.041 2335 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1533 141.0 -7.0 190 1537 roll -0.81 0.10 0.099 2246 -370.0 2.25 0.056 929 -624.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1595 146.4 -9.0 193 1600 done -0.70 0.15 0.166 2285 260.0 2.28 0.053 2353 624.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1927 170.5 -7.5 209 1931 roll -0.78 - - 2284 - 2.30 0.067 3748 606.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2041 179.1 -7.4 214 2046 done -0.91 0.17 0.080 2221 -370.6 2.20 0.041 2338 -640.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2369 210.5 -9.6 230 2374 roll -0.79 0.17 0.159 2269 282.4 2.25 0.054 933 -624.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2476 219.4 -7.9 234 2482 done -0.79 - - 2269 - 2.28 0.051 2353 622.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2792 241.2 -7.0 250 2796 roll -0.85 - - 2269 - 2.30 0.067 3746 605.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2933 250.9 -6.9 256 2937 done -0.97 0.15 0.087 2216 -353.3 2.20 0.041 2334 -641.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3259 276.7 -7.9 272 3263 roll -0.87 0.12 0.156 2250 283.3 2.25 0.054 927 -625.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3394 287.0 -8.1 278 3399 done -0.87 - - 2250 - 2.28 0.051 2352 625.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3727 311.6 -7.5 294 3731 roll -0.87 - - 2250 - 2.30 0.068 3751 608.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3799 317.4 -7.9 297 3803 done -0.93 - - 2250 - 2.20 0.039 2336 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4127 342.2 -7.7 313 4128 done -0.93 - - 2250 - - - 2336 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4436 363.2 -6.4 328 4439 roll -0.93 - - 2250 - 2.35 0.067 3746 600.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4554 370.9 -6.4 333 4558 done -1.00 0.12 0.100 2206 -366.7 2.20 0.040 2330 -643.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4881 396.1 -7.7 349 4885 roll -0.90 0.12 0.157 2241 291.7 2.22 0.053 933 -629.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4958 401.6 -7.1 352 4962 done -0.90 - - 2240 - 2.25 0.049 2345 627.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5296 423.5 -6.6 361 5300 roll -0.90 - - 2240 - 2.33 0.067 3753 604.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5466 436.2 -8.0 364 5470 done -0.95 - - 2240 - 2.20 0.038 2334 -645.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5802 461.3 -7.5 373 5806 roll -0.95 - - 2240 - 2.20 0.051 939 -634.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5864 466.2 -8.5 374 5868 done -0.95 - - 2240 - 2.25 0.051 2343 624.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6177 488.5 -7.0 382 6181 roll -0.95 - - 2240 - 2.33 0.067 3753 605.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6295 497.3 -8.0 384 6299 done -1.01 0.10 0.104 2205 -350.0 2.20 0.038 2331 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6637 523.9 -7.6 393 6639 done -0.92 0.12 0.153 2239 283.3 - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6962 544.5 -6.2 401 6965 roll -0.92 - - 2239 - 2.35 0.065 3746 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7062 551.1 -7.0 403 7066 done -0.98 - - 2239 - 2.20 0.039 2328 -644.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7382 571.0 -6.3 411 7383 done -0.98 - - 2239 - - - 2328 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7706 592.2 -6.7 419 7710 roll -0.98 - - 2239 - 2.38 0.066 3753 598.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7784 597.8 -7.1 420 7788 done -1.05 0.12 0.096 2194 -375.0 2.20 0.039 2336 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8121 625.1 -8.2 429 8125 roll -0.94 0.15 0.150 2237 286.7 2.22 0.051 937 -630.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8193 630.5 -7.3 430 8197 done -0.94 - - 2237 - 2.25 0.051 2344 625.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8535 651.7 -6.1 439 8539 roll -0.94 - - 2237 - 2.33 0.067 3749 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8681 661.0 -6.8 442 8685 done -1.01 - - 2237 - 2.17 0.040 2338 -650.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9000 680.0 -5.9 450 9004 roll -1.01 - - 2237 - 2.22 0.053 935 -632.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9067 684.3 -6.2 451 9071 done -1.01 - - 2237 - 2.28 0.051 2351 621.