OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.55 of 150.00 AH used of 24V (94.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.81 of 110.00 AH used of 10V (95.63% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.15 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 607.61, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 118 VBD -0.69 - - 133 - - - 2457 - -219.0 -96.68 - 3056 - - - - - - - - - - -
122 3.5 -10.3 17 148 done -0.69 9.77 0.239 2673 260.0 - - 2456 - -219.0 -13.35 - 3861 -60.3 - - - - - - - 26.01 - 26.49
306 85.4 -41.0 34 312 roll -0.59 0.12 0.194 2702 241.7 1.92 0.054 3684 639.6 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
411 115.3 -26.3 39 417 done -0.52 - - 2702 - 1.77 0.034 2525 -654.8 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.36 -
735 203.0 -28.1 55 741 roll -0.46 0.15 0.171 2747 300.0 2.20 0.041 1080 -656.8 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
846 223.1 -17.3 60 852 done -0.46 - - 2742 - 2.22 0.049 2501 640.1 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.46 -
1165 273.9 -14.4 76 1171 roll -0.44 - - 2739 - 1.85 0.060 3687 641.1 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.50 -
1219 280.1 -14.2 78 1224 done -0.43 - - 2739 - 1.77 0.033 2466 -689.8 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.54 -
1532 307.9 -5.9 94 1537 roll -0.43 - - 2739 - 2.05 0.044 1115 -659.0 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.55 -
1606 311.8 -6.0 97 1611 done -0.43 - - 2739 - 2.17 0.050 2500 638.2 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.55 -
1919 334.4 -8.4 113 1924 roll -0.43 - - 2739 - 1.83 0.060 3690 650.3 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.56 -
1948 336.5 -8.6 114 1953 done -0.43 - - 2739 - 1.73 0.033 2506 -684.4 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.61 -
2267 368.1 -8.9 130 2273 roll -0.44 - - 2738 - 2.10 0.041 1102 -668.6 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.60 -
2316 372.0 -8.7 132 2321 done -0.45 - - 2739 - 2.17 0.048 2499 643.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.60 -
2634 400.6 -9.4 148 2640 roll -0.45 - - 2743 - 2.15 0.041 1102 -649.8 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.62 -
2684 405.0 -9.7 150 2689 done -0.46 - - 2739 - 2.20 0.048 2508 639.1 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.61 -
3002 431.3 -6.9 166 3007 roll -0.47 - - 2739 - 1.85 0.060 3701 644.9 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.60 -
3102 437.2 -7.0 170 3109 done -0.49 - - 2738 - 1.77 0.033 2506 -675.1 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.65 -
3408 463.0 -7.9 186 3413 roll -0.50 - - 2739 - 2.10 0.041 1101 -669.0 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.64 -
3451 466.5 -8.0 188 3456 done -0.51 - - 2739 - 2.20 0.048 2508 639.5 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.64 -
3776 492.9 -8.1 204 3777 done -0.53 - - 2739 - - - 2508 - -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4076 519.5 -9.5 219 4082 roll -0.54 - - 2739 - 1.85 0.060 3695 641.6 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.63 -
4161 527.6 -9.4 223 4167 done -0.56 - - 2739 - 1.77 0.034 2488 -681.9 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.67 -
4486 559.2 -9.3 239 4491 roll -0.57 - - 2739 - 1.92 0.061 3699 630.7 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.63 -
4530 563.3 -9.2 241 4535 done -0.59 - - 2739 - 1.77 0.034 2492 -681.9 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.69 -
4854 589.7 -7.5 257 4859 roll -0.61 0.10 0.103 2680 -590.0 1.90 0.059 3689 630.0 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - 26.70 26.63 -
