SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.57 of 145.00 AH used of 24V (92.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.48 of 95.00 AH used of 10V (93.18% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 83 VBD -0.69 - - 137 - - - 2295 - -97.3 -57.97 - 2976 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -2.3 7 112 roll -0.69 10.77 0.262 2644 232.8 2.28 0.055 880 -620.6 -97.3 -3.45 - 3128 -44.1 - - - - - - - - - -
350 62.4 -20.8 50 357 done -0.69 - - 2635 - 2.28 0.050 2298 621.9 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
694 144.3 -23.2 95 698 roll -0.69 - - 2624 - 2.22 0.055 3713 637.4 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
714 149.4 -23.4 96 728 done -0.69 - - 2631 - 2.25 0.041 2295 -630.2 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
1042 222.5 -21.9 127 1046 roll -0.69 - - 2622 - 2.25 0.057 3716 631.6 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
1129 241.4 -20.3 134 1137 done -0.69 - - 2624 - 2.25 0.045 2300 -629.3 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
1458 310.4 -20.6 165 1462 roll -0.69 - - 2615 - 2.22 0.057 3711 635.6 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
1485 317.0 -22.2 167 1489 done -0.69 - - 2619 - 2.20 0.045 2293 -644.5 -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
1811 387.1 -22.0 197 1813 done -0.69 - - 2620 - - - 2289 - -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
2121 455.3 -21.5 215 2125 roll -0.69 - - 2611 - 2.25 0.058 3719 635.6 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
2163 465.1 -20.8 217 2169 done -0.69 0.10 0.190 2641 300.0 2.25 0.048 2303 -629.3 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
2492 528.6 -19.5 233 2496 roll -0.69 - - 2631 - 2.22 0.061 3709 633.3 -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
2523 535.5 -19.8 234 2531 done -0.69 - - 2632 - 2.25 0.050 2298 -627.1 -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
2840 596.7 -19.2 250 2844 roll -0.69 - - 2622 - 2.25 0.062 3719 631.6 -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
2879 604.6 -20.0 252 2883 done -0.69 - - 2624 - 2.22 0.053 2299 -639.6 -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
3204 666.9 -18.4 268 3206 done -0.69 - - 2624 - - - 2295 - -97.3 - - 3127 - - - - - - - - - - -
3514 724.4 -18.5 283 3518 roll -0.69 - - 2615 - 2.25 0.063 3718 632.4 -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
3556 732.9 -18.9 285 3561 done -0.69 - - 2619 - 2.28 0.054 2303 -620.6 -97.3 - - 3127 - - - - - - - - - - -
3886 793.3 -18.3 301 3890 roll -0.69 - - 2610 - 2.25 0.065 3708 624.4 -97.3 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3911 798.9 -19.2 302 3917 done -0.69 0.10 0.187 2639 290.0 2.28 0.054 2292 -621.1 -97.3 - - 3127 - - - - - - - - - - -
4233 853.6 -17.0 318 4234 done -0.69 - - 2639 - - - 2289 - -97.3 - - 3127 - - - - - - - - - - -
4544 905.7 -16.9 333 4548 roll -0.69 - - 2629 - 2.28 0.070 3710 623.2 -97.3 - - 3126 - - - - - - - - - - -
4609 917.4 -16.9 336 4614 done -0.69 - - 2632 - 2.28 0.059 2300 -618.4 -97.3 - - 3126 - - - - - - - - - - -
4939 971.3 -16.2 352 4943 roll -0.69 - - 2632 - 2.25 0.066 881 -630.7 -97.3 - - 3126 - - - - - - - - - - -
4947 973.5 -16.4 352 4956 done -0.69 - - 2622 - 2.30 0.057 2294 614.3 -97.3 - - 3125 - - - - - - - - - - -
5119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5119 begin apogee
5123 1002.8 17.4 361 5205 done -0.13 0.70 0.175 2823 287.1 - - 2045 - - 78.85 1.302 2729 -5.0 0.405 - - - - - - - - -
5206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5206 begin climb
5207 1007.4 - 365 5297 roll 0.69 0.85 0.107 3098 323.5 2.42 0.057 659 -572.7 97.3 82.78 1.265 2333 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
5341 994.5 15.3 371 5346 done 0.69 - - 3097 - 2.42 0.051 2061 579.3 97.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
5663 946.1 15.1 387 5667 roll 0.69 - - 3106 - 2.33 0.057 647 -606.9 97.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
5784 927.1 15.4 392 5792 done 0.69 - - 3101 - 2.35 0.051 2063 602.6 97.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
