DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.72 of 150.00 AH used of 24V (58.19% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 27.66 of 100.00 AH used of 10V (72.34% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.97, SM_CC=225)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 143 VBD -1.08 - - 165 - - - 2338 - -146.0 -124.62 - 3001 - - - - - - - - - - -
146 3.4 -3.6 22 161 roll -1.08 8.85 0.263 2192 229.0 2.40 0.077 3749 587.9 -146.0 -0.43 - 3018 -39.5 - - - - - - - - - -
414 52.0 -15.9 69 421 done -0.70 0.32 0.172 2281 278.1 2.22 0.044 2331 -638.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
759 82.4 -7.1 130 764 done -0.70 - - 2281 - - - 2331 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1100 105.6 -6.6 180 1101 done -0.70 - - 2281 - - - 2331 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1409 127.0 -7.2 195 1410 done -0.70 - - 2281 - - - 2331 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1719 149.2 -7.0 210 1720 done -0.76 - - 2281 - - - 2331 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2028 170.9 -7.1 225 2032 roll -0.82 0.10 0.104 2246 -350.0 2.38 0.068 3746 594.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2083 175.5 -8.5 227 2089 done -0.82 - - 2246 - 2.20 0.041 2340 -639.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2399 200.3 -7.9 243 2402 roll -0.82 - - 2246 - 2.35 0.067 3749 599.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2448 204.2 -7.6 245 2452 done -0.82 - - 2246 - 2.22 0.041 2325 -641.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2775 228.7 -7.2 261 2776 done -0.82 - - 2246 - - - 2325 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3085 250.8 -6.9 276 3087 done -0.82 - - 2246 - - - 2325 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3394 271.3 -6.2 291 3395 done -0.82 - - 2246 - - - 2325 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3703 290.8 -6.3 306 3705 done -0.82 - - 2246 - - - 2325 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4013 309.2 -6.0 321 4017 roll -0.82 - - 2246 - 2.40 0.066 3756 596.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4081 313.3 -6.1 324 4085 done -0.87 - - 2246 - 2.22 0.040 2330 -642.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4413 333.1 -6.4 340 4417 roll -0.87 - - 2246 - 2.35 0.064 3748 603.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4464 336.5 -6.7 342 4468 done -0.93 - - 2246 - 2.20 0.038 2330 -644.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4791 357.6 -6.8 358 4795 roll -0.93 - - 2246 - 2.35 0.065 3746 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4831 360.6 -7.7 359 4838 done -0.99 0.10 0.103 2209 -370.0 2.20 0.039 2326 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5147 386.3 -8.0 375 5152 roll -0.90 0.12 0.156 2242 275.0 2.38 0.064 3749 597.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5180 388.8 -6.7 376 5184 done -0.94 - - 2242 - 2.20 0.038 2328 -645.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5521 410.1 -5.9 389 5524 roll -0.94 - - 2242 - 2.35 0.064 3749 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5571 413.3 -5.9 390 5576 done -1.00 0.10 0.099 2206 -360.0 2.20 0.038 2328 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5896 435.1 -6.6 398 5898 done -0.90 0.12 0.157 2240 283.3 - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6221 452.9 -5.4 406 6225 roll -0.90 - - 2240 - 2.35 0.064 3747 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6261 455.1 -5.5 406 6267 done -0.96 - - 2240 - 2.20 0.038 2328 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6592 474.3 -6.0 415 6593 done -0.96 - - 2240 - - - 2328 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6917 495.4 -6.7 423 6921 roll -0.96 - - 2240 - 2.38 0.064 3756 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6963 498.5 -7.2 424 6967 done -1.02 0.12 0.095 2196 -366.7 2.20 0.038 2336 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7292 524.5 -7.7 432 7294 done -0.91 0.15 0.156 2238 280.0 - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7617 544.1 -5.9 440 7621 roll -0.91 - - 2238 - 2.35 0.065 3746 600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7692 548.4 -5.7 441 7695 done -0.97 - - 2238 - 2.20 0.038 2330 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8036 568.4 -5.9 450 8040 roll -0.97 - - 2238 - 2.35 0.064 3746 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8088 571.7 -6.8 451 8093 done -1.03 0.10 0.107 2204 -340.0 2.20 0.038 2325 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8408 594.5 -7.2 459 8413 roll -0.95 0.10 0.158 2229 250.0 2.38 0.066 3746 597.