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9415 704.1 -5.5 460 9419 roll -1.01 - - 2237 - 2.33 0.069 3750 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9592 714.7 -6.2 463 9598 done -1.08 0.15 0.097 2186 -340.0 2.20 0.039 2335 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9924 739.3 -7.3 472 9928 roll -0.96 0.15 0.156 2227 273.3 2.22 0.052 932 -632.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9985 743.8 -6.7 473 9989 done -0.96 - - 2227 - 2.28 0.050 2349 621.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10299 763.8 -6.6 481 10302 roll -0.96 - - 2227 - 2.33 0.068 3749 600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10422 772.1 -6.5 483 10426 done -0.96 - - 2227 - 2.20 0.039 2334 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10759 793.8 -6.7 492 10763 roll -0.96 - - 2227 - 2.22 0.053 932 -631.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10832 799.4 -7.5 493 10836 done -0.96 - - 2227 - 2.28 0.050 2350 621.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11174 821.2 -6.5 502 11178 roll -0.96 - - 2227 - 2.33 0.068 3745 598.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11303 829.4 -6.5 504 11309 done -1.01 - - 2227 - 2.20 0.040 2332 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11347 begin apogee
11354 832.2 6.0 506 11496 done -0.34 0.45 0.140 2366 308.9 - - 2518 - - 138.70 1.387 2420 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
11497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11497 begin climb
11500 835.2 - 509 11761 roll 1.08 1.05 0.104 2667 286.7 2.75 0.066 3926 512.0 146.0 173.40 1.121 1824 -3.4 0.317 - - - - - - - - -
11795 813.4 10.2 516 11800 done 0.82 0.22 0.143 2611 -254.5 2.45 0.039 2526 -571.4 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12114 793.0 6.1 524 12144 roll 0.91 0.08 0.100 2650 487.5 2.45 0.069 3940 577.1 173.5 24.75 1.295 1712 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
12151 790.2 7.4 525 12156 done 0.83 0.15 0.146 2610 -266.7 2.33 0.041 2503 -616.7 173.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12481 769.9 6.1 533 12510 done 0.94 0.12 0.081 2664 450.0 - - 2502 - 200.4 24.33 1.305 1602 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12850 738.9 8.5 542 12854 roll 0.86 0.15 0.133 2621 -286.7 2.22 0.055 1107 -628.4 200.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12860 737.9 8.3 542 12864 done 0.82 - - 2621 - 2.25 0.049 2524 629.8 200.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13179 717.6 6.4 550 13202 roll 0.91 - - 2621 - 2.38 0.054 1105 -596.2 219.0 16.77 1.272 1527 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
13210 715.7 6.3 550 13236 done 1.05 0.15 0.074 2679 386.7 2.30 0.049 2533 620.9 240.6 19.98 1.258 1439 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
13550 685.7 8.9 559 13555 roll 0.97 0.12 0.130 2643 -300.0 2.28 0.054 1115 -621.9 240.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13583 683.2 6.7 559 13598 done 1.05 - - 2643 - 2.25 0.049 2531 629.3 251.3 10.62 1.180 1395 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
13924 659.5 7.2 568 13928 roll 1.10 0.12 0.076 2698 458.3 2.28 0.053 1111 -622.8 251.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
13962 656.1 9.3 568 13969 done 1.00 0.17 0.136 2648 -294.1 2.25 0.050 2525 628.4 251.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
14294 629.9 8.0 577 14297 roll 1.00 - - 2648 - 2.25 0.054 1114 -627.1 251.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14322 627.7 7.8 577 14326 done 1.08 0.10 0.090 2691 430.0 2.25 0.049 2532 630.2 251.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14664 593.0 10.3 586 14668 roll 0.98 0.15 0.129 2648 -286.7 2.28 0.054 1115 -621.5 251.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
14691 590.6 7.4 586 14695 done 0.98 - - 2647 - 2.22 0.049 2519 632.4 251.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15028 563.9 7.9 595 15032 roll 1.03 - - 2647 - 2.25 0.054 1113 -624.9 251.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15068 560.8 7.7 595 15075 done 1.12 0.12 0.081 2702 458.3 2.25 0.049 2532 630.7 251.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15399 526.7 10.4 604 15404 roll 0.99 0.17 0.130 2650 -305.9 2.28 0.054 1116 -621.1 251.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15410 525.5 10.2 604 15414 done 0.89 - - 2650 - 2.22 0.048 2520 632.4 251.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15723 502.1 7.4 612 15727 roll 0.94 - - 2650 - 2.25 0.054 1112 -625.8 251.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15757 499.5 7.2 612 15761 done 1.02 - - 2650 - 2.22 0.048 2530 638.7 251.