6100 881.4 14.5 408 6101 done 0.69 - - 3101 - - - 2066 - 97.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6411 836.5 14.4 423 6412 done 0.69 - - 3101 - - - 2066 - 97.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6721 793.1 14.0 438 6725 roll 0.69 - - 3110 - 2.28 0.057 652 -620.2 97.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6746 788.8 14.6 439 6752 done 0.69 - - 3104 - 2.30 0.051 2063 613.5 97.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7068 744.5 13.5 455 7072 roll 0.69 - - 3114 - 2.28 0.057 647 -621.1 97.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7088 741.6 13.6 456 7093 done 0.69 - - 3114 - 2.30 0.050 2063 615.7 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7416 697.4 13.7 472 7417 done 0.69 - - 3114 - - - 2067 - 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7726 654.8 13.8 487 7727 done 0.69 - - 3114 - - - 2067 - 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8036 613.4 13.0 502 8040 roll 0.69 - - 3124 - 2.25 0.058 654 -628.0 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8084 606.4 13.8 504 8089 done 0.69 - - 3122 - 2.28 0.051 2061 617.1 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8406 564.1 12.9 520 8407 done 0.69 - - 3122 - - - 2064 - 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8715 524.9 12.5 535 8719 roll 0.69 - - 3122 - 2.22 0.059 3473 634.7 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8731 522.7 12.9 536 8736 done 0.69 0.15 0.241 3099 -153.3 2.20 0.050 2063 -640.9 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9057 484.2 11.4 552 9061 roll 0.69 - - 3108 - 2.25 0.059 647 -629.3 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9073 482.3 11.5 553 9077 done 0.69 - - 3109 - 2.25 0.051 2071 632.9 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9404 444.0 11.4 569 9405 done 0.69 - - 3108 - - - 2073 - 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9713 408.4 11.6 584 9717 roll 0.69 - - 3108 - 2.20 0.060 3470 635.0 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9753 403.6 13.3 586 9757 done 0.69 - - 3119 - 2.20 0.048 2051 -645.0 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10076 364.8 11.9 615 10078 done 0.69 - - 3119 - - - 2048 - 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10398 325.9 12.2 645 10402 roll 0.69 - - 3130 - 2.22 0.058 643 -632.9 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10505 312.2 12.0 654 10509 done 0.69 0.12 0.216 3101 -241.7 2.22 0.050 2061 638.7 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10829 275.0 11.4 684 10833 roll 0.69 - - 3110 - 2.25 0.057 643 -630.2 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10847 273.0 11.6 685 10851 done 0.69 - - 3110 - 2.22 0.050 2062 639.2 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11171 236.1 11.0 715 11172 done 0.69 - - 3110 - - - 2061 - 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11493 200.6 11.7 745 11497 roll 0.69 - - 3110 - 2.20 0.057 3472 641.4 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11599 187.7 11.8 754 11604 done 0.69 - - 3120 - 2.17 0.047 2061 -650.2 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11923 150.2 11.9 784 11927 roll 0.69 - - 3131 - 2.22 0.058 650 -635.6 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12042 137.1 10.8 794 12047 done 0.69 0.15 0.203 3096 -233.3 2.22 0.050 2075 641.9 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12366 107.2 9.0 824 12383 roll 0.71 - - 3105 - 2.33 0.057 653 -610.3 111.9 11.23 0.697 2272 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
12445 99.2 11.0 831 12454 done 0.71 - - 3105 - 2.25 0.050 2055 623.1 111.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12800 62.3 10.1 892 12805 done 0.71 - - 3105 - - - 2055 - 111.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13154 27.7 8.9 953 13172 roll 0.73 - - 3105 - 2.28 0.058 3469 620.2 127.2 7.38 0.607 2209 -8.5 0.041 - - - - - - - - -
13180 25.1 9.7 956 13190 done 0.73 - - 3115 - 2.22 0.048 2068 -631.1 130.2 1.33 0.111 2198 -8.3 0.196 - - - - - - - - -
13336 6.3 11.0 981 13346 roll 0.73 - - 3115 - 2.25 0.058 3469 622.7 130.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13355 4.0 11.6 983 13364 done 0.73 - - 3126 - 2.25 0.050 2057 -627.6 130.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13371 begin surface coast
13397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13397 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.52 - - 146 - - - 2314 - 300.24 73.70 0.053 1504 -9.4 0.043 - - - - - -