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8452 597.7 -7.1 460 8456 done -1.00 - - 2229 - 2.20 0.039 2330 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8778 618.5 -6.5 468 8779 done -1.00 - - 2229 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9102 639.1 -6.2 476 9106 roll -1.00 - - 2230 - 2.38 0.065 3757 599.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9186 644.4 -6.6 477 9192 done -1.00 - - 2229 - 2.20 0.039 2341 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9518 665.2 -6.4 486 9519 done -1.00 - - 2229 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9845 686.0 -6.2 494 9849 roll -1.00 - - 2229 - 2.35 0.066 3750 599.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9890 689.2 -6.4 495 9893 done -1.05 - - 2229 - 2.20 0.040 2337 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10216 710.0 -6.3 503 10220 roll -1.05 - - 2230 - 2.35 0.066 3749 600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10255 712.6 -6.6 503 10262 done -1.10 0.12 0.100 2187 -358.3 2.20 0.039 2334 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10586 737.1 -7.4 512 10591 roll -0.98 0.15 0.153 2228 273.3 2.38 0.066 3745 592.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10631 740.0 -6.5 513 10635 done -1.03 - - 2228 - 2.20 0.039 2328 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10956 758.9 -5.7 521 10957 done -1.03 - - 2228 - - - 2328 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11281 777.6 -5.9 529 11285 roll -1.03 - - 2228 - 2.38 0.067 3745 595.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11343 781.4 -7.0 530 11348 done -1.08 0.12 0.090 2184 -366.7 2.20 0.040 2334 -641.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11613 begin apogee
11620 800.5 7.2 537 11761 done -0.34 0.60 0.153 2360 293.3 - - 2520 - - 137.95 1.368 2420 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
11762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11762 begin climb
11765 803.0 - 540 12025 roll 1.08 1.10 0.107 2669 280.9 2.75 0.064 3932 513.5 146.0 173.02 1.104 1824 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
12053 781.0 10.8 547 12059 done 0.82 0.25 0.141 2611 -232.0 2.47 0.039 2525 -569.6 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12386 758.7 6.3 555 12410 roll 0.90 - - 2611 - 2.38 0.054 1108 -595.4 166.6 18.98 1.253 1740 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
12433 755.6 6.4 556 12458 done 1.03 0.17 0.068 2679 400.0 2.33 0.048 2537 613.3 185.2 17.70 1.227 1664 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
12796 721.6 9.6 565 12800 roll 0.89 0.17 0.132 2626 -311.8 2.28 0.066 3930 611.0 185.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12829 718.7 8.5 565 12835 done 0.84 - - 2626 - 2.22 0.040 2498 -645.0 185.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13160 695.7 7.0 574 13164 roll 0.84 - - 2626 - 2.17 0.054 1117 -636.4 187.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13187 693.7 7.1 574 13191 done 0.93 - - 2626 - 2.22 0.048 2523 633.3 187.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13531 668.9 7.4 583 13535 roll 0.99 0.10 0.087 2670 440.0 2.30 0.066 3937 614.8 187.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13546 667.3 7.6 583 13551 done 0.99 0.10 0.162 2649 -210.0 2.20 0.040 2511 -648.2 187.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13894 637.6 8.4 592 13898 roll 0.99 - - 2649 - 2.20 0.054 1116 -634.1 187.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13927 634.9 7.8 592 13931 done 0.99 - - 2649 - 2.22 0.049 2523 633.8 187.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14264 608.3 7.8 601 14268 roll 0.99 - - 2649 - 2.30 0.067 3940 616.1 187.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14292 605.6 9.6 601 14296 done 0.89 - - 2649 - 2.20 0.041 2518 -646.4 187.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14635 579.1 7.7 610 14638 roll 0.89 - - 2649 - 2.22 0.054 1109 -634.7 187.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14662 577.0 7.7 610 14667 done 0.89 - - 2649 - 2.25 0.050 2534 633.3 187.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15005 551.2 7.7 619 15006 done 0.89 - - 2649 - - - 2535 - 187.