NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.33 of 150.00 AH used of 24V (90.45% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 11.37 of 100.00 AH used of 10V (88.63% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 361
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 138 VBD -0.91 - - 1435 - - - 2236 - -146.0 -108.53 - 3639 - - - - - - - - - - -
140 3.2 -4.7 15 157 roll -0.91 10.68 0.238 2711 119.5 2.88 0.054 835 -486.5 -146.0 -0.73 - 3669 -41.1 - - - - - - - - - -
217 19.6 -16.7 28 226 done -0.80 0.15 0.133 2736 166.7 2.80 0.027 2271 512.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
354 35.6 -10.6 53 362 roll -0.76 - - 2736 - 2.75 0.041 3649 501.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
385 39.3 -10.6 58 393 done -0.76 - - 2736 - 2.78 0.033 2249 -503.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
520 54.9 -11.3 83 526 roll -0.76 - - 2736 - 2.83 0.051 837 -498.9 -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
591 64.2 -12.4 96 599 done -0.76 - - 2736 - 2.70 0.027 2232 516.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
730 81.4 -11.7 121 736 done -0.76 - - 2736 - - - 2232 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
865 97.8 -11.5 146 872 done -0.76 - - 2736 - - - 2232 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1004 113.6 -11.7 171 1010 roll -0.76 - - 2736 - 2.78 0.046 837 -501.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1053 120.0 -12.5 180 1061 done -0.76 - - 2736 - 2.67 0.028 2221 518.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1192 135.5 -11.3 205 1198 done -0.76 - - 2736 - - - 2222 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1327 150.7 -11.4 230 1334 done -0.76 - - 2736 - - - 2222 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1659 188.7 -11.6 291 1665 done -0.76 - - 2736 - - - 2223 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1989 225.4 -11.4 352 1997 roll -0.76 - - 2736 - 2.75 0.047 846 -500.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2053 232.6 -11.9 363 2060 done -0.76 - - 2736 - 2.62 0.029 2226 526.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2384 269.1 -11.1 424 2392 done -0.76 - - 2736 - - - 2226 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2717 306.2 -11.1 485 2723 roll -0.76 - - 2736 - 2.75 0.047 831 -507.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2768 312.3 -11.6 494 2775 done -0.76 - - 2736 - 2.67 0.028 2227 522.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3101 349.6 -11.5 555 3107 roll -0.76 - - 2736 - 2.78 0.043 3659 515.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3148 355.2 -11.5 563 3154 done -0.76 - - 2736 - 2.78 0.032 2215 -519.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3488 393.1 -10.9 624 3496 roll -0.76 - - 2736 - 2.72 0.049 837 -506.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3531 397.9 -12.2 631 3537 done -0.76 - - 2736 - 2.62 0.028 2227 530.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3871 436.7 -11.7 692 3876 done -0.76 - - 2736 - - - 2227 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4212 474.7 -11.3 753 4218 done -0.76 - - 2736 - - - 2227 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4553 510.9 -10.2 814 4558 done -0.76 - - 2736 - - - 2228 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4893 545.3 -10.0 875 4899 done -0.76 - - 2736 - - - 2228 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5237 581.1 -10.6 936 5245 roll -0.76 - - 2736 - 2.78 0.049 842 -498.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5301 588.7 -11.9 947 5307 done -0.76 - - 2736 - 2.60 0.029 2212 526.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5635 627.4 -11.5 987 5636 done -0.76 - - 2736 - - - 2212 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5954 665.8 -12.4 1017 5955 done -0.76 - - 2736 - - - 2212 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6272 702.7 -11.2 1047 6273 done -0.76 - - 2736 - - - 2211 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6592 737.7 -10.9 1077 6597 roll -0.76 - - 2736 - 2.95 0.067 3652 488.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6647 744.0 -11.1 1081 6653 done -0.76 - - 2736 - 2.90 0.054 2212 -496.6 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6704 begin apogee
6710 750.3 10.6 1087 6858 done -0.21 0.77 0.127 2866 168.8 - - 2704 - - 144.62 1.370 3071 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
6859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6859 begin climb
6861 755.2 - 1102 7019 roll 0.91 1.42 0.084 3110 171.8 2.70 0.068 3889 438.9 146.0 146.82 1.332 2475 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
7097 732.8 13.2 1124 7104 done 0.75 0.17 0.129 3087 -135.3 2.50 0.046 2703 -474.4 146.0 - - 2474 - - - - - - - - - - -
