NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.83 of 86.60 AH used of 24V (90.96% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 10.73 of 100.00 AH used of 10V (89.27% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 736
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 143 done -1.34 - - 572 - - - 2038 - -194.7 -115.10 - 3856 - - - - - - - - - - -
145 3.9 -8.1 16 162 roll -1.34 10.88 0.192 2476 175.0 2.53 0.044 3435 552.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
396 43.9 -13.1 63 404 done -1.29 0.08 0.110 2494 225.0 2.53 0.041 2029 -555.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
531 61.0 -12.5 88 538 done -1.29 - - 2494 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
664 79.0 -13.9 113 671 done -1.29 - - 2494 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
797 95.1 -11.2 138 805 roll -1.29 - - 2494 - 2.60 0.056 3433 542.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
838 99.9 -12.3 145 846 done -1.29 - - 2494 - 2.55 0.041 2010 -558.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
971 115.6 -12.2 170 979 roll -1.29 - - 2494 - 2.55 0.057 624 -543.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1018 121.3 -12.3 178 1025 done -1.29 - - 2494 - 2.50 0.043 2013 555.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1151 137.0 -11.0 203 1159 roll -1.29 - - 2494 - 2.60 0.052 3434 546.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1192 141.9 -11.8 210 1200 done -1.29 - - 2494 - 2.53 0.040 2013 -561.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1329 157.4 -11.3 235 1335 roll -1.29 - - 2494 - 2.50 0.050 624 -555.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1366 161.9 -11.6 242 1375 done -1.29 - - 2494 - 2.50 0.037 2022 559.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1701 197.4 -10.5 303 1707 roll -1.29 - - 2494 - 2.55 0.052 3434 553.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1746 202.6 -11.4 311 1752 done -1.29 - - 2494 - 2.50 0.035 2009 -570.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2077 236.3 -9.5 372 2085 done -1.29 - - 2494 - - - 2002 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2411 268.8 -10.0 433 2416 done -1.29 - - 2494 - - - 2002 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2739 302.7 -10.7 494 2747 roll -1.29 - - 2494 - 2.65 0.056 3433 540.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2782 307.2 -11.0 501 2788 done -1.29 - - 2494 - 2.50 0.035 2018 -566.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3110 342.8 -11.2 562 3118 roll -1.29 - - 2494 - 2.55 0.052 627 -545.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3163 348.4 -11.2 571 3169 done -1.29 - - 2494 - 2.47 0.037 2028 567.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3503 384.6 -10.7 632 3511 roll -1.29 - - 2494 - 2.60 0.062 3434 540.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3544 389.1 -11.3 639 3550 done -1.29 - - 2494 - 2.50 0.036 2014 -568.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3883 424.7 -10.1 700 3891 roll -1.29 - - 2494 - 2.53 0.060 632 -546.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3924 429.1 -10.4 707 3930 done -1.29 - - 2494 - 2.45 0.038 2019 566.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4263 464.4 -10.4 768 4271 roll -1.29 - - 2494 - 2.65 0.064 3432 533.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4317 470.3 -11.6 777 4323 done -1.29 - - 2494 - 2.53 0.038 2019 -558.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4658 508.0 -11.0 838 4663 done -1.29 - - 2494 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4997 544.7 -10.6 899 5003 done -1.29 - - 2494 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5337 580.8 -10.3 960 5345 done -1.29 - - 2494 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5671 614.0 -10.0 1008 5673 done -1.29 - - 2494 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5991 645.6 -9.5 1038 5995 roll -1.29 - - 2494 - 2.70 0.073 3435 525.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6029 649.5 -10.5 1041 6033 done -1.29 - - 2494 - 2.55 0.048 2033 -549.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6354 680.4 -9.9 1071 6358 roll -1.29 - - 2494 - 2.75 0.093 623 -512.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6437 688.8 -10.2 1078 6441 done -1.29 - - 2494 - 2.55 0.055 2006 542.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6761 718.5 -8.8 1108 6766 roll -1.29 - - 2494 - 2.78 0.091 3442 516.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6815 723.9 -10.3 1112 6822 done -1.29 - - 2494 - 2.60 0.048 2021 -546.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7140 756.9 -11.6 1143 7144 roll -1.29 - - 2494 - 2.67 0.070 3449 534.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7189 762.9 -11.9 1147 7193 done -1.29 - - 2494 - 2.55 0.048 2034 -554.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7514 797.7 -10.3 1177 7518 roll -1.29 - - 2494 - 2.70 0.086 622 -523.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7567 803.5 -10.7 1181 7574 done -1.29 - - 2494 - 2.58 0.051 2032 546.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7893 835.9 -10.4 1212 7897 roll -1.29 - - 2494 - 2.67 0.081 3448 530.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7969 844.4 -11.3 1218 7976 done -1.29 - - 2494 - 2.55 0.047 2046 -549.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8294 877.6 -10.5 1249 8296 done -1.29 - - 2494 - - - 2045 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8612 910.2 -10.1 1279 8613 done -1.29 - - 2494 - - - 2045 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8931 943.0 -10.4 1309 8932 done -1.29 - - 2494 - - - 2044 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9250 975.3 -9.9 1339 9251 done -1.29 - - 2494 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9407 begin apogee
9411 990.3 9.2 1354 9584 done -0.37 0.95 0.099 2696 212.6 - - 2043 - - 168.95 1.279 3062 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
9584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9585 begin climb