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15330 527.0 7.3 627 15331 done 0.89 - - 2649 - - - 2534 - 187.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15654 502.5 7.6 635 15658 roll 0.89 - - 2649 - 2.28 0.053 1113 -623.2 187.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15688 499.8 7.3 635 15692 done 0.89 - - 2649 - 2.25 0.049 2528 628.9 187.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16024 474.3 7.6 644 16028 roll 0.89 - - 2649 - 2.28 0.065 3925 612.7 187.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16040 473.0 7.8 644 16044 done 0.89 - - 2649 - 2.17 0.040 2512 -651.2 187.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16356 449.3 7.6 652 16357 done 0.89 - - 2649 - - - 2512 - 187.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16678 424.4 7.5 660 16680 done 0.89 - - 2649 - - - 2512 - 187.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17003 400.0 7.4 668 17004 done 0.89 - - 2649 - - - 2512 - 187.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17312 377.6 7.4 682 17313 done 0.89 - - 2649 - - - 2512 - 187.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17621 353.9 7.7 697 17625 roll 0.89 - - 2650 - 2.35 0.067 3925 601.3 187.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17649 351.4 8.3 698 17654 done 0.83 0.12 0.146 2613 -308.3 2.20 0.040 2507 -644.5 187.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17977 330.3 6.3 714 18002 roll 0.98 0.12 0.079 2666 441.7 2.30 0.054 1112 -606.5 207.3 19.05 1.079 1574 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
18025 326.4 7.9 716 18029 done 0.98 - - 2666 - 2.28 0.048 2532 622.8 207.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18352 297.9 8.2 732 18353 done 0.98 - - 2666 - - - 2532 - 207.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18661 271.5 8.5 747 18664 roll 0.98 - - 2666 - 2.28 0.053 1109 -624.1 207.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18684 269.5 8.2 748 18688 done 0.98 - - 2666 - 2.25 0.048 2529 631.1 207.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19016 243.5 7.6 764 19017 done 0.98 - - 2666 - - - 2529 - 207.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19326 221.7 6.7 779 19338 done 0.99 - - 2666 - - - 2529 - 217.9 10.38 0.957 1531 -4.1 0.118 - - - - - - - - -
19635 199.2 7.7 794 19639 roll 0.99 - - 2666 - 2.30 0.067 3936 611.7 217.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
19663 196.5 8.0 795 19667 done 0.95 0.10 0.150 2640 -260.0 2.20 0.040 2518 -644.5 217.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
19990 172.1 7.9 811 19995 roll 1.05 0.10 0.091 2683 430.0 2.22 0.052 1112 -633.3 217.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20030 168.4 9.2 813 20034 done 1.05 - - 2683 - 2.25 0.048 2534 632.0 217.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20362 139.6 8.1 829 20366 roll 1.05 - - 2683 - 2.28 0.066 3927 611.0 217.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20396 136.6 8.8 830 20400 done 0.95 0.17 0.140 2633 -294.1 2.20 0.040 2509 -644.5 217.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
20712 117.8 6.4 845 20735 roll 1.27 0.20 0.071 2719 430.0 2.30 0.054 1114 -606.5 237.4 17.12 0.966 1453 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
20742 115.5 7.3 846 20746 done 1.27 - - 2719 - 2.28 0.048 2533 622.4 237.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
21069 90.8 7.8 875 21075 roll 1.27 - - 2719 - 2.30 0.067 3937 610.4 237.4 - - 1452 - - - - - - - - - - -
21200 77.6 10.8 898 21207 done 1.09 0.17 0.133 2667 -305.9 2.22 0.041 2509 -643.2 237.4 - - 1452 - - - - - - - - - - -
21547 54.0 5.6 959 21588 roll 1.37 0.20 0.068 2752 425.0 2.42 0.069 3929 586.8 277.9 33.95 0.966 1286 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
21601 49.9 7.3 968 21608 done 1.28 0.17 0.144 2709 -252.9 2.25 0.041 2511 -630.2 277.9 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21945 29.2 8.5 1029 21952 roll 1.28 - - 2709 - 2.22 0.054 1108 -632.0 277.9 - - 1284 - - - - - - - - - - -
21983 28.3 3.2 1035 22083 done 1.53 0.20 0.072 2786 385.0 2.25 0.050 2517 626.2 389.4 93.57 0.927 832 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
22233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22233 begin surface coast
22247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22247 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.38 7.40 0.065 166 -354.1 - - 2341 - 392.97 - - 818 - - - - - - - -