7422 695.9 11.8 1155 7427 roll 0.64 0.15 0.126 3063 -160.0 2.53 0.059 3905 475.1 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
7510 686.0 11.0 1162 7517 done 0.60 - - 3063 - 2.35 0.038 2730 -500.0 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
7837 653.9 9.7 1193 7849 roll 0.56 - - 3063 - 2.47 0.054 3902 474.5 151.5 6.57 0.971 2453 -3.0 0.247 - - - - - - - - -
7883 649.0 10.4 1197 7888 done 0.51 0.17 0.125 3037 -152.9 2.30 0.034 2733 -508.3 151.5 - - 2453 - - - - - - - - - - -
8208 623.5 7.5 1227 8267 done 0.58 - - 3037 - - - 2731 - 205.1 52.80 1.266 2234 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
8588 594.0 7.8 1269 8642 roll 0.64 - - 3037 - 2.50 0.050 3906 470.0 252.4 47.15 1.235 2041 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
8660 588.4 7.7 1281 8719 done 0.76 0.17 0.048 3085 282.4 2.38 0.031 2743 -488.7 302.1 51.35 1.223 1839 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
9053 532.5 15.0 1351 9059 roll 0.71 - - 3085 - 2.38 0.048 3905 488.2 302.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9104 524.8 14.1 1360 9110 done 0.71 - - 3085 - 2.25 0.031 2756 -510.7 302.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9448 474.0 14.7 1421 9454 roll 0.66 - - 3085 - 2.33 0.048 3906 493.6 302.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9496 466.9 14.9 1429 9501 done 0.66 - - 3085 - 2.17 0.029 2777 -520.3 302.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9836 416.8 14.8 1490 9843 roll 0.62 0.15 0.114 3059 -173.3 2.25 0.046 3908 502.7 302.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
9861 413.5 13.7 1494 9868 done 0.62 - - 3059 - 2.17 0.028 2787 -516.6 302.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10204 374.2 11.6 1555 10210 roll 0.62 - - 3059 - 2.95 0.046 1299 -504.4 302.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10223 371.9 11.6 1558 10229 done 0.62 - - 3059 - 2.90 0.029 2804 519.0 302.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10563 334.2 10.6 1619 10569 roll 0.62 - - 3059 - 3.00 0.043 1298 -502.0 302.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10577 332.5 10.7 1621 10583 done 0.62 - - 3059 - 2.90 0.029 2795 516.2 302.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10909 298.1 10.6 1682 10917 roll 0.62 - - 3058 - 3.00 0.044 1302 -497.7 302.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10923 296.4 10.6 1684 10931 done 0.62 - - 3059 - 2.90 0.031 2785 511.4 302.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11256 259.7 11.7 1745 11262 roll 0.62 - - 3059 - 2.95 0.043 1297 -504.4 302.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11273 257.5 11.6 1748 11281 done 0.66 - - 3059 - 2.88 0.030 2772 512.2 302.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11607 221.5 11.1 1809 11612 done 0.66 - - 3059 - - - 2773 - 302.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11936 185.1 10.9 1870 11944 roll 0.66 - - 3059 - 2.95 0.044 1298 -500.0 302.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11962 182.3 11.3 1874 11970 done 0.71 - - 3059 - 2.85 0.030 2764 514.4 302.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12296 144.9 10.8 1935 12303 roll 0.75 0.12 0.062 3085 216.7 2.90 0.043 1292 -507.6 302.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12311 143.0 11.1 1937 12317 done 0.75 - - 3084 - 2.80 0.029 2750 520.7 302.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12446 122.8 14.7 1962 12454 roll 0.75 - - 3085 - 2.25 0.047 3889 506.2 302.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12481 117.5 15.3 1968 12489 done 0.75 - - 3085 - 2.20 0.031 2748 -518.6 302.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12621 97.5 14.1 1993 12627 roll 0.75 - - 3085 - 2.28 0.047 3898 504.4 302.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12638 94.6 14.1 1996 12646 done 0.75 - - 3084 - 2.20 0.031 2756 -519.1 302.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12778 74.4 14.1 2021 12783 done 0.75 - - 3085 - - - 2756 - 302.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12912 55.4 13.0 2046 12920 done 0.75 - - 3085 - - - 2756 - 302.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13048 36.4 14.4 2071 13056 roll 0.75 - - 3085 - 2.28 0.047 3890 497.4 302.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13074 32.6 14.8 2075 13082 done 0.75 - - 3085 - 2.17 0.033 2771 -515.7 302.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13209 14.2 16.5 2100 13216 done 0.75 - - 3085 - - - 2770 - 302.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13305 begin surface coast
13322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13322 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.80 8.30 0.050 1434 -198.9 - - 2234 - 305.64 - - 1825 - - - - - - - -