9586 994.2 - 1371 9763 roll 1.34 1.67 0.075 3065 221.0 2.85 0.077 608 -503.5 194.7 167.95 1.246 2267 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
9768 979.9 11.7 1388 9775 done 1.28 - - 3066 - 2.65 0.046 2034 538.1 194.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10095 944.1 10.5 1419 10099 roll 1.22 - - 3066 - 2.65 0.072 3432 527.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10111 942.1 10.5 1420 10116 done 1.17 0.15 0.105 3036 -200.0 2.58 0.042 2016 -548.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10434 911.9 9.5 1450 10456 roll 1.19 - - 3036 - 2.72 0.064 3433 521.0 210.3 14.25 1.117 2203 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
10467 908.7 9.1 1453 10499 done 1.22 - - 3036 - 2.58 0.043 2017 -548.8 235.1 23.30 1.152 2104 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
10816 874.1 10.2 1486 10817 done 1.22 - - 3036 - - - 2017 - 235.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11135 842.2 10.0 1516 11139 roll 1.22 - - 3035 - 2.65 0.073 619 -527.5 235.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11144 841.1 10.6 1516 11151 done 1.22 - - 3035 - 2.58 0.044 2018 542.2 235.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11469 809.4 10.1 1547 11473 roll 1.22 - - 3036 - 2.67 0.072 3436 531.1 235.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11484 807.8 10.0 1548 11489 done 1.22 - - 3036 - 2.58 0.041 2009 -553.1 235.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11808 776.9 9.6 1578 11833 roll 1.24 - - 3036 - 2.78 0.062 3435 512.9 247.2 13.70 0.921 2054 -3.3 0.289 - - - - - - - - -
11844 773.4 9.0 1581 11875 done 1.27 - - 3036 - 2.62 0.041 2014 -542.4 274.9 26.65 1.108 1941 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
12194 741.3 9.1 1614 12225 done 1.30 0.12 0.064 3073 308.3 - - 2014 - 300.8 24.73 1.083 1835 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
12542 701.7 11.5 1647 12543 done 1.30 - - 3073 - - - 2014 - 300.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12861 662.9 12.4 1677 12865 roll 1.30 - - 3073 - 2.65 0.067 614 -528.3 300.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12876 660.9 12.6 1678 12880 done 1.30 - - 3073 - 2.58 0.044 2032 549.6 300.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13200 621.6 12.4 1708 13201 done 1.30 - - 3073 - - - 2034 - 300.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13525 582.7 11.2 1751 13530 done 1.30 - - 3073 - - - 2035 - 300.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13862 541.8 12.9 1812 13870 roll 1.30 - - 3073 - 2.65 0.058 620 -534.0 300.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13880 539.5 13.3 1815 13887 done 1.30 - - 3073 - 2.55 0.042 2032 553.7 300.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14220 497.8 12.4 1876 14228 done 1.30 - - 3073 - - - 2034 - 300.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14563 456.6 11.6 1937 14569 roll 1.30 - - 3073 - 2.60 0.057 616 -545.4 300.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14588 453.6 12.2 1941 14594 done 1.30 - - 3073 - 2.53 0.040 2025 556.9 300.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14926 414.3 11.6 2002 14932 done 1.30 - - 3073 - - - 2027 - 300.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15265 374.7 11.4 2063 15271 roll 1.30 - - 3073 - 2.62 0.057 612 -540.1 300.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15281 373.0 10.9 2066 15288 done 1.30 - - 3073 - 2.50 0.039 2013 560.4 300.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15619 334.9 11.9 2127 15624 done 1.30 - - 3073 - - - 2016 - 300.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15946 297.8 11.4 2188 15954 done 1.30 - - 3074 - - - 2016 - 300.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16280 261.2 12.4 2249 16285 done 1.30 - - 3073 - - - 2016 - 300.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16607 222.0 10.8 2310 16615 roll 1.30 - - 3073 - 2.62 0.056 613 -535.5 300.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16620 220.3 12.0 2312 16629 done 1.30 - - 3073 - 2.55 0.041 2024 553.3 300.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16954 182.0 10.6 2373 16960 roll 1.30 - - 3073 - 2.60 0.054 615 -541.9 300.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16968 180.4 10.5 2375 16974 done 1.30 - - 3073 - 2.50 0.038 2019 561.6 300.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17297 144.7 9.7 2436 17312 done 1.31 - - 3073 - - - 2023 - 310.1 8.82 0.681 1796 -3.7 0.083 - - - - - - - - -
17439 130.1 11.0 2462 17446 done 1.31 - - 3073 - - - 2023 - 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17572 116.4 10.9 2487 17579 done 1.31 - - 3073 - - - 2023 - 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17705 103.0 11.3 2512 17713 roll 1.31 - - 3073 - 2.65 0.058 614 -531.7 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17720 101.4 10.1 2514 17728 done 1.31 - - 3073 - 2.53 0.038 2005 549.8 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17855 88.5 9.9 2539 17863 done 1.32 - - 3073 - - - 2007 - 314.2 4.62 0.544 1781 -3.0 0.051 - - - - - - - - -
17989 75.1 8.6 2564 18033 done 1.37 - - 3073 - - - 2006 - 354.4 36.42 0.696 1616 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
18160 56.4 10.4 2594 18167 done 1.37 - - 3073 - - - 2007 - 354.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18292 41.2 10.7 2619 18300 done 1.37 - - 3073 - - - 2006 - 354.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18426 25.5 11.1 2644 18434 roll 1.37 - - 3073 - 2.62 0.061 611 -532.4 354.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18441 23.7 11.9 2646 18449 done 1.37 - - 3073 - 2.53 0.037 2005 551.0 354.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18575 9.0 10.8 2671 18583 done 1.37 - - 3073 - - - 2007 - 354.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18630 begin surface coast
18663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18663 begin surface
SM 0.71 - - - - -10.06 10.50 0.038 573 -238.1 - - 2010 - 356.67 - - 1608 - - - - - - - -