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16094 473.4 7.8 621 16099 roll 1.08 0.08 0.097 2692 525.0 2.25 0.052 1113 -629.8 251.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16121 470.8 8.9 621 16125 done 1.08 - - 2692 - 2.22 0.048 2519 633.3 251.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16464 436.7 10.1 630 16469 roll 0.99 0.15 0.137 2647 -300.0 2.28 0.053 1107 -619.3 251.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16475 435.5 10.0 630 16479 done 0.93 - - 2648 - 2.25 0.047 2530 632.4 251.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16789 410.5 8.0 638 16793 roll 0.99 - - 2647 - 2.28 0.052 1106 -624.6 251.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16835 406.8 8.5 639 16839 done 1.09 0.10 0.089 2691 440.0 2.25 0.048 2528 632.0 251.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
17168 374.5 9.9 653 17173 roll 1.01 0.12 0.134 2654 -308.3 2.28 0.052 1111 -621.5 251.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17184 372.9 9.7 653 17191 done 1.01 - - 2654 - 2.25 0.048 2533 632.0 251.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17500 347.5 8.1 669 17504 roll 1.06 - - 2654 - 2.28 0.052 1112 -623.2 251.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17524 345.7 8.4 670 17528 done 1.15 0.12 0.080 2705 425.0 2.25 0.048 2534 632.0 251.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17856 312.6 9.6 686 17861 roll 1.03 0.17 0.130 2652 -311.8 2.30 0.052 1106 -620.9 251.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
17877 310.7 7.7 687 17881 done 1.03 - - 2652 - 2.25 0.048 2528 632.0 251.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18205 289.9 6.5 703 18228 roll 1.11 0.10 0.082 2701 490.0 2.33 0.051 1118 -605.2 266.3 13.43 1.024 1334 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
18267 284.5 9.1 705 18274 done 1.06 0.15 0.136 2657 -293.3 2.25 0.047 2529 627.1 266.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
18583 261.8 7.3 721 18588 roll 1.12 0.08 0.102 2693 450.0 2.28 0.051 1109 -622.8 266.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
18606 260.1 7.7 722 18610 done 1.12 - - 2693 - 2.25 0.046 2532 632.4 266.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
18938 229.8 8.9 738 18941 roll 1.12 - - 2693 - 2.28 0.051 1107 -625.0 266.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18977 226.2 7.6 739 18983 done 1.12 - - 2693 - 2.25 0.046 2533 633.8 266.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19292 199.9 7.6 755 19296 roll 1.12 - - 2693 - 2.28 0.051 1108 -625.0 266.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19319 197.9 7.8 756 19323 done 1.12 - - 2693 - 2.22 0.047 2525 638.3 266.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19646 173.7 7.8 772 19650 roll 1.12 - - 2693 - 2.25 0.051 1108 -629.8 266.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19669 171.9 6.8 773 19683 done 1.13 - - 2693 - 2.25 0.047 2532 632.9 272.8 7.70 0.871 1307 -4.0 0.098 - - - - - - - - -
19999 143.4 8.8 789 20003 roll 1.13 - - 2693 - 2.28 0.051 1110 -623.7 272.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
20055 138.4 9.9 791 20059 done 1.18 - - 2693 - 2.22 0.048 2523 636.5 272.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20375 109.0 9.1 807 20379 roll 1.18 - - 2693 - 2.25 0.052 1112 -627.1 272.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20392 107.5 9.5 807 20398 done 1.23 - - 2693 - 2.25 0.048 2533 631.6 272.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20728 79.0 7.2 856 20734 roll 1.28 - - 2693 - 2.28 0.052 1111 -623.7 272.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20792 74.6 6.7 867 20811 done 1.36 0.12 0.084 2746 441.7 2.25 0.049 2526 628.9 283.1 9.85 0.900 1265 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
21151 47.6 5.1 930 21203 done 1.34 - - 2745 - - - 2526 - 340.1 48.05 0.958 1032 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
21541 10.0 10.3 999 21547 roll 1.34 - - 2746 - 2.30 0.056 1106 -617.4 340.1 - - 1025 - - - - - - - - - - -
21554 9.8 7.6 1001 21561 done 1.34 - - 2746 - 2.25 0.049 2520 628.4 340.1 - - 1026 - - - - - - - - - - -
21626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21626 begin surface coast
21645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21645 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.39 7.38 0.080 164 -349.9 - - 2339 - 342.93 - - 1022 - - - - - - - -