4903 594.4 -8.9 259 4908 done -0.61 - - 2680 - 1.75 0.034 2505 -676.6 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.68 -
5212 641.5 -15.6 270 5219 roll -0.60 - - 2674 - 1.88 0.060 3699 635.1 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.63 -
5266 647.2 -15.7 271 5272 done -0.58 0.15 0.150 2716 280.0 1.77 0.034 2500 -677.4 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - 26.57 26.68 -
5581 684.6 -10.2 282 5586 roll -0.58 - - 2720 - 2.15 0.044 1090 -655.8 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.66 -
5640 687.9 -9.9 283 5647 done -0.59 - - 2716 - 2.20 0.050 2503 642.3 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.65 -
5944 718.9 -9.8 294 5951 roll -0.59 - - 2713 - 1.85 0.062 3698 645.9 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - 26.63 -
5989 722.3 -9.9 295 5995 done -0.60 - - 2710 - 1.83 0.035 2464 -674.3 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - 26.69 -
6315 759.1 -10.8 306 6316 done -0.60 - - 2713 - - - 2456 - -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6615 788.6 -9.7 316 6621 roll -0.61 - - 2713 - 1.98 0.063 3698 627.3 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - 26.64 -
6688 794.4 -9.2 318 6694 done -0.62 - - 2713 - 1.83 0.035 2466 -673.2 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - 26.69 -
7016 821.8 -8.0 329 7022 roll -0.62 - - 2713 - 1.95 0.063 3687 626.2 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - 26.63 -
7105 827.5 -8.2 331 7111 done -0.63 - - 2713 - 1.75 0.035 2504 -676.0 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - 26.70 -
7413 853.1 -7.6 342 7419 roll -0.64 - - 2713 - 2.12 0.043 1097 -663.7 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.66 -
7450 856.1 -7.6 343 7456 done -0.65 - - 2713 - 2.22 0.050 2507 635.1 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.65 -
7782 883.5 -8.7 354 7787 roll -0.66 - - 2713 - 1.85 0.062 3690 639.5 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - 26.63 -
7846 889.4 -8.8 356 7852 done -0.67 - - 2713 - 1.77 0.035 2491 -677.4 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.70 -
8182 921.2 -9.7 367 8187 roll -0.68 - - 2714 - 1.92 0.063 3694 626.6 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - 26.63 -
8230 924.6 -9.7 368 8236 done -0.69 0.12 0.093 2649 -541.7 1.77 0.037 2495 -677.4 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - 26.67 26.70 -
8551 973.9 -15.5 379 8557 roll -0.66 0.12 0.168 2687 316.7 2.10 0.042 1106 -661.4 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - 26.57 26.66 -
8595 978.7 -14.9 380 8602 done -0.64 - - 2687 - 2.20 0.051 2502 634.5 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - 26.65 -
8707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8707 begin apogee
8713 992.4 -11.1 384 8893 done -0.14 0.47 0.133 2845 336.2 - - 2502 - - 173.20 1.457 2966 -4.9 0.349 - - - - - - 26.56 - 23.68
8895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8895 begin climb
8897 998.6 - 390 9090 done 0.69 0.80 0.063 3130 356.2 - - 2503 - 219.0 188.70 1.418 2074 -4.7 0.347 - - - - - - 24.70 - 23.51
9371 905.9 24.6 406 9376 roll 0.61 0.12 0.187 3096 -283.3 1.92 0.057 3687 616.7 219.0 - - 2066 - - - - - - - - 25.63 25.72 -
9454 890.4 24.4 408 9459 done 0.54 - - 3101 - 1.85 0.041 2524 -628.6 219.0 - - 2065 - - - - - - - - - 25.86 -
9769 820.9 20.5 419 9775 roll 0.48 0.15 0.185 3068 -220.0 2.28 0.048 1081 -632.9 219.0 - - 2064 - - - - - - - - 26.01 26.12 -
9803 814.3 20.0 420 9809 done 0.43 - - 3068 - 2.30 0.048 2507 620.0 219.0 - - 2063 - - - - - - - - - 26.15 -
10140 763.7 14.0 431 10147 roll 0.39 0.12 0.175 3029 -325.0 1.85 0.056 3688 638.4 219.0 - - 2063 - - - - - - - - 26.19 26.25 -
10231 754.9 13.6 433 10237 done 0.36 - - 3035 - 1.85 0.040 2483 -651.4 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.31 -
10537 720.4 10.3 444 10543 roll 0.33 - - 3045 - 2.17 0.048 1098 -638.2 219.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.37 -
10566 720.4 10.3 444 10573 done 0.31 0.15 0.149 3004 -273.3 2.22 0.047 2504 633.3 219.0 - - 2061 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
10874 691.8 8.2 455 10931 roll 0.39 - - 3004 - 2.00 0.059 3687 591.5 277.2 48.35 1.258 1836 -4.7 0.267 - - - - - - - 25.25 24.46
10980 683.2 9.0 458 11018 done 0.42 - - 3009 - 1.88 0.039 2507 -627.7 308.3 28.75 1.204 1709 -4.4 0.262 - - - - - - - 25.57 24.23
11326 646.1 10.8 470 11332 roll 0.44 - - 3019 - 2.25 0.047 1090 -629.8 308.3 - - 1704 - - - - - - - - - 25.94 -
11379 642.3 10.9 471 11384 done 0.45 - - 3018 - 2.25 0.047 2502 627.6 308.3 - - 1703 - - - - - - - - - 26.00 -
11695 604.2 11.2 482 11700 roll 0.46 - - 3018 - 1.88 0.057 3691 632.4 308.3 - - 1702 - - - - - - - - - 26.18 -
11727 599.9 11.3 483 11734 done 0.46 - - 3027 - 1.85 0.039 2502 -642.7 308.3 - - 1702 - - - - - - - - - 26.23 -
12043 564.8 10.3 499 12048 roll 0.46 - - 3037 - 2.22 0.048 1088 -636.9 308.3 - - 1702 - - - - - - - - - 26.32 -
12095 561.0 9.3 501 12126 done 0.48 - - 3036 - 2.22 0.047 2507 639.2 332.4 21.17 1.141 1610 -4.3 0.223 - - - - - - - 26.34 25.05
12427 531.3 8.2 518 12486 roll 0.56 0.12 0.093 3110 616.7 1.98 0.055 3694 599.5 391.2 52.05 1.141 1371 -4.6 0.223 - - - - - - 26.18 25.07 24.34
12529 513.2 19.4 523 12537 done 0.51 0.20 0.164 3067 -215.0 1.90 0.041 2504 -626.3 391.2 - - 1369 - - - - - - - - 25.31 25.41 -
12855 465.4 13.2 539 12860 roll 0.50 - - 3075 - 2.25 0.048 1088 -629.3 391.2 - - 1368 - - - - - - - - - 25.99 -
12980 451.6 10.5 545 12985 done 0.50 - - 3075 - 2.25 0.045 2511 632.4 391.2 - - 1367 - - - - - - - - - 26.10 -
13303 399.1 16.3 561 13308 roll 0.48 - - 3075 - 1.85 0.057 3694 639.5 391.2 - - 1367 - - - - - - - - - 26.23 -
13329 395.1 16.3 562 13335 done 0.46 0.12 0.174 3052 -191.7 1.88 0.041 2484 -643.6 391.2 - - 1366 - - - - - - - - 26.16 26.26 -
13654 358.9 9.2 578 13682 roll 0.50 - - 3064 - 2.20 0.046 1102 -628.2 417.9 22.90 1.005 1262 -4.5 0.169 - - - - - - - 25.84 25.14
13747 352.7 7.6 582 13821 done 0.61 0.12 0.090 3131 558.3 2.25 0.043 2509 625.3 497.4 66.75 1.003 940 -4.8 0.177 - - - - - - 25.96 25.96 24.25
14140 258.5 27.1 602 14142 done 0.57 0.17 0.150 3084 -276.5 - - 2509 - 497.4 - - 936 - - - - - - - - 25.82 - -
14440 208.4 14.7 617 14445 roll 0.57 - - 3090 - 2.25 0.046 1094 -628.9 497.4 - - 935 - - - - - - - - - 26.13 -
14467 204.9 14.6 618 14474 done 0.58 - - 3091 - 2.20 0.042 2504 640.9 497.4 - - 934 - - - - - - - - - 26.15 -
14788 163.1 11.1 634 14789 done 0.59 - - 3091 - - - 2504 - 497.4 - - 935 - - - - - - - - - - -
15089 137.4 6.7 649 15203 roll 0.74 0.12 0.088 3178 725.0 2.38 0.047 1102 -589.1 605.8 102.57 0.821 495 -4.3 0.075 - - - - - - 26.41 25.02 24.43
15235 110.4 21.7 656 15241 done 0.72 0.17 0.138 3130 -282.4 2.28 0.043 2497 611.8 605.8 - - 493 - - - - - - - - 25.24 25.32 -
15555 69.1 12.7 672 15560 roll 0.79 - - 3129 - 2.20 0.041 1088 -640.5 605.8 - - 490 - - - - - - - - - 25.98 -
15660 55.5 12.5 677 15666 done 0.85 0.12 0.098 3183 450.0 2.22 0.039 2510 640.5 605.8 - - 490 - - - - - - - - 26.06 26.08 -
15970 18.9 12.4 710 15977 roll 0.92 - - 3180 - 1.83 0.053 3685 642.1 605.8 - - 490 - - - - - - - - - 26.22 -
16089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16090 begin surface coast
16116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16116 begin surface
SM 0.09 - - - - -8.45 7.75 0.044 177 -387.5 1.85 0.034 2482 -650.3 607.61 - - 490 - - - - - - - -